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公开(公告)号：CN119700477A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411654436.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种手指康复训练装置及其使用方法。针对现有手指康复训练装置舒适性差、对手指表面产生剪切力的问题，本发明采用多连杆机构与板簧机构串联的方式来带动手指屈伸，实现对手指的康复训练工作，提高了手指的舒适性，并使得力的传递更加平稳、灵活和均匀，且本发明将套在手指处的套环固定于与相应连接块滑动连接的连接件上，手指弯曲和伸直过程中，套环对手指表面产生剪切力时，这三个连接件与连接块一、连接块二和连接块三分别产生相对滑动，能够有效减小各板簧形变时相应套环位置与手指自然屈伸时位置的位移差，进而减小了套环对手指表面产生的剪切力，提高手指屈伸过程中的舒适性，并防止手指被二次伤害。
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公开(公告)号：CN112697609B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011439685.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DIC的RV减速器齿轮啮合过程中齿根弯曲应力检测系统及方法，本检测系统包括一台磁力矩电机动力装置、两套DIC设备和一台主机；两套DIC设备与一对齿轮一一对应；DIC设备设置在齿轮的侧面，其包括DIC数字相机组件和平面镜组件，DIC数字相机组件通过平面镜组件的反射拍摄到与之对应的齿轮齿根处的散斑图像，DIC数字相机组件与主机通信连接，DIC数字相机组件拍摄到的散斑图像传输至主机进行处理；磁力矩电机动力装置与其中一个齿轮连接，用于向一对齿轮提供负载。本系统及方法是非接触式测量，数据采集过程简单，可以用在难以检测或接触式测量设备无法安装的地方。
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公开(公告)号：CN111873351B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010649334.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种注塑机双曲肘合模机构运动特性的测量系统及方法，包括底座、双曲肘合模机构、推合动力装置、加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器、力传感器、测控系统和合模油缸、后模板、动模板、静模板和双曲肘传动机构；后模板、动模板和静模板依次布置，合模油缸的活塞杆通过双曲肘传动机构分别与后模板和动模板连接，推合动力装置与静模板连接；加速度传感器、速度传感器、位移传感器和倾角传感器与双曲肘传动机构连接，力传感器布置于动模板和静模板之间，测控系统分别与加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器和力传感器连接。实现快速测量不同工况下注塑机双曲肘合模机构运动特性，测量精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN112697609A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011439685.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DIC的RV减速器齿轮啮合过程中齿根弯曲应力检测系统及方法，本检测系统包括一台磁力矩电机动力装置、两套DIC设备和一台主机；两套DIC设备与一对齿轮一一对应；DIC设备设置在齿轮的侧面，其包括DIC数字相机组件和平面镜组件，DIC数字相机组件通过平面镜组件的反射拍摄到与之对应的齿轮齿根处的散斑图像，DIC数字相机组件与主机通信连接，DIC数字相机组件拍摄到的散斑图像传输至主机进行处理；磁力矩电机动力装置与其中一个齿轮连接，用于向一对齿轮提供负载。本系统及方法是非接触式测量，数据采集过程简单，可以用在难以检测或接触式测量设备无法安装的地方。
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公开(公告)号：CN109625110B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811364065.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 宁波大学
IPC: B62D55/075 , B60K1/00 , B60K17/00
Abstract: 本发明公开了一种自动爬楼装置，包括底盘、载物框和设置在底盘两侧的履带轮组件，履带轮组件包括安装板、导向轮、中间轮、后轮和履带，安装板的前端、中部和后端分别设置有可转动的第一轮轴、第二轮轴和第三轮轴，导向轮与第一轮轴同轴固定连接，中间轮与第二轮轴同轴固定连接，后轮与第三轮轴同轴固定连接，特点是安装板上固定设置有第一电机，第一电机与第二轮轴、第三轮轴之间设置有驱动切换机构，第二轮轴与底盘相连接，载物框的前端与底盘的上端面相铰接，底盘上设置有载物框角度调节机构；优点是爬楼平稳灵活，且速度相对较快，不会倾翻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109590416A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811611702.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 宁波大学
IPC: B21H1/00
Abstract: 本发明涉及轧制设备领域，尤其涉及一种联动式三辊斜轧机。它包括同步旋转装置及径向进给装置，同步旋转装置包括电机、同步齿轮及三个轧制组件，轧制组件中，第一传动轴、第二伸缩传动轴、第二伸缩传动轴之间依次通过万向节相连，斜轧股与第一第一传动轴连接；径向进给装置包括定基座、叉架、液压机及三个滑杆，第一传动轴转动设置在滑杆的一端，滑杆滑动设置在定基座上，滑杆的下端设有滚子，叉架上设有滚动槽；支撑臂的上端均设有换向杆，换向杆的中部铰接在定基座上，换向杆与支撑臂形成转动连接，两个换向杆形成转动连接。本发明通过控制斜轧辊的同步旋转和径向进给，从而能够加工长轴，对于多段阶梯轴也能加工。
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公开(公告)号：CN107599015A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710710441.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种小型切肉机，包括壳体、上刀片组、下刀片组和用于驱动上刀片组、下刀片组转动的转动驱动机构，壳体的上端设置有进料口，壳体的侧下方设置有第一出料口，特点是上刀片组和下刀片组分别轴接在壳体中，上刀片组和下刀片组相垂直且两者的结构完全相同，上刀片组包括两根并排设置的转轴，每根转轴上同轴套设有多片刀片，两根转轴上的刀片相错开，转轴上设置有刀片间距调节机构；优点是由于转轴上设置有刀片间距调节机构，可调节位于同一转轴上的刀片之间的间距，满足不同厚度的肉片或肉丝的加工需要；又由于上刀片组与下刀片组之间设置有活动挡板，使用者可根据自己的需要选择加工肉片或肉丝，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN106826365A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710057305.X
申请日：2017-01-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种棒料送料机，包括底座和上端开口的料斗，底座固定安装在机床的机架上，料斗设置在底座上，料斗的前端底部向下倾斜，特点是料斗的前端开口，料斗的前端开口处设置有整料板和落料导板，落料导板上设置有落料槽，落料槽的上方设置有挡料板，料斗上设置有用于驱动整料板、挡料板同步动作的开合驱动机构，落料槽的出口处设置有送料台，送料台上设置有接料槽，料斗上设置有用于驱动送料台沿棒料轴向移动的送料台驱动机构；优点是整个棒料送料机通过两个气缸就实现了棒料的逐一下料和送料，其机械结构和控制都较简单，且调试和维修方便、成本较低，适合小型企业推广使用。
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公开(公告)号：CN104472386B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410609444.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种饲料投喂装置，包括送料机构和下料机构，送料机构位于下料机构的上方，特点是下料机构包括转盘、转盘盖、底座和下料电机，底座上设置有内腔，转盘位于内腔中，转盘上设置有多个大小不同的储料孔，转盘盖上设置有一个通孔，转盘盖覆盖在转盘的上端且通孔对准其中一个储料孔，底座上设置有与内腔相连通的下料口，下料电机固定连接在底座上，下料电机的驱动轴与转盘同轴固定连接，下料口与送料机构的出料口的位置相错开；优点是只要旋转转盘盖，使转盘盖上的通孔对准转盘上不同大小的储料孔即可实现投喂量的变换控制，且无需更改装置中电机的转速，控制非常方便；且整个装置结构简单、成本较低，拆装和后期维护都非常方便。
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公开(公告)号：CN116429044A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310310783.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了谐波减速器柔轮跨棒距的比较测量法，包括具有标准圆度横截面的涨棒，从侧方指向涨棒中心的位移传感器；其测量方法为：S01通过位移传感器测出涨棒表面第一位置点A；S02将柔轮套在涨棒上；S03将位移传感器通过对齿动作对准柔轮的齿槽后测出第二位置点B；S04将涨棒相对于位移传感器旋转180°；S05通过对齿动作将位移传感器对准柔轮的最近齿槽，测出第三位置点C；记涨棒的直径为D0，计算机记录的第一位置点A、第二位置点B、第三位置点C分别为Δ1、Δ2、Δ3，则跨棒距M为：M＝D0+|Δ1‑Δ2|+|Δ1‑Δ3|。本发明的优点是可单人操作，比用“千分尺+量棒”的方式测量误差更小，对于小齿形柔轮更加适用。
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