公开(公告)号：CN110435980A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910566265.0

申请日：2019-06-27

Applicant: 宁波大学

Inventor： 王旭辉 ,  柳丽 ,  董凌波 ,  韩文泽 ,  段俏俏

IPC: B65B43/42 ,  B65B61/00 ,  B65B23/10

Abstract: 本发明公开了一种罐装饼干包装线上的自动传送系统，特点是包括空罐输送机构、间歇式旋转机构和成品输送机构，空罐输送机构包括第一机架、用于存放空罐的料槽、第一推板、步进电机、丝杆和螺母，料槽和步进电机分别固定安装在第一机架上，丝杆通过联轴器与步进电机的驱动轴同轴固定连接，螺母与丝杆相螺接，第一推板位于料槽内，料槽的底部设置有滑槽，第一推板的下端穿过滑槽与螺母固定连接，料槽的端部与间歇式旋转机构相对接；优点是该自动传送系统的结构简单紧凑、控制简单、成本低且传送稳定，而且空罐输送机构、间歇式旋转机构和成品输送机构的结构相互独立，可根据场地的需要进行不同方向的位置排列，其应用灵活，且占用空间小。

公开(公告)号：CN109625110B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201811364065.9

申请日：2018-11-16

Applicant: 宁波大学

Inventor： 柳丽 ,  李俊平 ,  董凌波

IPC: B62D55/075 ,  B60K1/00 ,  B60K17/00

Abstract: 本发明公开了一种自动爬楼装置，包括底盘、载物框和设置在底盘两侧的履带轮组件，履带轮组件包括安装板、导向轮、中间轮、后轮和履带，安装板的前端、中部和后端分别设置有可转动的第一轮轴、第二轮轴和第三轮轴，导向轮与第一轮轴同轴固定连接，中间轮与第二轮轴同轴固定连接，后轮与第三轮轴同轴固定连接，特点是安装板上固定设置有第一电机，第一电机与第二轮轴、第三轮轴之间设置有驱动切换机构，第二轮轴与底盘相连接，载物框的前端与底盘的上端面相铰接，底盘上设置有载物框角度调节机构；优点是爬楼平稳灵活，且速度相对较快，不会倾翻。

公开(公告)号：CN109625110A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811364065.9

申请日：2018-11-16

Applicant: 宁波大学

Inventor： 柳丽 ,  李俊平 ,  董凌波

IPC: B62D55/075 ,  B60K1/00 ,  B60K17/00

Abstract: 本发明公开了一种自动爬楼装置，包括底盘、载物框和设置在底盘两侧的履带轮组件，履带轮组件包括安装板、导向轮、中间轮、后轮和履带，安装板的前端、中部和后端分别设置有可转动的第一轮轴、第二轮轴和第三轮轴，导向轮与第一轮轴同轴固定连接，中间轮与第二轮轴同轴固定连接，后轮与第三轮轴同轴固定连接，特点是安装板上固定设置有第一电机，第一电机与第二轮轴、第三轮轴之间设置有驱动切换机构，第二轮轴与底盘相连接，载物框的前端与底盘的上端面相铰接，底盘上设置有载物框角度调节机构；优点是爬楼平稳灵活，且速度相对较快，不会倾翻。

公开(公告)号：CN209473035U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201821870323.6

申请日：2018-11-14

Applicant: 宁波大学

Inventor： 杨丽杰 ,  柳丽 ,  李达 ,  董凌波 ,  苏国宁

IPC: A01D34/90 ,  A01D34/412 ,  A01D34/68 ,  A01D34/82

Abstract: 本实用新型公开了一种背负式割草机，包括刀头和刀头驱动机构，特点是刀头驱动机构包括电机、第一传动轴、第二传动轴、第一套管和第二套管，第一套管的右端与电机固定连接，第二套管的左端固定设置有齿轮箱体，第一传动轴的右端与电机的输出轴同轴固定连接，第二传动轴的右端与第一传动轴的左端之间设置有万向伸缩机构，第一套管的左端与第二套管的右端之间设置有锁紧机构，第二传动轴的左端同轴固定设置有第一锥齿轮，齿轮箱体内设置有可转动的传动轴，传动轴上同轴固定设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，传动轴伸出齿轮箱体与刀头固定连接；优点是工作噪音小、重量轻，降低了使用者的肩部负担，而且整个设备的长度可调。

公开(公告)号：CN210633450U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201920952050.8

申请日：2019-06-24

Applicant: 宁波大学

Inventor： 王一商 ,  柳丽 ,  董凌波

IPC: B24B27/00 ,  B24B49/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于工件抛光的末端执行器，特点是包括安装法兰、定安装板、动安装板、打磨头组件、气动马达和音圈电机，安装法兰用于与机械臂相连接，定安装板与安装法兰固定连接，音圈电机固定在定安装板上，气动马达与音圈电机的内圈固定连接，打磨头组件与气动马达的输出轴同轴固定连接，动安装板与气动马达固定连接，动安装板与定安装板之间固定设置有气弹簧；优点是将该末端执行器安装在位置控制状态下的工业机器人的机械臂上，其通过音圈电机和气弹簧实现工件打磨时的快速响应和柔性控制，保证了打磨头组件与工件接触力的恒定和快速响应，提高了工件的表面加工质量和加工效率。