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公开(公告)号：CN108901336B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810784354.8
申请日：2018-07-17
Applicant: 宁波大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种半自动式菠萝采收一体车，它涉及一种热带水果采摘收集机械，它包括收集装置、升降装置和自动采摘机构：所述收集装置为带有车把手的箱体，箱体的底部安装有车轮；所述升降装置为电驱动升降装置，固定在所述箱体的侧板上；所述自动采摘机构包括采摘电机、切割刀片、固定阻挡护架、导向板、底板、采摘手、连杆和传动机构；所述采摘电机安装在底板的底部，固定阻挡护架安装在底板上，底板固装在升降装置的输出端，采摘电机的电机轴与传动机构的输入端连接，连杆与传动机构的输出端连接，连杆由传动机构带动旋转，采摘手与连杆固接，蓄电池给升降装置和采摘电机供电。本发明具有适应性强、操作简单、维护简便、对菠萝植株损伤小等优点。
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公开(公告)号：CN110435980A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910566265.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种罐装饼干包装线上的自动传送系统，特点是包括空罐输送机构、间歇式旋转机构和成品输送机构，空罐输送机构包括第一机架、用于存放空罐的料槽、第一推板、步进电机、丝杆和螺母，料槽和步进电机分别固定安装在第一机架上，丝杆通过联轴器与步进电机的驱动轴同轴固定连接，螺母与丝杆相螺接，第一推板位于料槽内，料槽的底部设置有滑槽，第一推板的下端穿过滑槽与螺母固定连接，料槽的端部与间歇式旋转机构相对接；优点是该自动传送系统的结构简单紧凑、控制简单、成本低且传送稳定，而且空罐输送机构、间歇式旋转机构和成品输送机构的结构相互独立，可根据场地的需要进行不同方向的位置排列，其应用灵活，且占用空间小。
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公开(公告)号：CN108901336A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810784354.8
申请日：2018-07-17
Applicant: 宁波大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种半自动式菠萝采收一体车，它涉及一种热带水果采摘收集机械，它包括收集装置、升降装置和自动采摘机构：所述收集装置为带有车把手的箱体，箱体的底部安装有车轮；所述升降装置为电驱动升降装置，固定在所述箱体的侧板上；所述自动采摘机构包括采摘电机、切割刀片、固定阻挡护架、导向板、底板、采摘手、连杆和传动机构；所述采摘电机安装在底板的底部，固定阻挡护架安装在底板上，底板固装在升降装置的输出端，采摘电机的电机轴与传动机构的输入端连接，连杆与传动机构的输出端连接，连杆由传动机构带动旋转，采摘手与连杆固接，蓄电池给升降装置和采摘电机供电。本发明具有适应性强、操作简单、维护简便、对菠萝植株损伤小等优点。
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