公开(公告)号：CN108901336B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201810784354.8

申请日：2018-07-17

Applicant: 宁波大学

Inventor： 蔡泽榆 ,  刘洋 ,  汤化琛 ,  王旭辉 ,  张金 ,  丁凯

IPC: A01D45/00

Abstract: 一种半自动式菠萝采收一体车，它涉及一种热带水果采摘收集机械，它包括收集装置、升降装置和自动采摘机构：所述收集装置为带有车把手的箱体，箱体的底部安装有车轮；所述升降装置为电驱动升降装置，固定在所述箱体的侧板上；所述自动采摘机构包括采摘电机、切割刀片、固定阻挡护架、导向板、底板、采摘手、连杆和传动机构；所述采摘电机安装在底板的底部，固定阻挡护架安装在底板上，底板固装在升降装置的输出端，采摘电机的电机轴与传动机构的输入端连接，连杆与传动机构的输出端连接，连杆由传动机构带动旋转，采摘手与连杆固接，蓄电池给升降装置和采摘电机供电。本发明具有适应性强、操作简单、维护简便、对菠萝植株损伤小等优点。

公开(公告)号：CN108901336A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810784354.8

申请日：2018-07-17

Applicant: 宁波大学

Inventor： 蔡泽榆 ,  刘洋 ,  汤化琛 ,  王旭辉 ,  张金 ,  丁凯

IPC: A01D45/00

Abstract: 一种半自动式菠萝采收一体车，它涉及一种热带水果采摘收集机械，它包括收集装置、升降装置和自动采摘机构：所述收集装置为带有车把手的箱体，箱体的底部安装有车轮；所述升降装置为电驱动升降装置，固定在所述箱体的侧板上；所述自动采摘机构包括采摘电机、切割刀片、固定阻挡护架、导向板、底板、采摘手、连杆和传动机构；所述采摘电机安装在底板的底部，固定阻挡护架安装在底板上，底板固装在升降装置的输出端，采摘电机的电机轴与传动机构的输入端连接，连杆与传动机构的输出端连接，连杆由传动机构带动旋转，采摘手与连杆固接，蓄电池给升降装置和采摘电机供电。本发明具有适应性强、操作简单、维护简便、对菠萝植株损伤小等优点。