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公开(公告)号：CN108901336B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810784354.8
申请日：2018-07-17
Applicant: 宁波大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种半自动式菠萝采收一体车，它涉及一种热带水果采摘收集机械，它包括收集装置、升降装置和自动采摘机构：所述收集装置为带有车把手的箱体，箱体的底部安装有车轮；所述升降装置为电驱动升降装置，固定在所述箱体的侧板上；所述自动采摘机构包括采摘电机、切割刀片、固定阻挡护架、导向板、底板、采摘手、连杆和传动机构；所述采摘电机安装在底板的底部，固定阻挡护架安装在底板上，底板固装在升降装置的输出端，采摘电机的电机轴与传动机构的输入端连接，连杆与传动机构的输出端连接，连杆由传动机构带动旋转，采摘手与连杆固接，蓄电池给升降装置和采摘电机供电。本发明具有适应性强、操作简单、维护简便、对菠萝植株损伤小等优点。
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公开(公告)号：CN110148436A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201811186570.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种大行程、可转动的三自由度并联柔性微动平台，行程大、载物平台面积大、结构紧凑。该大行程、可转动的三自由度并联柔性微动平台，包括机架、载物平台、X向驱动-放大机构、X向辅助机构、Y向驱动-放大机构和Y向辅助机构，X向的第一连杆机构与Y向的第一连杆机构关于X轴和Y轴的角平分线对称，X向的第二连杆机构与Y向的第二连杆机构关于X轴和Y轴的角平分线对称，X向的第一连杆机构和Y向的第二连杆机构驱动载物平台绕Z轴转动；X向的第二连杆机构和Y向的第一连杆机构驱动载物平台绕Z轴转动。
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公开(公告)号：CN108901336A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810784354.8
申请日：2018-07-17
Applicant: 宁波大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种半自动式菠萝采收一体车，它涉及一种热带水果采摘收集机械，它包括收集装置、升降装置和自动采摘机构：所述收集装置为带有车把手的箱体，箱体的底部安装有车轮；所述升降装置为电驱动升降装置，固定在所述箱体的侧板上；所述自动采摘机构包括采摘电机、切割刀片、固定阻挡护架、导向板、底板、采摘手、连杆和传动机构；所述采摘电机安装在底板的底部，固定阻挡护架安装在底板上，底板固装在升降装置的输出端，采摘电机的电机轴与传动机构的输入端连接，连杆与传动机构的输出端连接，连杆由传动机构带动旋转，采摘手与连杆固接，蓄电池给升降装置和采摘电机供电。本发明具有适应性强、操作简单、维护简便、对菠萝植株损伤小等优点。
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公开(公告)号：CN108000486A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710710038.1
申请日：2017-08-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 基于柔性铰链放大的压电微夹钳，具有底座，底座上有至少三个单自由度夹持单元，单自由度夹持单元等角度均匀分布，每个单自由度夹持单元由各自的连接板固定于底座；每个单自由度夹持单元包含机架和机架上的三级放大机构，三级放大机构依次串联，第一级放大机构连接压电叠堆驱动器，第三级放大机构的输出件上固定夹头。压电叠堆驱动器形变产生的力依次经过三级放大机构，最后输出到夹头，三个夹头共同作用夹紧待夹持件。本发明具有能够既能实现微夹器的大夹持范围，又能产生纯平动输出且集成夹持力和位置检测的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110143278B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811172014.6
申请日：2018-10-09
Applicant: 宁波大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种柔性压电纤维驱动的仿生扑翼机器人，扑翼拍动幅度大、可扭转运动，扑翼机器人飞行动力大、平衡性好。该柔性压电纤维驱动的仿生扑翼机器人，包括机身、驱动‑放大机构和翅翼，翅翼成对安装于机身，机身上的翅翼至少有一对，每个翅翼包括翅肋和翅条，每个驱动‑放大机构对应一个翅翼，驱动‑放大机构位于机身内，驱动‑放大机构包括三级串联杠杆，驱动‑放大机构的第一级杠杆和第二级杠杆的输入端分别设有各自的压电致动器，第一级杠杆的输出端与第二级杠杆铰接、且该铰接点作为第二级杠杆的支点，翅肋作为第三级杠杆。
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公开(公告)号：CN110148436B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811186570.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种大行程、可转动的三自由度并联柔性微动平台，行程大、载物平台面积大、结构紧凑。该大行程、可转动的三自由度并联柔性微动平台，包括机架、载物平台、X向驱动‑放大机构、X向辅助机构、Y向驱动‑放大机构和Y向辅助机构，X向的第一连杆机构与Y向的第一连杆机构关于X轴和Y轴的角平分线对称，X向的第二连杆机构与Y向的第二连杆机构关于X轴和Y轴的角平分线对称，X向的第一连杆机构和Y向的第二连杆机构驱动载物平台绕Z轴转动；X向的第二连杆机构和Y向的第一连杆机构驱动载物平台绕Z轴转动。
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公开(公告)号：CN110143278A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201811172014.6
申请日：2018-10-09
Applicant: 宁波大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种柔性压电纤维驱动的仿生扑翼机器人，扑翼拍动幅度大、可扭转运动，扑翼机器人飞行动力大、平衡性好。该柔性压电纤维驱动的仿生扑翼机器人，包括机身、驱动-放大机构和翅翼，翅翼成对安装于机身，机身上的翅翼至少有一对，每个翅翼包括翅肋和翅条，每个驱动-放大机构对应一个翅翼，驱动-放大机构位于机身内，驱动-放大机构包括三级串联杠杆，驱动-放大机构的第一级杠杆和第二级杠杆的输入端分别设有各自的压电致动器，第一级杠杆的输出端与第二级杠杆铰接、且该铰接点作为第二级杠杆的支点，翅肋作为第三级杠杆。
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公开(公告)号：CN207643111U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721035443.X
申请日：2017-08-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 三自由度柔顺压电微夹持器，具有底座，底座上有至少三个单自由度夹持单元，单自由度夹持单元等角度均匀分布，每个单自由度夹持单元由各自的连接板固定于底座；每个单自由度夹持单元包含机架和机架上的三级放大机构，三级放大机构依次串联，第一级放大机构连接压电叠堆驱动器，第三级放大机构的输出件上固定夹头。压电叠堆驱动器形变产生的力依次经过三级放大机构，最后输出到夹头，三个夹头共同作用夹紧待夹持件。本实用新型具有能够既能实现微夹器的大夹持范围，又能产生纯平动输出且集成夹持力和位置检测的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208421176U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820909446.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 宁波大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型公开了一种交流微型同步电机的带负载故障检测装置，包括交流微型同步电机和故障检测电路，特点是还包括编码器和负载组件，负载组件包括叶轮、箱体和第一同步带轮和同步带，编码器与故障检测电路电连接，编码器的主轴与交流微型同步电机的输出轴同轴设置且通过联轴器相连接，联轴器上同轴固定设置有第二同步带轮，同步带同时与第一同步带轮、第二同步带轮相配合，叶轮的叶轮轴与第一同步带轮同轴固定连接，箱体内灌注有液体，叶轮浸没在液体中；优点是实现了交流微型同步电机的带负载测试，使同步电机的测试条件接近电机的实际使用条件，大大提高了电机性能测试的准确性。
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