一种电动叉车控制系统的检测诊断和修复方法

    公开(公告)号:CN101644931B

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN200910101958.9

    申请日:2009-08-21

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动叉车控制系统的检测诊断和修复方法,特点是首先在电动叉车上安装远程通讯模块,该远程通讯模块包括两个通讯接口,一是用于与电动叉车主控制器相连的CAN总线通讯接口,二是通过连接互联网与远程计算机相连的以太网接口,远程计算机接收远程通讯模块发送的数据,远程通讯模块通过CAN总线与电动叉车的主控制器建立连接,从主控制器上获得电动叉车的运行数据,远程计算机对运行数据进行分析,将需要修改的电动叉车数据通过CAN总线发送给主控制器,主控制器根据接收的修改数据修改电动叉车的运行参数,对电动叉车的控制系统进行检测诊断和修复,优点在于能远距离地提供相应的售后服务。

    高频响非圆切削装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN102189272A

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN201110100076.8

    申请日:2011-04-21

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了高频响非圆切削装置,包括刀架、伺服控制系统和刀具安装台,特点是刀架上设置有内腔,刀具安装台位于内腔中,刀具安装台的左、右两端对应设置有第一执行器和第二执行器,第一执行器的左端与刀架固定,第一执行器的右端顶在刀具安装台上,第二执行器的左端顶在刀具安装台上,第二执行器的右端与刀架固定,刀具安装台的前、后两侧分别固定设置有与刀架固定连接的柔性铰链;优点是通过控制第一执行器和第二执行器的输出位移来驱动刀具安装台在X方向上的前移和后退(或复位),其精度和位移分辨率高、可控性强且频响高,可实现刀具在X轴方向的高频往复运动,并提高车削加工的精度;而且整个装置结构紧凑简单。

    高频响非圆切削装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN102189272B

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201110100076.8

    申请日:2011-04-21

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了高频响非圆切削装置,包括刀架、伺服控制系统和刀具安装台,特点是刀架上设置有内腔,刀具安装台位于内腔中,刀具安装台的左、右两端对应设置有第一执行器和第二执行器,第一执行器的左端与刀架固定,第一执行器的右端顶在刀具安装台上,第二执行器的左端顶在刀具安装台上,第二执行器的右端与刀架固定,刀具安装台的前、后两侧分别固定设置有与刀架固定连接的柔性铰链;优点是通过控制第一执行器和第二执行器的输出位移来驱动刀具安装台在X方向上的前移和后退(或复位),其精度和位移分辨率高、可控性强且频响高,可实现刀具在X轴方向的高频往复运动,并提高车削加工的精度;而且整个装置结构紧凑简单。

    一种电动叉车控制系统的检测诊断和修复方法

    公开(公告)号:CN101644931A

    公开(公告)日:2010-02-10

    申请号:CN200910101958.9

    申请日:2009-08-21

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动叉车控制系统的检测诊断和修复方法,特点是首先在电动叉车上安装远程通讯模块,该远程通讯模块包括两个通讯接口,一是用于与电动叉车主控制器相连的CAN总线通讯接口,二是通过连接互联网与远程计算机相连的以太网接口,远程计算机接收远程通讯模块发送的数据,远程通讯模块通过CAN总线与电动叉车的主控制器建立连接,从主控制器上获得电动叉车的运行数据,远程计算机对运行数据进行分析,将需要修改的电动叉车数据通过CAN总线发送给主控制器,主控制器根据接收的修改数据修改电动叉车的运行参数,对电动叉车的控制系统进行检测诊断和修复,优点在于能远距离地提供相应的售后服务。

    一种直流他励电机控制器

    公开(公告)号:CN203027181U

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201220678282.7

    申请日:2012-12-06

    Applicant: 宁波大学

    Inventor: 徐东明

    Abstract: 本实用新型公开了一种直流他励电机控制器,特点是包括主控制电路、电机驱动电路和接口电路,电机驱动电路和接口电路分别与主控制电路电连接,接口电路为CAN总线接口电路、PROFIBUS总线接口电路、RS-485接口电路或RS-232接口电路中的至少一种;优点是由于主控制电路上电连接有接口电路,且接口电路为CAN总线接口电路、PROFIBUS总线接口电路、RS-485接口电路或RS-232接口电路中的至少一种,使得该直流他励电机控制器可方便地接入各类工业总线系统,通过接收远程数据对其实现控制和检测,且可以通过各种总线向其他远程的设备发送电机实时状态信号,还可与其他控制部件实现网络通讯功能。

    一种大小球分拣装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202715551U

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201220343339.8

    申请日:2012-07-16

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种大小球分拣装置,特点是包括底座、支架、滑台气缸和控制系统,支架固定安装在底座上,滑台气缸横向固定安装在支架的上端,滑台气缸上固定安装有竖直放置的多位置固定气缸,多位置固定气缸的驱动轴上设置有气动机械手,底座上设置有给料槽,给料槽位于气动机械手的下方;优点是通过该装置可自动分拣大小球,并将分拣出来的大小球分别传送到指定位置,节省了大量的劳动力,而且工作效率高,为企业生产提高了生产率,且降低了生产成本。

    一种辅助叠衣装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214524906U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202023101131.9

    申请日:2020-12-21

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种辅助叠衣装置,特点是包括机架、承衣板、左面板、右面板、前面板和后面板,左面板和右面板的高度不同且位于承衣板的左右两侧,前面板和后面板的高度不同且位于承衣板的前后两侧,机架上设置有用于驱动左、右面板相对移动的第一驱动机构和用于驱动前、后面板相对移动的第二驱动机构,前面板上设置有衣服领部夹持机构,后面板上设置有衣服下摆夹持机构,机架上设置有衣服中部夹持机构;优点是该装置在使用时,只要将成衣平铺在左、右、前、后四块面板上,就可辅助人工进行成衣的折叠,提高成衣的打包效率,且结构简单,成本低,尤其适合中小型的服装加工厂使用。

    一种交流微型同步电机的带负载故障检测装置

    公开(公告)号:CN208421176U

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201820909446.X

    申请日:2018-06-13

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种交流微型同步电机的带负载故障检测装置,包括交流微型同步电机和故障检测电路,特点是还包括编码器和负载组件,负载组件包括叶轮、箱体和第一同步带轮和同步带,编码器与故障检测电路电连接,编码器的主轴与交流微型同步电机的输出轴同轴设置且通过联轴器相连接,联轴器上同轴固定设置有第二同步带轮,同步带同时与第一同步带轮、第二同步带轮相配合,叶轮的叶轮轴与第一同步带轮同轴固定连接,箱体内灌注有液体,叶轮浸没在液体中;优点是实现了交流微型同步电机的带负载测试,使同步电机的测试条件接近电机的实际使用条件,大大提高了电机性能测试的准确性。

    一种电话卡拨号器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202721727U

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201220343652.1

    申请日:2012-07-16

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种电话卡拨号器,特点是包括中央处理模块、电话拨号与接收模块、指示灯模块、存储模块、电话线接通开关模块、提醒模块和电话线接入模块,电话线接入模块与电话线接通开关模块电连接,电话线接通开关模块与电话拨号与接收模块电连接,电话拨号与接收模块、指示灯模块、存储模块、提醒模块分别与中央处理模块电连接;优点是通过该拨号器可将电话卡的卡类、卡号和密码预先存入拨号器中,在以后的拨打时就无需再输入,可直接拨打,给用户带来很大的便利;而且由于还包括用户开关模块,使其可同时存入多个卡号,既适合于家用,也适合于集体使用。

    一种注塑机拔模安全监测装置

    公开(公告)号:CN202716447U

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201220343938.X

    申请日:2012-07-16

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种注塑机拔模安全监测装置,特点是包括中央处理模块、摄像模块、数据存储模块、报警模块、停机控制模块和电源模块,摄像模块、数据存储模块、报警模块、停机控制模块和电源模块分别与中央处理模块电连接;优点是通过该装置可实时监测塑料件在注塑完成拔模时的断裂情况,如有发生断裂,可及时发出报警信号,并控制注塑机停机,防止在下一次合模时损坏模具;而且该装置操作简单,不影响生产和注塑机的设计,可靠性高,成本也不高。

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