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公开(公告)号：CN112095568A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010979378.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明提供一种可折叠式河道清洗机器人，涉及河道清理技术领域。该可折叠式河道清洗机器人，包括船体、蓄电池、控制装置和收集网，所述船体的一侧面开设有圆形槽，船体的内部固定安装有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆的外表面套接有套筒，套筒的两侧面均开设有第二通槽，螺杆的外表面螺纹连接有滑块。该可折叠式河道清洗机器人，通过设置正反转电机、螺杆、套筒、滑块、第一转杆、第二转杆、第三转杆、第四转杆、固定块和铰接块，可对第三转杆、第二转杆、第一转杆和第四转杆进行折叠，从而降低搬运所需空间，解决了传统的型河道机器人面临着不能通过较窄河道的问题，而小型河道机器人的效率不能满足要求的问题。
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公开(公告)号：CN112171770B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010808575.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种年糕分切装置，特点是包括机架和固定设置在机架上的进料滑道、间歇式年糕进给机构、切片机构和切条机构，间歇式年糕进给机构、切片机构分别位于进料滑道上，进料滑道呈倾斜设置且其出料口处设置有下料板，机架上设置有下料板转动驱动机构，当仅需要对年糕切片时，下料板转动驱动机构驱动下料板下翻，使得进料滑道与切条机构不连通，当需要对年糕切条时，下料板转动驱动机构驱动下料板向上转动，使得进料滑道通过下料板与切条机构相连通；优点是通过选择下料板的下翻或上转可实现年糕的切片或切条的自动加工，其省时省力，且切片或切条均匀，而且整个装置结构简单，成本低，适合用于家庭或零售店等小规模的日常使用。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112663298A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011282284.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 宁波大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明公开了一种提高衣物晾晒效率的方法，特点是将衣物挂在晾衣部的四周，通过遥控控制或通过两个第二光敏传感器所检测到的光照信号，比对后控制平移机构或晾衣部升降机构驱动晾衣部移动到有光照的位置，使得晾晒的衣物完全置于阳光下；再根据多个第一光敏传感器检测到的光照信号，计算光照角度变化值，当超过设定值时，控制旋转机构驱动晾衣部顺时针或逆时针旋转，使晾晒的衣物正对光照并停留；当光照角度继续变化并超过限定值时，重复上述操作；优点是本方法通过检测环境的光照强度来自动控制晾衣架进行移动追光或旋转追光，使晾晒的衣物能长时间受到充足的光照，使得衣物每个方向晾晒均匀，大大提高了晾晒效率。
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公开(公告)号：CN112171770A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010808575.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种年糕分切装置，特点是包括机架和固定设置在机架上的进料滑道、间歇式年糕进给机构、切片机构和切条机构，间歇式年糕进给机构、切片机构分别位于进料滑道上，进料滑道呈倾斜设置且其出料口处设置有下料板，机架上设置有下料板转动驱动机构，当仅需要对年糕切片时，下料板转动驱动机构驱动下料板下翻，使得进料滑道与切条机构不连通，当需要对年糕切条时，下料板转动驱动机构驱动下料板向上转动，使得进料滑道通过下料板与切条机构相连通；优点是通过选择下料板的下翻或上转可实现年糕的切片或切条的自动加工，其省时省力，且切片或切条均匀，而且整个装置结构简单，成本低，适合用于家庭或零售店等小规模的日常使用。
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公开(公告)号：CN214524906U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023101131.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 宁波大学
IPC: B65B63/04
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助叠衣装置，特点是包括机架、承衣板、左面板、右面板、前面板和后面板，左面板和右面板的高度不同且位于承衣板的左右两侧，前面板和后面板的高度不同且位于承衣板的前后两侧，机架上设置有用于驱动左、右面板相对移动的第一驱动机构和用于驱动前、后面板相对移动的第二驱动机构，前面板上设置有衣服领部夹持机构，后面板上设置有衣服下摆夹持机构，机架上设置有衣服中部夹持机构；优点是该装置在使用时，只要将成衣平铺在左、右、前、后四块面板上，就可辅助人工进行成衣的折叠，提高成衣的打包效率，且结构简单，成本低，尤其适合中小型的服装加工厂使用。
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公开(公告)号：CN213358063U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021949489.4
申请日：2020-09-08
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可转向自动调节晾衣架，特点是包括第一安装架、第二安装架、第三安装架和晾衣架，第一安装架与室内的内顶部之间设置有水平移动机构，第一安装架上设置有用于驱动第二安装架绕竖向轴转动的转动驱动机构，第二安装架上设置有用于带动第三安装架升降的升降驱动机构，晾衣架固定安装在第三安装架上，晾衣架上固定设置有多个光敏传感器；优点是将该晾衣架安装在室内顶部，特别是阳台的内顶部等位置，其不占用室内的地面空间，而且整个晾衣架可升降以及可根据阳光的位置自动平移和转向，可使晾晒的衣服受到长时间的、充足的光照，使得衣服的晾晒效率高。
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