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公开(公告)号：CN104123693B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410294569.3
申请日：2014-06-26
Applicant: 宁波大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能立体图像数字水印方法，其包括水印嵌入、水印提取和篡改定位三部分，其利用从经过攻击后的水印立体图像的左视点图像中提取的特征水印与鲁棒水印之间的相似度及从经过攻击后的水印立体图像的右视点图像中提取的特征水印与鲁棒水印之间的相似度作为评价的依据，实现了立体图像的版权保护；其对于经过攻击后的水印立体图像的左视点图像和右视点图像中的篡改块的定位分为两步：对于非匹配块，通过判断每个非匹配块的DCT系数矩阵中的两个相应的高频DCT系数之间是否存在所设定的数值大小线性关系实现篡改检测；对于匹配块，利用从匹配块中提取的特征水印和提取的嵌入脆弱水印实现篡改检测，最终实现了立体图像的篡改定位功能。
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公开(公告)号：CN103325084A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310270391.4
申请日：2013-06-27
Applicant: 宁波大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 一种基于联合恰可觉察失真的立体图像脆弱水印方法。本发明公开了一种基于JJND(Joint Just Noticeable distortion)的立体图像篡改定位及恢复的脆弱水印算法。首先根据JJND模型及立体图像匹配块个数将立体图像块分为相对敏感和相对不敏感块；然后对图像块进行离散余弦变换和量化压缩生成恢复水印；根据JJND模型及图像块类型，建立立体图像不同类型块的非对称水印嵌入。恢复水印也用于定位篡改区域的位置，进一步提高了图像的透明性。同时立体图像中恢复水印的拷贝嵌入，提高水印恢复篡改信息的能力。实验结果表明：本方法对篡改位置的定位精度较精确，并且对篡改区域有较高的恢复能力。
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公开(公告)号：CN112171770A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010808575.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种年糕分切装置，特点是包括机架和固定设置在机架上的进料滑道、间歇式年糕进给机构、切片机构和切条机构，间歇式年糕进给机构、切片机构分别位于进料滑道上，进料滑道呈倾斜设置且其出料口处设置有下料板，机架上设置有下料板转动驱动机构，当仅需要对年糕切片时，下料板转动驱动机构驱动下料板下翻，使得进料滑道与切条机构不连通，当需要对年糕切条时，下料板转动驱动机构驱动下料板向上转动，使得进料滑道通过下料板与切条机构相连通；优点是通过选择下料板的下翻或上转可实现年糕的切片或切条的自动加工，其省时省力，且切片或切条均匀，而且整个装置结构简单，成本低，适合用于家庭或零售店等小规模的日常使用。
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公开(公告)号：CN103325084B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310270391.4
申请日：2013-06-27
Applicant: 宁波大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于JJND(Joint Just Noticeable distortion)的立体图像篡改定位及恢复的脆弱水印算法。首先根据JJND模型及立体图像匹配块个数将立体图像块分为相对敏感和相对不敏感块；然后对图像块进行离散余弦变换和量化压缩生成恢复水印；根据JJND模型及图像块类型，建立立体图像不同类型块的非对称水印嵌入。恢复水印也用于定位篡改区域的位置，进一步提高了图像的透明性。同时立体图像中恢复水印的拷贝嵌入，提高水印恢复篡改信息的能力。实验结果表明：本方法对篡改位置的定位精度较精确，并且对篡改区域有较高的恢复能力。
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公开(公告)号：CN103024375B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210461409.4
申请日：2012-11-15
Applicant: 宁波大学
IPC: H04N19/467 , H04N13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双目恰可觉察失真的立体图像半脆弱水印方法，首先提取左右图像的定位水印；然后根据左图像双目恰可觉察失真值确定定位水印在左图像的嵌入比特位置，进而将左右图像的定位水印分层嵌入左图像；最后利用离散余弦变换和JPEG量化压缩将右图像恢复信息嵌入到右图像，而对于左图像，则将遮挡暴露区域压缩后的恢复信息嵌入到左图像，优点是本方法充分利用了左右图像的匹配特性，使得篡改的立体图像恢复的质量得到了进一步的提高，实验结果表明，本方法不仅能够准确地实现篡改区域的定位，而且能根据左右图像的关系及恢复信息对篡改区域的内容进行恢复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104123693A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410294569.3
申请日：2014-06-26
Applicant: 宁波大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能立体图像数字水印方法，其包括水印嵌入、水印提取和篡改定位三部分，其利用从经过攻击后的水印立体图像的左视点图像中提取的特征水印与鲁棒水印之间的相似度及从经过攻击后的水印立体图像的右视点图像中提取的特征水印与鲁棒水印之间的相似度作为评价的依据，实现了立体图像的版权保护；其对于经过攻击后的水印立体图像的左视点图像和右视点图像中的篡改块的定位分为两步：对于非匹配块，通过判断每个非匹配块的DCT系数矩阵中的两个相应的高频DCT系数之间是否存在所设定的数值大小线性关系实现篡改检测；对于匹配块，利用从匹配块中提取的特征水印和提取的嵌入脆弱水印实现篡改检测，最终实现了立体图像的篡改定位功能。
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公开(公告)号：CN119506614A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411506364.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 宁波大学 , 泰州瑞赛柯环境技术合伙企业(有限合伙) , 安徽鑫冶精细化工有限公司
Abstract: 本发明涉及一种加压富氧浸出含钨钼废催化剂的方法，涉及固废资源化利用技术领域，该方法从含钨钼废催化剂中高效回收钨、钼的加压富氧浸出方法：首先通过无氧热解和氧化焙烧步骤，将废催化剂中的有机物和硫化物去除，并将钨、钼氧化为氧化钨和氧化钼。随后，将处理后的催化剂粉碎并在高压反应釜中进行富氧碱性浸出，浸出剂选用碳酸钠和氢氧化钠的混合溶液，在150‑200℃、0.1‑1.5MPa的氧气压条件下，钨和钼分别转化为水溶性的钨酸钠和钼酸钠，从而实现高效浸出。通过此方法，钼和钨的浸出率分别可达99％和95％以上，显著提高了有价金属的回收效率，且工艺简单、环保，适用于大规模工业生产。
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公开(公告)号：CN112155043A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010872829.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式绞肉机，特点是包括壳体和设置在壳体内的机架、肉块去皮机构、肉块分切机构和绞肉机构，肉块去皮机构与肉块分切机构相对接，肉块分切机构与绞肉机构相对接，壳体上对应肉块去皮机构的位置处设置有肉块进料口，绞肉机构的出料口伸出壳体外；优点是一体式绞肉机在使用时，只要将大块的带皮猪肉块送入绞肉机中，就可自动进行去皮、切块和绞肉加工，与现有的绞肉机相比，大大减轻了人力，且提高了绞肉效率。
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公开(公告)号：CN112171770B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010808575.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种年糕分切装置，特点是包括机架和固定设置在机架上的进料滑道、间歇式年糕进给机构、切片机构和切条机构，间歇式年糕进给机构、切片机构分别位于进料滑道上，进料滑道呈倾斜设置且其出料口处设置有下料板，机架上设置有下料板转动驱动机构，当仅需要对年糕切片时，下料板转动驱动机构驱动下料板下翻，使得进料滑道与切条机构不连通，当需要对年糕切条时，下料板转动驱动机构驱动下料板向上转动，使得进料滑道通过下料板与切条机构相连通；优点是通过选择下料板的下翻或上转可实现年糕的切片或切条的自动加工，其省时省力，且切片或切条均匀，而且整个装置结构简单，成本低，适合用于家庭或零售店等小规模的日常使用。
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公开(公告)号：CN112155043B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010872829.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式绞肉机，特点是包括壳体和设置在壳体内的机架、肉块去皮机构、肉块分切机构和绞肉机构，肉块去皮机构与肉块分切机构相对接，肉块分切机构与绞肉机构相对接，壳体上对应肉块去皮机构的位置处设置有肉块进料口，绞肉机构的出料口伸出壳体外；优点是一体式绞肉机在使用时，只要将大块的带皮猪肉块送入绞肉机中，就可自动进行去皮、切块和绞肉加工，与现有的绞肉机相比，大大减轻了人力，且提高了绞肉效率。
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