面向能量均衡高可靠传输的多无人机数据回传路由方法

    公开(公告)号:CN116456419A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310252903.8

    申请日:2023-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种面向能量均衡高可靠传输的多无人机数据回传路由方法,通过网络、控制、路由三个模块,使用SDN技术进行架构设计及搭建,借助数据平面与控制平面分离的特性进行对网络的灵活管理控制。利用有向无环图构建算法为上下行链路构建分层拓扑,并采用深度优先搜索算法以较低复杂度寻找全部可用路由。通过设计链路指标,实现面向能量均衡与鲁棒的最优路由选择。通过对链路过期时间的预测以及packet‑in消息接收时刻在网络运行周期的分布,设计硬超时时间hard_timeout字段的函数。最后利用Openflow v1.3协议进行流表下发使网络模块具备灵活转发的功能,从时延、网络生存周期、丢包率三个指标优化,实现多无人机数据回传中的能量均衡与高可靠传输。

    一种不结水垢的水环式真空泵系统

    公开(公告)号:CN115342057A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210889388.X

    申请日:2022-07-27

    Inventor: 董帅 张波 李伟

    Abstract: 本发明公开了一种不结水垢的水环式真空泵系统,此系统包括泵体单元和水循环单元,其中,泵体单元,包括泵壳和配合设置于所述泵壳两端的分配板;所述分配板上开设有连通口、进水口和出水口;水循环单元,包括调节阀组件、与所述调节阀组件配合相连的连接管组件和与所述连接管组件相连的水箱,所述连接管组件还与所述连通口、进水口和出水口相连;本发明中的泵体单元配合连接水循环单元,用于气体的抽取,水循环单元用于对真空泵内的水进行控制循环,既保持真空泵内始终具有足够的水量,又能够通过水的循环,带走真空泵内的热量,避免水中的矿物质结垢。

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