一种能够自动送丝的冲击波致裂方法

    公开(公告)号:CN118423042A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410529175.5

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本申请公开了一种能够自动送丝的冲击波致裂方法,包括步骤:向冲击波发生器注水,水经过冲击波发生器内的过水通道进入其水囊内;通过脉冲功率驱动源向冲击波发生器的金属丝放电,金属丝在水中电爆炸形成冲击波,冲击波在水囊内水介质的传输下直接对目标物做功,使目标物产生裂隙;启动减速电机,减速电机带动两个出丝轮以相反的方向转动,两个出丝轮转动时将金属丝夹持并运送,直至金属丝的端部抵接于或者靠近冲击波发生器的高压电极座,此时金属丝的侧壁与低压电极座接触或者保持设定间隔;重复上述步骤,直至完成该作业点的冲击波作业。本申请解决了现有技术中冲击波致裂时需要人工更换金属丝,进而存在作业效率低和人工劳动强度大的问题。

    一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法

    公开(公告)号:CN116892153A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310654181.9

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法,属于道路检测技术领域,其方法包括:根据无人驾驶矿车的行驶路径起始点和行驶路径目标点对应设计路径的原始高程数据,建立三维路面模型,其中,三维路面模型用于体现路面中各位置点的高程;将三维路面模型划分为多个子区域,并对每个子区域进行当下时刻的三维数据的采集,并将所采集的相邻子区域的三维数据进行拼接;根据拼接结果进行路段划分,确定每个划分路段的路面层次结构;对所述路面层次结构进行断面线剖析,确定对应划分路段的平整度,进而确定设计路径的综合平整度,实现道路平整度检测。解决了无法对道路平整度进行实时检测,降低了矿车行驶的安全性的问题。

    一种检测载重的油量监测方法及装置

    公开(公告)号:CN116818065A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310560739.7

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明涉及油量检测技术领域,特别是一种检测载重的油量监测方法及装置,其包括如下步骤,步骤S1、车辆进入装置内时,车辆先进入到上坡部分,装置抬杆以及装置清洁;步骤S2、车辆进入到装置内准备检测时,装置闭杆以及对车辆进行称重;步骤S3、车辆从装置内出去时,车辆进入到下坡部分,装置抬杆以及清洁复位。在车辆进入到装置内时,通过清洁部件从中间向两侧进行移动对装置的表面进行清洁,以保证装置表面的干净,减小称重时的误差,同时当其位于装置的两侧时,作为护栏对车辆两侧进行阻挡以及引导,杆体在车辆准备进入装置前、离开装置后、以及车辆在称重时,对装置进行封锁,避免其余车辆进入其中,当车辆移动到装置内时对车辆进行称重。

    一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法

    公开(公告)号:CN116674589A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310641537.5

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法,包括:从大数据平台捕捉无人驾驶矿车的历史碰撞信息,并确定同个碰撞类型中不同碰撞位置的事故发生概率以及事故严重程度;获取无人驾驶矿车的矿车构架,并对矿车构架进行多点预置位置的安全分析,且结合事故发生概率以及事故严重等级,确定合理安装位置;基于合理安装位置的障碍物识别组件,对无人驾驶矿车的周身环境进行第一感知,增设新安全位置以及新识别组件,对第一感知结果进行补充;对补充后的感知结果进行分析,确定是否满足障碍物识别标准时,若满足,控制无人驾驶矿车躲避障碍物。保证识别障碍物的精准性,保证对矿车周身安全识别的完整性,来保证无人驾驶矿车的安全性。

    一种无人驾驶纯电动宽体自卸车车载换电机构

    公开(公告)号:CN116638961A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310600824.1

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明涉及电动宽体自卸车换电技术领域,尤其涉及一种无人驾驶纯电动宽体自卸车车载换电机构,包括托架安装组件,包括托架安装件和横梁件,横梁件设置于托架安装件的一侧,电池组安装组件,包括电池安装件和电池件,电池安装件设置于托架安装件内,电池件设置于电池安装件上侧,车架连接组件,包括车架连接件和车架大梁件,车架连接件设置于托架安装架下侧,车架大梁件设置于车架连接件一侧,本发明提供了一种车载换电机构,其可以满足现有无人驾驶室纯电动宽体自卸车动力电池换电需求的同时,降低车载换电机构对车架孔位固定、强度可靠等要求,简化车架结构、减少强度影响的同时,充分利用车载换电机构本身材料对车架进行加强。

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