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公开(公告)号:CN118654905A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410762161.8
申请日:2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架系统健康度监测方法、系统及车辆,包括:收集空气悬架系统运行中影响到储气罐阀开启和压缩机启动的功能信号;根据功能信号进行计算得出储气罐阀等效开启次数;根据功能信号进行计算得出压缩机等效工作时长;根据储气罐阀等效开启次数计算得出储气罐阀等效开启频次;根据压缩机等效工作时长计算得出压缩机等效工作占比;根据储气罐阀等效开启频次和压缩机等效工作占比来判断空气悬架系统漏气状态。通过建立大数据模型算法,结合对信息的处理和判断,以储气罐阀和压缩机的工作情况为依据,实现对空气悬架系统漏气的健康检测,解决空气悬架系统微漏、小漏阶段车辆无法探测难题。
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公开(公告)号:CN114919360B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202210454645.7
申请日:2022-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车内负压的空气悬架压缩机系统及汽车,系统主要由空气收集器、消毒装置总成、空气弹簧、储气罐、空气压缩机、气体分配阀、排气系统组成;消毒装置总成由两部分构成,前半部分为消毒装置,负责将吸入的气体进行消毒,后半部分为空气干燥装置,负责将消毒后的气体进行干燥;干燥后的气体进入气体分配阀;给空气弹簧压缩机系统增加车厢内的负压控制功能,通过在车厢地板处设置空气收集器,给车厢内进行抽负压,同时将车内空气收集后的废气通过消毒装置消杀过滤后,经过电磁阀给空气弹簧或者储气罐供气,当空气弹簧和储气罐内部压力到达设定值后,将后续的气体排到大气中。
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公开(公告)号:CN114905905B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202210336493.0
申请日:2022-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G11/27 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了空气压缩机支架系统、控制器的控制方法、设备及存储介质,属于车辆底盘设计技术领域,包括悬浮支架及固定支架,所述固定支架的上端面与车身地板固定连接,固定支架的下端面通过电磁力与悬浮支架连接,悬浮支架的两端与空气压缩机固定连接,所述固定支架内集成有控制器ECU、位移传感器及电磁感应线圈,所述位移传感器及电磁感应线圈均与控制器ECU电性连接,悬浮支架内集成有永磁体;所述控制器ECU7由运动解析模块、控制判断模块、电磁驱动模块及位置约束模块组成;该支架系统可将空气压缩机和车身地板彻底隔绝,同时通过检测支架和地板之间的相对位移来进行磁力的控制,保证压缩机的稳定性,提升用户使用的舒适性。
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公开(公告)号:CN118254864A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410373601.0
申请日:2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于后轮转向系统的传感器故障处理方法、装置及车辆,当电机位置传感器出现故障且直线位移传感器正常运行,通过直线位移传感器检测丝杆的当前位置,得出丝杆的当前位置与丝杆的零位之间的零位差值;根据零位差值使得后轮转向系统回到初始零位;当直线位移传感器出现故障且电机位置传感器正常运行,通过电机带动丝杆朝后轮转向系统的两个极限方向往复移动;根据多个电机位置计算得到与丝杆的零位对应的电机零位位置;根据电机零位位置控制电机带动丝杆运动,使得后轮转向系统回到初始零位,本发明能保证在发生故障的时最大程度的保证后轮回到零位,在传感器故障下,驾驶员也可以正常驾驶车辆,提升车辆的可利用性。
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公开(公告)号:CN118238567A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410677141.0
申请日:2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了主动减振器的阻尼力控制方法、控制器、车辆及存储介质,属于减振装置技术领域,其中,主动减振器的阻尼力控制方法应用于具有车轮和主动减振器的车辆,主动减振器包括泵体,主动减振器的阻尼力控制方法,包括:当车轮振动时,根据泵体的转动惯量,计算泵体的电机克服转动惯量的需求扭矩或需求转速,并根据需求扭矩或需求转速控制泵体的电机输出,以调节主动减振器的阻尼力,通过算法调整,即可实现对主动减振器的阻尼力的调节。
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公开(公告)号:CN117774584A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311708125.5
申请日:2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种用于主动悬架由温度变化导致的作动力变化的补偿的算法,包括通过测试扭矩与压差的关系判定温度及油液粘度,在设定条件下给电机缓慢施加某一恒定扭矩,记录压力传感器读数;建立某一确定扭矩压力传感器读数、温度与油液粘度关系的表格;通过查表由扭矩及压力即可估算出油液温度,进而求出油液粘度;基于油液粘度估算电动液压泵的泄露量;基于泄露量及油液粘度估算节流阀压力降,计算作动力,根据转速排量信息计算出泵的实际流量;得出流经节流阀的流量;查表求出节流阀压力降;根据公式计算作动力。本发明通过利用主动减振器上现有的传感器进行温度补偿,不需要增加其他额外的传感器,可求取准确的阀压力降,并计算输出的主动力。
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公开(公告)号:CN117516838A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311423777.4
申请日:2023-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动减振器泵内部压力损失计算方法及系统,属于汽车减振器技术领域,包括:S1、计算电动液压泵两侧压力差P;S2、根据步骤S1得到的压力差P计算电动液压泵泄漏量Qleak;S3、根据步骤S2得到的泄漏量计算节流阀流量;S4、根据步骤S3得到的节流阀流量计算节流阀压力降。本发明通过对电动液压泵及其内部的阀进行分析,通过蓄能器及压力传感器求出泵两侧的泄露量,根据电机转速及排量求出泵的实际流量,进而求出流经节流阀的流量,进而求出压力降。本发明通过求出流经节流阀的压力降,通过补偿算法,补偿由于压力损失产生的作动力损失。
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公开(公告)号:CN117489607A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311534332.3
申请日:2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架电动液压泵压力响应测试装置及测试方法,包括蓄能器、回流油箱、回流油泵、安全阀以及电动液压泵;蓄能器与电动液压泵进油口通过管路连接,电动液压泵出油口与回流油箱通过管路连接;在电动液压泵与回流油箱的连接管路上设置安全阀;蓄能器设有一号压力传感器,用于检测蓄能器内油液压力;电动液压泵与安全阀的连接管路上设有二号压力传感器,用于检测电动液压泵出口压力;蓄能器与回流油箱的连接管路上设有回流油泵。本发明能在主动减振器完成装配之前对主动悬架电动液压泵的压力响应性能进行测试,节约时间,提前验证修改。
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公开(公告)号:CN117465544A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311458051.4
申请日:2023-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法,涉及车辆控制技术领域,针对传感器的性能限制和机械部件的故障、传递精度问题,通过控制器接受外部控制器的转角请求,控制电机的转速和扭矩,电机的转速和扭矩通过皮带及带轮传递给滚珠丝杠机构,滚珠丝杠机构将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动,通过电机位置传感器和直线位置传感器检测丝杠的位移,控制器结合直线位移传感器的位置和电机位置传感器的度数,判定丝杠回到中位时电机需要转动的圈数,满足功能安全要求的补偿算法,解决了由于机械系统和传感器误差导致的丝杠位置偏差问题,满足功能安全等级的需求。
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公开(公告)号:CN117066818A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311279506.6
申请日:2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 本发明提供了一种空气弹簧内支撑环安装设备,涉及空气弹簧安装技术领域。空气弹簧内支撑环安装工装设备包括:负压模组,负压模组开设工作腔,工作腔的腔壁上开设多个气孔和气路接口,至少一个气孔通过气路接口与外部换气设备连通;涨型模组,涨型模组至少包括可沿径向方向膨胀和收缩的弹性气囊,弹性气囊外周面用于套设空气弹簧的囊皮;密封模组,两个密封模组分别具有远离压模组的初始位置和贴合负压模组的密封位置;导向装置,导向装置包括至少两个导向座,导向座之间设置有导向柱并分别与导向柱的两端连接。应用本发明的技术方案,可以提高空气弹簧内支撑环安装的效率,同时安装过程无摩擦损伤,内支撑环安装精度更高。
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