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公开(公告)号：CN115370453B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211033461.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能供电的颗粒捕集装置辅助再生系统的控制方法。其中，该方法包括：判断太阳能充电装置是否满足工作条件；在确定太阳能充电装置满足工作条件的情况下，判断发动机电子控制单元是否处于上电状态；在确定发动机电子控制单元处于上电状态的情况下，控制颗粒捕集装置辅助再生系统执行待机模式，执行待机模式包括获取颗粒捕集装置辅助再生系统的工况信息；在确定发动机和工况信息满足预设条件，且在接收到辅助再生需求指令的情况下，退出待机模式，生成第一控制指令集，第一控制指令集用于开启第一电动阀门和空气供应装置。本发明解决了相关技术中的颗粒捕集装置的再生效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113805171B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111197776.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/58 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种危险目标判断方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取上一工作周期的上一危险目标和当前工作周期的当前潜在危险目标；根据上一危险目标的上一目标属性信息和当前潜在危险目标的当前目标属性信息确定当前潜在危险目标与上一危险目标之间的目标变化状态；根据所述目标变化状态，确定当前工作周期的当前危险目标信息。本发明实施例提高了在危险目标发生变化时，对其进行判断和处理的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN116238516A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310004104.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/02 , B60W30/095 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种危险目标筛选方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取预设类型信息，基于预设类型信息确定车辆行驶工况，其中，预设类型信息包括待检测车辆的车辆行驶信息、行驶环境中的车道线信息和车辆整车信息；获取至少一个障碍物目标的障碍物位置信息，在车辆行驶工况下，基于预设类型信息和障碍物位置信息对障碍物目标进行危险判定，得到判定结果；其中，障碍物位置信息是以待检测车辆为坐标原点的坐标系确定，障碍物位置信息包括障碍物目标的横向位置和纵向位置；基于判定结果满足危险判定条件的障碍物目标确定危险目标。上述技术方案，解决了危险目标的筛选问题，在不同行驶工况下筛选出准确的危险目标。
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公开(公告)号：CN115489255A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211064870.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置。其中，该方法包括：响应于车辆处于行驶状态，获取车辆内部的目标温度；获取与目标温度相匹配的目标检测数据，其中，目标检测数据包括如下之一：车辆前方的第一尾气浓度、车辆内部的第一含氧量、车辆发动机的目标水温温度；基于目标检测数据，确定车辆上空调的工作模式；基于工作模式控制空调运行。本发明解决了相关技术中车内人员吸入的空气质量差导致驾驶安全度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115419489A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211035302.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能供电的颗粒捕集装置辅助再生系统的控制方法。方法包括：判断太阳能充电装置是否满足工作条件；在确定太阳能充电装置满足工作条件的情况下，判断发动机电子控制单元是否处于上电状态；在确定发动机电子控制单元处于上电状态的情况下，控制颗粒捕集装置辅助再生系统执行待机模式，执行待机模式包括获取颗粒捕集装置辅助再生系统的工况信息；在接收到驻车颗粒捕集装置辅助再生指令、且确定发动机未处于点火运行状态、且确定工况信息满足预设条件的情况下，退出待机模式，生成第一控制指令集，第一控制指令集用于开启第一电动阀门和空气供应装置。本发明解决了相关技术中的颗粒捕集装置的再生效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115408765A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210525407.0
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种顶升器的仿真方法、装置、终端及存储介质，属于仿真分析技术领域，根据所述顶升器结构信息参数建立顶升器精细仿真模型，根据所述气囊模型并通过调整气囊泄气特性参数得到位移和顶升力的精细仿真曲线，将所述精细仿真曲线与实际试验时得到的位移和顶升力的试验曲线进行比对；根据所述顶升器精细仿真模型得到的所述气囊泄气特性参数建立顶升器精细仿真模型，通过调整限位环与套筒摩擦系数得到时间和加速度的精细仿真曲线，将所述精细仿真曲线与实际试验时得到的时间和加速度的试验曲线进行比对。本专利采用气囊法(*AIRBAG)的精细化建模方式实现顶升器的仿真，可有效提升了仿真精度。
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公开(公告)号：CN115257818A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211053539.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的自动驾驶决策方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取第一车辆的候选行驶数据，其中，候选行驶数据为第一车辆在未来时段的加速度和换道信息；获取第一车辆的行驶数据与第二车辆的行驶数据，其中，第一车辆的行驶数据为第一车辆当前时刻在坐标系中的位置和速度，第二车辆的行驶数据为第二车辆当前时刻在坐标系中的位置、速度和换道信息，第二车辆为在未来时段与第一车辆之间的距离小于距离阈值的车辆；基于第一车辆的候选行驶数据、第一车辆的行驶数据和第二车辆的行驶数据，确定第一车辆的驾驶决策。本发明解决了车辆的自动驾驶决策效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114954532A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210770810.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道线确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于目标车辆的毫米波雷达获取所述目标车辆于目标道路上行驶时的雷达探测数据；根据所述雷达探测数据确定所述目标道路的护栏的目标关键点；根据至少三个目标关键点的位置信息以及预先建立的一元三次函数确定所述护栏的目标护栏函数；根据所述目标护栏函数确定所述目标道路的车道线函数，根据所述车道线函数确定所述目标道路的车道线。从而可以提高自动驾驶车辆行驶过程中对车道线识别的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114837768A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210578096.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种曲轴箱通风系统及控制方法，该系统包括：通过第一管道与曲轴箱的活塞腔的进气口连通的空滤总成；与曲轴箱的回收通道连通的油气分离器；设置在第一管道上的进气歧管；油气分离器与进气歧管通过第二管道连通；与进气歧管连通的可燃气体吸附器，可燃气体吸附器与油气分离器通过第三管道连通；第二管道上设置有第一开关控制阀；第三管道上设置有第二开关控制阀。在上述技术方案中，通过可燃气体吸附器，将曲轴箱混合气中的可燃气体进行吸附过滤，使进入气缸的气体中不含可燃物或含量很少，从而使进入三元催化器的排气不再发生二次燃烧，有效降低三元催化器内部的温度，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN114741888A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210418129.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种用于主动式弹起机罩的压力管传感器的压力仿真方法。压力管传感器包括压力管和设置在压力管的相对两端的两个压力传感器，压力仿真方法包括：对压力管进行冲击试验的第一试验步骤；在预设时间段内，获取压力管的相对两端所受压力的第一压力曲线的第一获取步骤；建立压力管传感器的跌落仿真模型，以得到第一仿真压力曲线的第一建模步骤；对第一压力曲线和第一仿真压力曲线进行吻合求解，以获得第一仿真数据的第一求解步骤，第一仿真数据包括尺寸参数组、材料参数组、性能响应参数组和接触性能参数组。本发明的技术方案解决了现有技术中的压力管传感器的压力仿真方法的仿真标定的准确性不高，易导致后期整车开发成本较高的问题。
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