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公开(公告)号：CN115410166A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210857802.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G01S17/89 , G01S17/931 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：依据车载激光雷达，获取初始点云数据；确定初始点云数据对应的预定维度的投影特征图，其中，预定维度包括x轴坐标维度，y轴坐标维度，z轴坐标维度，反射强度维度与直线距离维度；将投影特征图输入至目标点云数据分类模型中，输出初始点云数据的点云数据分类结果，其中，目标点云数据分类模型部署于车载芯片中；依据点云数据分类结果，得到车道线检测结果。本发明解决了相关技术中对车道线进行检测时，存在的检测效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115402325A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210981846.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/08 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制的方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的驾驶工况数据；基于车辆中操作对象的标识信息和驾驶工况数据，确定与操作对象对应的控制数据，其中，标识信息用于标识操作对象；基于控制数据，控制车辆行驶。本发明解决了车辆驾驶过程中控制效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111665852B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010617535.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种障碍物避让方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据获取的障碍物信息与本车的行驶轨迹，确定所述障碍物与所述本车的候选碰撞点；根据所述候选碰撞点对应的候选障碍物信息和所述本车的行驶信息，确定目标风险碰撞点以及所述目标风险碰撞点对应的目标障碍物；根据所述目标障碍物和所述本车的相对信息，控制所述本车避让所述目标风险碰撞点。上述方案预先确定障碍物与本车的候选碰撞点，然后在候选碰撞点中确定目标风险碰撞点，并根据目标风险碰撞点对应的目标障碍物与本车的相对信息，控制本车避让目标风险碰撞点，提高了碰撞点判定的准确度，有效避免了本车与目标障碍物发生碰撞，保障了安全。
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公开(公告)号：CN114996311A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210634577.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/2455 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据的处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在主动驾驶模式下的第一驾驶行为数据；获取车辆在自动驾驶模式下的第二驾驶行为数据，其中，第二驾驶行为数据包括第一期望行为数据或第二期望行为数据，第一期望行为数据由车辆的环境感知系统得到，第二期望行为数据由车辆的规划控制系统得到；至少记录第一驾驶行为数据和第二驾驶行为数据。本发明解决了对自动驾驶系统的异常数据进行采集的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114780349A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210483017.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的数据处理方法、装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆在自动驾驶过程中产生的第一目标数据；基于第一目标数据，确定自动驾驶车辆对应的第一筛选规则；基于第一筛选规则对第一目标数据进行筛选，得到第二目标数据；将第二目标数据上传至云端服务器，其中，第二目标数据由云端服务器进行处理。本发明解决了相关技术中数据传送量大造成的数据传送效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114543828A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210155219.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆切入场景生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在目标车辆从目标车道切入自车车道时，获取到目标车辆的速度、第一自车位置、切入距离，以及切入时间；根据第一自车位置和切入距离，确定目标车辆的切入起点位置；根据切入时间、目标车辆的速度和切入起点位置，确定目标车辆的切入终点位置；根据目标车辆的速度、第一自车位置、切入距离、切入时间、切入起点位置和切入终点位置，生成车辆切入场景。通过上述技术方案，测试人员可通过修改目标车辆的速度，切入距离，切入时间等任意参数，来构建多种车辆切入场景，具备测试场景构建方便，易于实现自动化测试的有益效果。
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公开(公告)号：CN114194217A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210105338.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：当第一车辆处于自动驾驶的状态时，获取第一车辆在高精地图中的第一位置以及与第一位置对应的当前车速，并根据当前车速置和预瞄时间计算预瞄距离；基于预先规划的第一车辆在高精地图的导航行驶路径上各位置的限速值，确定与预瞄距离对应的限速值，并将限速值作为目标车速；基于当前车速和目标车速，确定第一车辆的车辆加速度，并基于车辆加速度控制第一车辆沿导航行驶路径上行驶。本发明实施例的技术方案，实现了自动驾驶车辆在事故多发路段上能够安全行驶，不仅提升了用户体验感，而且还保障了用户的生命安全。
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公开(公告)号：CN113902154A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111266505.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的预约系统、方法和介质。该系统包括：终端客户端、后台服务端、车辆服务端和无人驾驶系统；通过终端客户端向后台服务端发送车辆预约请求，后台服务端接收至少一个终端客户端发送的车辆预约请求，并根据车辆班次确定目标无人驾驶车辆，并将车辆预约请求发送至目标无人驾驶车辆对应的车辆服务端，车辆服务端根据车辆班次确定行驶路线，并将行驶路线和根据预约站点信息生成的到站停车指令发送至无人驾驶系统，以使无人驾驶系统按照行驶路线控制车辆行驶，以及按照到站停车指令控制车辆停车，实现了针对无人驾驶车辆的在线预约，在提升用户更好地体验无人驾驶的同时，便于对无人驾驶车辆的管理和资源的合理调配。
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公开(公告)号：CN112462353A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011348903.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明实施例公开了一种超声波雷达的测试方法、装置、系统及设备。包括：获取待测试超声波雷达探测多个第一设定标定杆的测量参数；根据所述测量参数确定所述待测试超声波雷达的特征属性；所述特征属性包括：测距误差率、测距探测率、测距强度偏差率及探头余震偏差率；将所述特征属性输入训练好的机器学习算法中，获得所述待测试超声波雷达的测试系数；根据所述测试系数确定所述待测试超声波雷达是否合格。本发明实施例提供的超声波雷达的测试方法，通过多个特征属性来测试超声波雷达是否合格，可以提高超声波雷达的测试准确性。
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公开(公告)号：CN112373290A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011322824.2
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及混合动力驱动技术领域，公开了一种混合动力汽车驱动系统、驱动方法及车辆；驱动系统的发动机连接行星排行星架及发动机输入轴总成，行星排行星架及发动机输入轴总成与发动机锁止离合器连接；行星排外齿圈总成与输出轴总成齿轮传动连接，行星排外齿圈总成与驻车离合器连接；二号电机连接主驱动电机输入轴总成；主驱动电机输入轴总成齿轮传动连接输出轴总成；一号电机连接行星排太阳轮及发电与辅助驱动电机输入轴总成；输出轴总成齿轮连接差速器总成。发动机锁止离合器和驻车离合器的工作状态由操纵电机及蜗杆总成、离合器操纵蜗轮控制。
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