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公开(公告)号：CN118991747A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411346513.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种智能泊车方法、泊车控制器、电子设备、车辆及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：响应于车辆上层控制器发送的携带有目标泊车数据的车辆泊车请求，基于所述目标泊车数据，对目标车辆进行车辆停驻处理，得到泊车行驶数据；基于所述泊车行驶数据，对所述目标车辆进行状态匹配，得到泊车状态；若所述泊车状态表示所述目标车辆处于卡滞状态，则基于所述泊车状态生成车辆泊车调整方案；基于所述车辆泊车调整方案，对所述目标车辆进行智能泊车。本申请实施例能够提高车辆智能泊车的成功率。
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公开(公告)号：CN118928474A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411234695.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆驾驶的控制方法、装置、计算机设备以及车辆，属于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆进行自动驾驶控制的过程中，获取车辆的驾驶员的驾驶操作信息；基于驾驶操作信息确定车辆的第一速度变化值；第一速度变化值表征驾驶员基于驾驶操作信息对车辆进行驾驶控制时，车辆的行驶速度的变化情况；在第一速度变化值大于车辆进行自动驾驶控制的第二速度变化值的情况下，确定驾驶操作信息满足车辆的驾驶控制接管条件；在驾驶操作信息满足车辆的驾驶控制接管条件的情况下，响应于驾驶员基于驾驶操作信息对车辆进行驾驶控制。采用本申请能够保证车辆与驾驶员进行车辆控制转移时车辆行驶的平顺性，从而保证车辆在行驶过程中的安全。
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公开(公告)号：CN118722538A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410855848.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驻车制动控制方法、控制装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。驻车制动控制方法包括步骤：获取车辆所处坡道的坡度并判断坡度是否满足预设坡度范围；当坡度处于预设坡度范围时，判断车辆行驶方向与坡道的关系；当行驶方向为上坡时，获取车辆的制动压力并判断制动压力与预设压力的大小关系；当制动压力大于或等于预设压力时，控制EPB切换至第一工作模式，且控制车辆触发HHC。驻车制动控制方法通过车辆所处坡道与车辆制动压力的信息，来判断EPB和HHC的工作模式，使两个功能相互配合，能够保证车辆在坡道起步时的平顺性，且避免整车溜坡的问题。
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公开(公告)号：CN117141249A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311160906.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动方法、车辆制动系统、车辆、车辆制动装置。车辆制动方法包括：在确定接收到车辆制动信号的情况下，检测IBC状态；在确定IBC状态为失效状态的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的四个驱动电机输出预设制动扭矩，以制动车辆，其中，驱动电机与车辆的四个车轮一一对应设置，四个驱动电机之间相互独立地控制。应用本发明的技术方案，相比于传统的非四电机构型，电机制动比比液压制动更快，可以使得制动距离更短、行驶续航里程更长，四电机制动控制作为车辆制动的冗余制动方案，可以在确保车辆的IBC失效的情况下整车制动，同时提升制动速度。
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公开(公告)号：CN117125037A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311091843.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/174 , B60T8/176 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶状态信息；基于行驶状态信息，确定车辆的制动控制功能的执行状态，其中，制动控制功能用于对车辆进行制动控制；响应于执行状态为正常执行状态，确定制动控制功能的激活状态；响应于激活状态为激活成功状态，对处于倒挡挡位或空挡挡位下的车辆进行制动控制。本发明解决了对处于倒挡挡位或空挡挡位下的车辆进行制动控制的安全风险大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116714563A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310693683.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控机械制动冗余方法、装置和处理器。该方法可以包括：检测主微控制单元的工作状态；响应于工作状态为主微控制单元对电控机械制动模块进行控制，禁止辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，控制辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，且辅微控制单元失效，控制电控机械制动模块进入降级模式，且控制电控机械制动模块在降级模式下执行失效降级策略，以使电控机械制动冗余系统执行行车制动功能和驻车制动功能。本发明解决了车辆中制动系统的响应速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN116700215A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310747076.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种集成式制动控制系统故障信息输出方法及装置。其中，该方法包括：检测集成式制动控制系统的网络状态；在网络状态指示为网络故障的情况下，采集集成式制动控制系统的供电电压；从多个预设电压区间中确定供电电压所处的目标电压区间；至少根据目标电压区间确定是否输出网络故障对应的故障信息。本申请至少解决了由于输出的故障信息准确性低导致故障排查效率低技术问题。
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公开(公告)号：CN116572914A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310612254.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中制动踏板的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：监测车辆中制动踏板的工作状态；响应于工作状态启动状态，获取车辆基于制动踏板行驶的行驶参数；基于行驶参数，构建制动踏板的至少一助力曲线，其中，至少一助力曲线用于表示踏板力度和纵向加速度或用于表示踏板力度和踏板行程之间的关系，且用于控制制动踏板。本发明解决了车辆中踏板感的选择灵活性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116141978A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310171639.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车扭矩控制方法及系统，该汽车扭矩控制方法包括：判断驾驶员是否有驱动需求；当驾驶员无驱动需求时，整车控制总成执行滑行能量回收；当驾驶员有制动需求时，集成式制动控制系统根据刹车踏板行程获取制动能量回收扭矩并发送至整车控制总成；整车控制总成进行制动能量回收；当车辆出现抱死状态时，集成式制动控制系统发送升扭请求值至整车控制总成；整车控制总成控制输出扭矩提升升扭请求值，直至抱死状态停止；升扭请求值为发动机转矩控制扭矩与制动能量回收扭矩的加和。利用上述方法，可以快速消除车辆的抱死问题，提高了滑行能量回收和制动能量回收的效率，提升了车辆纵向控制的舒适度、稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN115978110A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211555353.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D65/00 , G01M17/007 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种制动噪音的控制方法。包括以下步骤：步骤一、对制动噪音的产生工况进行确认；步骤二、在步骤一确认的制动噪音产生工况下，在开发过程中进行与制动电控进行联合标定，获得制动噪音规避前行程和压力的关系；步骤三、根据步骤二获得的制动噪音规避前行程和压力的关系，将噪音点压力通过压力调节快速规避本发明。通过一种电控自学习手段进行问题规避，无需硬件重新开发，节省开发成本、节省时间和提高效率，解决制动噪音的问题。
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