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公开(公告)号：CN111486190B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010117465.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种双气室蓄能器，属于气动机械技术领域。蓄能器包括连接体、浮动活塞、高压缸筒、低压缸筒、端盖密封、充气阀和气室端盖；连接体为环形柱状结构，在连接体中部加工有进油口，进油口处加工有孔螺纹和安装端面密封的平台；在连接体的两端分别装配有中空的高压缸筒和低压缸筒，浮动活塞分别装入高压缸筒和低压缸筒中，同时在高压缸筒和低压缸筒的另一端安装有气室端盖，在浮动活塞与气室端盖之间形成气室，在浮动活塞与连接体之间形成油室。本发明具有大储能比的特点，同时通过调整高低压气室的充气压力能够满足不同载荷状态下车辆的行驶性能。
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公开(公告)号：CN117944777A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410054634.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应履带张紧装置，包括履带张紧缸和传感器，其中履带张紧缸包括缸筒、浮动活塞、顶杆、端盖、气室套及充气阀；缸筒一端与气室套固连，同时该端缸筒内设有浮动活塞，浮动活塞和气室套之间形成封闭气室；气室套外端面设有充气阀，用于与气室连通；缸筒另一端与顶杆固连，顶杆由端盖封装，顶杆和浮动活塞之间形成油室；缸筒中部设有限位台阶，分别与浮动活塞和顶杆的端面配合，实现浮动活塞和顶杆的轴向限位；限位台阶径向外圆面上设有螺纹孔连接液压调节系统；传感器用于监测履带张紧缸的工作压力和/或温度和/或工作行程。本发明能够实现张紧缸状态的监测和自动补偿。
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公开(公告)号：CN117774576A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311683781.4
申请日：2023-12-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及水陆两栖车辆悬架技术领域，具体涉及一种水陆两栖车用的履带行走单元升降系统及使用方法，所述系统包括：油气弹簧上支座、双筒式油气弹簧、限位锁、拉杆、履带行走单元、平衡肘总成、平衡肘副座、限位杆、摇臂、车体；当车辆在松软路面上行驶时，通过液压控制系统向油气弹簧主油腔中充油，推动摇臂并带动平衡肘摆动，直至将履带行走单元与地面接触，在这种使用条件下，履带行走单元可以承受车辆部分载荷，增加了车辆与地面的接触面积，降低了整车的接地比压，改善车辆在松软路面的通过性。当车辆在水上工况行驶时，通过液压控制系统向油气弹簧环形腔充油，活塞杆收缩带动摇臂和平衡肘摆动，最终将履带行走单元提升至轮舱内。
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公开(公告)号：CN117445602A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311491528.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明属于高度可调悬挂车身高度调节领域，具体涉及一种高度可调悬挂车身高度调节过程中保持车辆平稳度的方法。所述方法包括如下步骤：步骤S1、获得转角传感器采集的摆臂与车身的夹角；步骤S2、根据摆臂与车身的夹角获取车身高度；步骤S3、读取调节车身的目标高度；步骤S4、根据当前车身高度选取车身调平模式；步骤S5、计算开关阀输出状态；步骤S6、返回调平结果；本发明通过使用连接在摆臂与车身之间的角度传感器测量摆臂与车身角度的变化，通过角度变化计算出各个悬挂的高度，通过平稳度调节算法，控制各个调节电磁阀的通断电动作，从而实现车身高度调节过程中车身的平稳度，避免车身发生过度倾斜的现象。
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公开(公告)号：CN115447333A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210965208.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于惯容谐振原理的半主动悬架及其控制方法，基于惯容谐振原理的半主动悬架包括：可调惯容器、控制器ECU、激励状态传感器和弹簧Ⅰ，簧下质量位于路面上，可调惯容器的上端与簧上质量连接，下端与簧下质量连接；弹簧Ⅰ的上端也与簧上质量1连接，下端也与簧下质量连接；激励状态传感器固定在簧下质量上，通过控制器输入信号线与控制器ECU连接，控制器ECU通过控制器输出信号线与可调惯容器连接；控制方法包括获得簧下质量的运动状态并传输至控制器ECU，控制器ECU对可调惯容器的惯质系数进行调节；本发明不仅大幅度提升了悬架的减振性能，且能够解决传统半主动悬架存在的温度升高和采集参数多，数据处理量大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112895831B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110128539.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/04 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种多轴车辆车姿调节系统，属于液压机械和机动车应用技术领域。系统中的油气弹簧分为左前、右前、左后、右后四组，每组油气弹簧对应一套蓄能器减振阀组，每组油气弹簧的无杆腔相互连通，有杆腔也相互连通，形成四组平衡悬挂；左前油气弹簧组合的无杆腔与右前油气弹簧组合的有杆腔连通，左前油气弹簧组合的有杆腔与右前油气弹簧组合的无杆腔连通，左后油气弹簧组合的无杆腔与右后油气弹簧组合的有杆腔连通，左后油气弹簧组合的有杆腔与右后油气弹簧组合的无杆腔连通，形成整车抗侧倾互联式平衡悬挂。本发明能够显著提升车辆转弯时的抗侧倾能力，改善执行机构工作环境，提高车姿调节平稳度和精度，有效降低动力单元的功率损耗。
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公开(公告)号：CN113898692A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110888932.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及减振隔振技术领域，公开一种活塞杆内置的流体惯容器，包括缸筒、活塞、第一活塞杆、第二活塞杆和铰链座；所述活塞活动设置所述缸筒的内腔，并与所述缸筒内壁相对的表面设置有凹槽，所述活塞相对的侧壁上分别设置第一活塞杆和第二活塞杆；所述第一活塞杆的一端置于所述活塞的内部，并与所述活塞之间形成与外部大气连通的空腔，另一端固定在所述缸筒的侧壁并连接有铰链座；所述第二活塞杆的一端固定在所述活塞的侧壁上，另一端穿过所述缸筒的侧壁也连接有铰链座。本发明在保持流体惯容器原有力学性质不变的情况下，能够减小流体惯容器的轴向尺寸，减少配合面的数量，降低整体的装配难度，使其结构更紧凑，空间利用率更高。
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公开(公告)号：CN110905960B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911196963.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种双向泄流减振阀，包括减振阀体(23)、卡环(24)、泄流口(25)、导向柱(26)、复原阀座(27)、复原阀芯(28)、锥面(29)、复原节流孔(30)、复原弹簧(31)、调整垫片(32)压缩节流孔(33)、压缩弹簧(34)、压缩阀芯(35)压缩阀座(36)，其特征在于：所述减振阀中加工有反向安装的压缩阀和复原阀，便于进行双向阻尼力值的调整，其中所述环形调整垫片(32)、所述压缩弹簧(34)、所述压缩阀芯(35)顺序安装在压缩阀孔中，所述环形调整垫片32布置于压缩阀孔底部，便于进行所述压缩弹簧(34)预紧力的调整；所述压缩阀座(36)与减振阀体(23)通过螺纹连接，压紧所述压缩阀芯(35)并使所述压缩弹簧(34)压缩变形，通过在外侧加装所述卡环(24)防松，其中所述压缩阀芯(35)的导向柱(26)在所述压缩阀座(36)的中心孔中运动。
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公开(公告)号：CN111688425A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010116844.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓄能器竖置平衡油气悬挂，属于液压机械技术领域。悬挂包括前油气弹簧、前平衡管路、后油气弹簧、后平衡管路、蓄能器和管路接头；前油气弹簧的主油腔油口与前平衡管路的一端连接，前平衡管路的另一端通过管路接头与蓄能器的第一进油口连接；后油气弹簧的主油腔油口与后平衡管路的一端连接，后平衡管路的另一端也通过管路接头与蓄能器的第二进油口连接，形成平衡悬挂。通过前后轮油气弹簧油室连通并外置蓄能器的方式实现单轮冲击载荷的大幅下降，以及轮胎接地能力的显著提升，在矿山机械等领域有着广阔的使用前景。
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公开(公告)号：CN111156279A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911196190.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种油气弹簧充气工具，包括阀体(1)、手柄(2)、紧固螺钉(3)、阀杆(4)、螺堵(5)、充气旋钮(6)、钢球(7)、导向套(15)，其特征在于：所述阀体(1)的充气端和操作端在一条中轴线上，所述阀体(1)的操作端加工有螺纹孔，与所述导向套(15)通过螺纹紧固连接，所述阀体(1)的充气端与所述充气旋钮(6)通过所述钢球(7)实现轴向限位和周向自由旋转的连接，所述阀杆(4)通过螺纹与所述阀体(1)连接实现轴向进给，同时穿过所述导向套(15)的中心孔，与所述手柄(2)连接，并通过所述紧固螺钉(3)紧固。
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