知搜-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

1268 records (took 0.044 seconds)

    车辆的车道保持控制装置
    81.
    发明公开
    车辆的车道保持控制装置 有权

    公开(公告)号：CN104512451A

    公开(公告)日：2015-04-15

    申请号：CN201410479674.4

    申请日：2014-09-18

    Applicant: 富士重工业株式会社

    Inventor： 小山哉

    IPC: B62D1/00

    CPC classification number: B60W30/12 ,  B62D15/025

    Abstract: 本发明公开一种车辆的车道保持控制装置。当驾驶员将转向操纵托付给装置时精确地进行稳定的控制，而在进行转向输入时则并不过多介入而继续执行控制，以使朝目标路线的迅速的跟随性与车辆行为的稳定性实现良好的平衡。基于行驶路径形状计算前馈控制量Iff，并在方向盘扭矩为阈值以上时计算当本车辆直行到第一前方注视点时第一前方注视点处的与目标路线间的位置的第一偏移量，计算第一横向位置反馈控制量Ifb1，而在方向盘扭矩小于阈值时，计算比第一前方注视点更远处的第二前方注视点处的估计的车辆轨迹与目标路线间的位置的第二偏移量，计算第二横向位置反馈控制量Ifb2，并至少利用fb1与Ifb2中任意个和Iff计算电动马达电流值。

    冲压件检查装置
    85.
    发明授权
    冲压件检查装置 失效

    公开(公告)号：CN102735754B

    公开(公告)日：2015-02-04

    申请号：CN201210089012.7

    申请日：2012-03-29

    Applicant: 富士重工业株式会社

    Inventor： 高桥邦明

    IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22

    CPC classification number: G01N29/225 ,  B25J15/0616 ,  G01M7/00 ,  G01M13/00 ,  G01N29/043 ,  G01N29/045 ,  G01N29/14 ,  Y10S901/44

    Abstract: 本发明提供一种可在短时间内对冲压件进行检查，并且小型化用于检查冲压件的装置的冲压件检查装置。在将成品工件(W)传送到托盘的堆垛机器人(50)上安装机械手(60)，并在机械手(60)的主体部(61)上安装：吸住成品工件的各个真空吸盘(62、63)；激振成品工件的激振机构(64)；检测基于激振机构(64)的成品工件的振动状态的振动检测传感器(65)；存储记录来自振动检测传感器(65)的检测信号的数据记录器；将存储记录在数据记录器上的检测信号无线发送到解析装置(81)的发送机；驱动振动检测传感器(65)、数据记录器、发送机的充电电池(69)。其中，解析装置(81)基于来自发送机的检测信号来判断成品工件的好坏。

    刀架
    86.
    发明授权
    刀架 失效

    公开(公告)号：CN102120277B

    公开(公告)日：2015-01-28

    申请号：CN201010154048.X

    申请日：2010-04-22

    Applicant: 富士重工业株式会社

    Inventor： 小野晃

    IPC: B23F23/12

    CPC classification number: B23C5/22 ,  B23F21/12 ,  B23F21/226 ,  Y10T407/171

    Abstract: 本发明提供一种可以容易地修正齿面形状的刀架，其具有：圆盘状的刀架主体，其形成安装孔，该安装孔在一角上具有第1基准面和第2基准面；刀片；以及固定机构，第1基准面和第2基准面，形成在承受对刀片作用的切削负载的方向上，固定机构具有：螺钉；分隔壁部；紧固部件；按压部件，利用按压部件，刀片的基部抵接在第1以及第2基准面上，作为紧固部件，设有安装在螺钉的一端侧的第1紧固部件、以及安装在螺钉的另一端侧的第2紧固部件，在按压部件上，设置有具有与第1紧固部件的倾斜面接触的第1倾斜面的第1按压部件、和具有与第2紧固部件的倾斜面接触的第2倾斜面、并隔着分隔壁部与第1按压部件相对的第2按压部件。

    车辆的驾驶辅助控制装置
    87.
    发明公开
    车辆的驾驶辅助控制装置 有权

    公开(公告)号：CN104276206A

    公开(公告)日：2015-01-14

    申请号：CN201410310280.6

    申请日：2014-07-01

    Applicant: 富士重工业株式会社

    Inventor： 松野浩二

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

    CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D1/28 ,  B62D15/00 ,  B62D15/029 ,  G05D1/021

    Abstract: 本发明的车辆的驾驶辅助控制装置能够使对目标路线的快速追随性和在目标路线上行驶的条件下的车辆动作的稳定性得到良好平衡。基于行驶道路形状算出通过前馈控制沿目标路线行驶所必需的电动电机(12)的前馈控制量Iff、Tff。当前的目标路线与本车位置之间的偏移越大时可将预测时间T可变得设定为越短，并将经过该预测时间T后的位置作为前方注视点，为消除在该前方注视点处的目标路线与本车辆的车辆轨迹之间的偏移，根据车辆的行驶状态计算出通过反馈控制沿目标路线行驶所需要的电动电机(12)的反馈控制量Ifb、Tfb。然后，根据驾驶员的转向扭矩Td、前馈控制量Iff、Tff、反馈控制量Ifb、Tfb，计算出电动电机电流值Icmd。

    车辆驾驶辅助控制装置
    88.
    发明公开
    车辆驾驶辅助控制装置 有权

    公开(公告)号：CN104276084A

    公开(公告)日：2015-01-14

    申请号：CN201410290245.2

    申请日：2014-06-25

    Applicant: 富士重工业株式会社

    Inventor： 松野浩二 ,  堀口阳宣

    IPC: B60Q9/00 ,  B60T8/176 ,  B60T8/1755

    CPC classification number: B60Q9/00 ,  B60T7/22 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17616 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/03

    Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助控制装置，通过考虑司机的可视距离来执行车载的各种控制装置，能够自然地在适当的时刻进行动作，即使在可视距离劣化的情况下，也能够事先在适当的时刻进行与可视距离的变化的状況对应的控制。控制单元估计司机的可视距离，作为该可视距离的随时间的变化量，计算可视距离劣化率，比较该可视距离劣化率与预先对应于车速而设定的警报阈值来判定是否执行由警报装置发出针对司机的警报，比较可视距离劣化率与预先对应于车速而设定的控制特性变更阈值来判定是否变更ABS功能、侧滑防止控制功能、制动助力控制功能的各控制特性，比较可视距离劣化率与预先对应于车速而设定的减速控制动作阈值来判定是否执行自动制动。

    档位切换装置
    89.
    发明授权
    档位切换装置 有权

    公开(公告)号：CN103291908B

    公开(公告)日：2015-01-14

    申请号：CN201310055711.4

    申请日：2013-02-21

    Applicant: 富士重工业株式会社

    Inventor： 木下贵博 ,  井上浩一

    IPC: F16H61/4192

    CPC classification number: F16H59/08 ,  F16H61/0206 ,  F16H61/12 ,  F16H61/66 ,  F16H2061/1224 ,  F16H2061/1264 ,  Y10T74/20024

    Abstract: 本发明提供一种档位切换装置，其即使在一部分阀产生故障的情况下，也可以进行前进、后退及空档的切换。其具有：彼此相反的特性的第1、第2控制阀，其由第1致动器驱动；第1、第3切换阀，其由第2致动器驱动，可分别选择由第1、第2控制阀传递的油压向下游侧传递的油路；以及第2、第4切换阀，其由第3致动器S3驱动，可分别将第1、第3切换阀的油压向前进用、后退用结合要素的任一个传递，第1、第2切换阀通过协同动作可切换第1控制阀传递的油压的传递或不传递，第3、第4切换阀通过协同动作可切换第2控制阀传递的油压的传递或不传递，在第2、第3致动器的状态反转时，第3、第4切换阀进行与第1、第2切换阀实质相同的油压传递。

Patent Agency Ranking