公开(公告)号：CN102735754B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201210089012.7

申请日：2012-03-29

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 高桥邦明

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22

CPC classification number: G01N29/225 ,  B25J15/0616 ,  G01M7/00 ,  G01M13/00 ,  G01N29/043 ,  G01N29/045 ,  G01N29/14 ,  Y10S901/44

Abstract: 本发明提供一种可在短时间内对冲压件进行检查，并且小型化用于检查冲压件的装置的冲压件检查装置。在将成品工件(W)传送到托盘的堆垛机器人(50)上安装机械手(60)，并在机械手(60)的主体部(61)上安装：吸住成品工件的各个真空吸盘(62、63)；激振成品工件的激振机构(64)；检测基于激振机构(64)的成品工件的振动状态的振动检测传感器(65)；存储记录来自振动检测传感器(65)的检测信号的数据记录器；将存储记录在数据记录器上的检测信号无线发送到解析装置(81)的发送机；驱动振动检测传感器(65)、数据记录器、发送机的充电电池(69)。其中，解析装置(81)基于来自发送机的检测信号来判断成品工件的好坏。

公开(公告)号：CN102735754A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210089012.7

申请日：2012-03-29

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 高桥邦明

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22

CPC classification number: G01N29/225 ,  B25J15/0616 ,  G01M7/00 ,  G01M13/00 ,  G01N29/043 ,  G01N29/045 ,  G01N29/14 ,  Y10S901/44

Abstract: 本发明提供一种可在短时间内对冲压件进行检查，并且小型化用于检查冲压件的装置的冲压件检查装置。在将成品工件(W)传送到托盘的堆垛机器人(50)上安装机械手(60)，并在机械手(60)的主体部(61)上安装：吸住成品工件的各个真空吸盘(62、63)；激振成品工件的激振机构(64)；检测基于激振机构(64)的成品工件的振动状态的振动检测传感器(65)；存储记录来自振动检测传感器(65)的检测信号的数据记录器；将存储记录在数据记录器上的检测信号无线发送到解析装置(81)的发送机；驱动振动检测传感器(65)、数据记录器、发送机的充电电池(69)。其中，解析装置(81)基于来自发送机的检测信号来判断成品工件的好坏。