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公开(公告)号：CN103063397B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210590780.0
申请日：2012-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M7/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种碰撞试验台车，包括车体以及支撑车体的车轮组件，在车体前部设置有蜂窝铝碰撞块，所述车轮组件包括轮轴组件以及转动设置在轮轴组件上的轮体组件，还包括连接所述轮轴组件与车体的角度调节装置，该角度调节装置包括定位座以及定位销，在定位销上设有定位孔，在定位座上设有主插孔以及副插孔，在定位座上还设有可同时插入主插孔或副插孔与所述定位孔的插销。本发明通过角度调节装置对轮轴组件的角度进行调整，使得轮体组件的运动方向与车体的轴线相倾斜或者相平行，从而使其能够被用于侧面碰撞和后面碰撞试验中。
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公开(公告)号：CN103465813A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310457227.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60N2/48
Abstract: 本发明涉及一种车辆尾部碰撞主动保护头枕，包括转动设置在座椅骨架上方、固连有头枕的摆动总成，以及设置在摆动总成下方的座椅骨架上的驱动总成，所述驱动总成与摆动总成通过拉索连接，所述的驱动总成包括动力输出装置，以及承载动力输出装置输出的动力并与拉索固连的连接机构，所述的连接机构在承载动力输出装置的输出动力时，具有向座椅骨架后方牵引拉索以使头枕随摆动总成的转动而前倾的运动。本主动式防护头枕可在汽车发生追尾事故时，使头枕向前摆动以对乘员头颈部提供有效支撑，防止挥鞭伤的造成，其在事故后可自动复位能够重复使用，并可缓和乘员背部所受的冲击。
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公开(公告)号：CN102198812A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110144004.3
申请日：2011-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60N2/427
Abstract: 本发明涉及一种汽车安全座椅，尤其涉及一种车辆尾部碰撞过程中有效保护颈部的座椅。其具有固定设置在车内地板上的固定轨（1）及与固定轨（1）滑动配合的滑动轨（2）；与固定轨（1）及滑动轨（2）进行有效连接的锁止件（3），与滑动轨（2）固连的用于支撑椅垫及背部支撑（5）的支撑框架（6），在背部支撑（5）与锁止件（3）之间连接设有牵引装置，该牵引装置在背部支撑（5）产生的位移带动下，牵引锁止件（3）具有使滑动轨（2）在固定轨（1）上解锁滑动的运动。该座椅在现有的可调整座椅前后位置的结构基础上，通过增设牵引装置有效的降低“挥鞭”现象对乘驾人员颈部的损伤，其结构简单，实用性较强。
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公开(公告)号：CN110775055B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910075542.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：在所述当前场景图像的像素灰度值不在预设范围时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明车载控制装置根据环境光线决定控制策略，可以避免环境光线对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN110962857B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811154082.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于确定车辆的环境目标所处的区域的方法及装置，属于车辆领域。所述方法包括：获取处于车辆前端的第一特征点在行车坐标系下的第一坐标(X1，Y1)、处于车辆后端的第二特征点在行车坐标系下的第二坐标(X2，Y2)、环境目标的第三特征点在行车坐标系下的第三坐标(XT，YT)；根据第一坐标(X1，Y1)、第二坐标(X2，Y2)和第三坐标(XT，YT)来确定所述环境目标所处的区域，行车坐标系XFOFYF以车辆的所在道路的边线为基准线，坐标原点OF为在基准线上到车辆的第四特征点距离最短的点，横轴XF与道路引导线方向平行，纵轴YF与道路引导线方向遵循左手或右手定则。其减少了决策系统的计算量，同时提高了弯道工况下区域划分和确定的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111703423A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910205150.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/165 , B60W40/107
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，提供一种自动驾驶车辆的纵向控制安全监测方法及系统。所述方法包括：获取所述自动驾驶车辆的纵向控制状态；获取针对不同纵向控制状态的纵向控制算法，并获取通过所述纵向控制算法计算出的目标加速度；基于所述纵向控制算法确定不同车速下给定的最大的目标加速度对应的加速度阈值；以及实时监测所获取的目标加速度，并判断该目标加速度是否大于所述加速度阈值，若是，则将所述目标加速度限制在所述加速度阈值之后再输出以用于车辆纵向控制，否则正常输出所述目标加速度以用于车辆纵向控制。本发明对运动控制模块输出的加速度进行了监测和限制，既能防止车辆突然加速，又能保证车辆执行机构在其极限能力内正常响应。
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公开(公告)号：CN111703413A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910204708.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W30/04 , B60W40/109 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，提供一种自动驾驶车辆的横向控制安全监测方法及系统。所述方法包括：建立车辆的侧翻稳定性评价指标，包括横向载荷转移率；确定影响横向载荷转移率的因子，包括侧向加速度，并将侧向加速度作为横向载荷转移率对应的稳定性控制目标；根据车辆动力学模型及车辆参数，建立侧向加速度与纵向车速、前轮转角及车辆参数之间的对应关系；根据该对应关系以及前轮转角与方向盘转角的转换关系，获取不同车速下的最大侧向加速度对应的最大方向盘转角作为转角阈值；以及在方向盘转角大于转角阈值时，将方向盘转角限制在转角阈值。本发明相比于传统的直接给出极值限制值的方案，更加适应不同的工况和不断变化的车辆状态。
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公开(公告)号：CN111376903A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811638421.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该车辆的控制方法包括：当前车辆处于巡航状态时，实时获取当前车辆的第一车速和当前车道内前方车辆的第二车速；根据第一车速和第二车速，获取当前车辆的动作距离；根据动作距离，控制当前车辆由巡航状态切换至跟随状态。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，引入动作距离的概念，通过当前车辆的第一车速和当前车道内前方车辆的第二车速获取当前车辆的动作距离，并根据动作距离控制当前车辆由巡航状态切换至跟随状态，具有实时性，并兼顾了舒适性及安全性。
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公开(公告)号：CN111376901A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811635637.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该车辆的控制方法包括：获取当前车辆所处的纵向状态、当前车辆的动作距离和当前车辆与当前车道内前方车辆发生碰撞所需的碰撞时间；根据动作距离和碰撞时间，控制当前车辆切换纵向状态。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，根据当前车辆的动作距离和碰撞时间，控制车辆切换至适合当前路况的纵向状态，在保证安全的前提下，有效的提高了道路通行率，减小了其他车辆加塞的机率，适用于全速路况，使车辆的智能驾驶系统更符合一个成熟的驾驶员风格。
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公开(公告)号：CN111301425A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911127821.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/10 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本文公开了用于自动驾驶车辆(AV)的利用动态建模进行有效最优控制的方法和系统。该方法可包括获取所述AV的车辆状态信息，确定所述AV的纵向速度，确定驾驶风格因子，其中该驾驶风格因子至少取决于道路场景，使用所确定的纵向速度和所确定的驾驶风格因子从查找表(LUT)获得最优控制因子，以及基于所获得的最优控制因子提供更新的控制命令(诸如转向命令)。所述驾驶风格因子可以至少从车辆状态、期望轨迹、当前线速度以及在温和驾驶模式和激进驾驶模式之间的类似参数和范围来确定。
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