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公开(公告)号：CN109389832A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810906972.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/04 , G08G1/0968 , G08G1/16 , H04W4/40 , G05D1/02
Abstract: 本公开教导了一种用于协作“车辆到所有(V2X)”通信的系统和方法，以通过在不同车辆之间共享能力来改善异构能力环境中的自主驾驶车辆性能。特别地，该系统和方法可操作以通过促进路段领导者的选举和转换以仲裁冲突来促进路段内的多个道路使用之间的路径规划争用解决。
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公开(公告)号：CN105320520B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510483716.6
申请日：2015-07-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F9/448 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及用于将数据功能集成在用于车辆的运动控制系统中的方法，具体地，涉及通过方法将后继市场的车辆部件与现有的车辆部件集成和通信的系统，所述方法包括：设备接收包括原数据组的输入信号；以及接合被构造为执行计算机可执行指令并与现有的运动控制系统通信的处理器。所述方法还包括：所述设备传输或替代地生成源自所述车辆识别数据组的车辆识别序列。最后，所述方法包括：所述设备传送包括具有车辆校准序列的计算机可执行指令的校准数据组、执行所述车辆识别序列和执行所述车辆校准序列。
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公开(公告)号：CN105243655B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510495737.X
申请日：2015-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本公开描述了使用图像中的特征点估算车辆动态的系统和方法，比如车辆上的全景摄像机系统中的摄像机。该方法包括识别全景摄像机系统中任意两个摄像机的重叠图像区域，识别该重叠图像区域内的公共特征点，以及确定该重叠图像区域内的公共特征点不在同一位置。该方法还包括由公共特征点之间的匹配估算三自由度车辆动态参数，以及使用车辆动态参数估算俯仰角、侧倾角和高度变量中一个或多个的车辆动态。
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公开(公告)号：CN108437897A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810150336.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R1/00 , B60H1/00 , H04N7/18 , G08G1/0967
CPC classification number: B60J1/12 , B60H1/00807 , E05F15/71 , E05F15/73 , E05F2015/767 , E05Y2400/44 , E05Y2400/45 , E05Y2400/525 , E05Y2900/55 , G01K13/00
Abstract: 一种车辆包括：视觉系统，其被配置为输出指示车辆附近的外部状况的信号；以及温度传感器，其被配置为输出指示车辆内部温度的信号。该车辆还包括多个铰接式开口，其被布置为允许车辆内部与车辆外部之间流体流动连通。该车辆进一步包括控制器，其被编程为响应于内部温度超过温度阈值而朝向打开位置调整至少一个铰接式开口。该控制器还被编程为响应于经由视觉系统检测到车辆附近的威胁状况而朝向关闭位置调整至少一个铰接式开口。
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公开(公告)号：CN105320035B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510483620.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B19/042 , B60R16/02
CPC classification number: B60R16/023 , B60K35/00 , B60Q9/00 , B60W30/095 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及用于将数据功能集成在用于车辆的运动控制系统中的设备，具体地，本发明涉及用于通过包括处理器和包含计算机可执行指令的计算机可读介质的设备使后继市场的车辆部件与现有的车辆部件集成和通信的系统。所述设备被构造为集成到包括具有现有的运动控制系统部件的现有的运动控制系统的车辆中。所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，包括(i)从后继市场的运动控制系统接收包含原数据组的输入数据信号、(ii)处理所述原数据组以产生经处理的数据组以及(iii)将所述经处理的数据组传输到所述车辆内的所述现有的运动控制系统部件中的一个或多个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105141945B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510473555.2
申请日：2015-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04N5/247 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , G06T7/80 , G06T7/85 , G06T2207/10021 , G06T2207/30261 , G06T2207/30264 , H04N17/002
Abstract: 公开了环景摄像机系统的在线校准。一种提供车辆上的环景摄像机系统中多个摄像机的在线校准的系统和方法。方法提供来自环景系统中每个摄像机的连续图像，并且识别相邻摄像机的图像重叠区。该方法识别图像的重叠区中的匹配特征点，并且估算用于每个摄像机的世界坐标中的摄像机参数。然后，该方法估算车辆在世界坐标中的车辆姿态，并使用估算的世界坐标中的摄像机参数和估算的车辆姿态计算车辆坐标中的摄像机参数，以提供校准。
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公开(公告)号：CN107972603A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710997369.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: G02F1/0102 , B60S1/56 , G02B27/0006 , G02F1/0136 , G02F2203/055
Abstract: 一种用于覆盖传感器的智能传感器盖装置，诸如用于遮盖车辆传感器，包括：响应于输入的可控层，诸如波长过滤可控层，以选择性地过滤出光的选择波长；选择性地偏振或允许通过光的偏振层可控层；在可见状态和隐藏状态之间改变的隐藏可控层；以及配置成熔化进入的冰的最外清洁层。在各种实施例中，最外层具有外表面，该外表面通常与外部车辆表面齐平用于装置的操作，以在隐藏层不活动时促进隐藏效果。最外层可以配置为在刮擦时自我修复，并且在一些情况下是疏水的、亲水的或超级亲水的外表面。诸如玻璃或聚碳酸酯层的绝缘部件位于每个相邻的可控层之间。
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公开(公告)号：CN107298072A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710173363.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于车辆的摄像头清洁系统包括带有镜头盖的摄像头和电机。清洁组件包括带有清洁材料的臂。电机选择性地调整臂和清洁材料相对于摄像头的镜头盖的位置。电机选择性地将臂和清洁材料相对于车辆的位置从第一位置调整到第二位置。当摄像头处于第一位置时，摄像头选择性地生成视频信号。当摄像头处于第二位置时，清洁组件与镜头盖接触。
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公开(公告)号：CN107144839A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710117809.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/86
Abstract: 提供了用于相对于主车辆检测和识别细长对象的系统和方法。该方法包括：使用多个对象检测装置来检测相对于主车辆的对象；识别与细长对象相对应的检测数据中的模式，其中检测数据包括从多个对象检测装置中的至少两个融合的数据；使用多个对象检测装置中的每一个来计算细长对象的初始对象参数估计；通过融合来自多个对象检测装置中的每一个的初始对象参数估计来计算细长对象的对象参数估计；通过融合来自多个对象检测装置中的每一个的初始对象参数估计来确定所述细长对象。
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公开(公告)号：CN104210424B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410391689.5
申请日：2014-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R11/04 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/70
Abstract: 本发明公开了一种增强的前方路缘观察系统。用于确定何时向车辆驾驶员显示前方路缘视图图像以及显示哪些类型图像的系统和方法。多种因素——例如车辆速度、GPS/位置数据、在前视图图像中路缘的存在以及车辆驾驶历史——被估计作为用于路缘视图显示的潜在触发器，该显示意在用于驾驶员正将车辆开进前方以路缘或其他结构为界的停车位内的情形。当触发了前方路缘视图显示时，第二估计被执行以确定要显示什么图像(一个或多个)，其将提供相对于路缘的车辆位置的最佳视图。所选择的图像被数字合成或增强，并且显示在安装于仪表板的或内置的显示设备上。
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