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公开(公告)号：CN110251898B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910559610.8
申请日：2019-06-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明一种基于力反馈的手腕康复外骨骼的闭环控制系统，包括驱动力闭环控制模块、外骨骼和压力传感器；外骨骼包括直线电机和弹簧钢片；外骨骼，通过直线电机驱动弹簧钢片，再由弹簧钢片带动手腕运动；压力传感器，用于采集外骨骼的实际驱动力；驱动力闭环控制模块，用于设定控制周期和期待驱动力，在手腕运动过程中的每个控制周期采集一次实际驱动力；在当前控制周期中，比较期待驱动力和实际驱动力的大小，根据期待驱动力和实际驱动力计算得出直线电机行程增量并叠加至前一个控制周期的直线电机行程量上，作为当前控制周期的直线电机行程量进行输出。本发明能够实现力反馈，使外骨骼的驱动力达到指定的力值大小，减小手腕遭到二次伤害的风险。
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公开(公告)号：CN107374909B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710710341.1
申请日：2017-08-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种套索驱动的柔性上肢康复机器人，包括座椅、连接在座椅的前背板和人体上臂正面的肩关节前屈/下摆驱动连接装置、连接在座椅的前背板和上臂侧面的肩关节外展/下摆驱动连接装置、连接在上臂正面和前臂正面的肘关节屈曲驱动连接装置、连接在上臂背面和前臂背面的肘关节伸展驱动连接装置以及与肩关节前屈/下摆驱动连接装置连接的肩关节前屈驱动单元、与肩关节外展/下摆驱动连接装置连接的肩关节外展驱动单元、与肘关节屈曲驱动连接装置连接的肘关节屈曲驱动单元、与肘关节伸展驱动连接装置连接的肘关节伸展驱动单元。本发明实现肩关节前屈及外展和肘关节屈曲/伸展三个自由度的康复运动，既能实现单关节分离运动，又能实现肩肘关节协同运动。
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公开(公告)号：CN109907941A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910262707.2
申请日：2019-04-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/0476 , A61B5/16 , A63B23/14 , A63B24/00
Abstract: 一种基于专注度水平的手腕康复控制装置，包括脑电采集装置，脑电采集装置的输出通过蓝牙和电脑端的输入连接，电脑端的输出通过蓝牙和外骨骼控制器的输入连接，外骨骼控制器的输出和外骨骼康复设备的输入连接；在主动模式下，脑电采集装置采集患者进行运动想象时的专注度值后通过蓝牙发送到电脑端，当专注度达到设定阈值后，电脑端通过蓝牙将外骨骼开启指令发送给外骨骼控制器，外骨骼控制器控制外骨骼康复设备进行运动，以完成相应的康复动作；被动模式下，专注度水平依然采集，但是电脑端在运动动作选择后将控制指令直接发送给外骨骼控制器，此时不进行专注度阈值的比较；本发明降低了控制成本与难度，易于在家庭中进行推广。
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公开(公告)号：CN109172063A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811057306.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种具有柔顺抓取特性的刚柔耦合义肢手，包括柔性手指机构，柔性手指机构通过弹性钢片和直线推杆电机连接，直线推杆电机固定于手掌上，手掌通过手腕机构和接受腔前端相连，接受腔后端和截肢患者前臂相连；柔性手指机构包括柔性拇指机构、柔性食指机构、柔性中指机构、柔性无名指机构和柔性小指机构；直线推杆电机推动弹性钢片前进，引起弹性钢片变形弯曲，带动柔性手指进行弯曲运动，直线推杆电机拉动弹性钢片后退，柔性手指进行伸展运动；手腕机构设有舵盘与舵机，舵机通过舵盘带动手掌连接单元转动，将自身旋转运动转化为腕部转动；本发明能实现五根手指的独立运动，具有柔顺抓取特性；通过3D打印可实现个性化定制，重量轻且成本低。
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公开(公告)号：CN107374909A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710710341.1
申请日：2017-08-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0277 , A61H1/0218 , A61H1/0281 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2201/1659 , A61H2205/06 , A61H2205/062
Abstract: 一种套索驱动的柔性上肢康复机器人，包括座椅、连接在座椅的前背板和人体上臂正面的肩关节前屈/下摆驱动连接装置、连接在座椅的前背板和上臂侧面的肩关节外展/下摆驱动连接装置、连接在上臂正面和前臂正面的肘关节屈曲驱动连接装置、连接在上臂背面和前臂背面的肘关节伸展驱动连接装置以及与肩关节前屈/下摆驱动连接装置连接的肩关节前屈驱动单元、与肩关节外展/下摆驱动连接装置连接的肩关节外展驱动单元、与肘关节屈曲驱动连接装置连接的肘关节屈曲驱动单元、与肘关节伸展驱动连接装置连接的肘关节伸展驱动单元。本发明实现肩关节前屈及外展和肘关节屈曲/伸展三个自由度的康复运动，既能实现单关节分离运动，又能实现肩肘关节协同运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106501710A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610900117.4
申请日：2016-10-14
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 西安交通大学
IPC: G01R31/327
CPC classification number: G01R31/3272
Abstract: 本发明的实施例提供一种适用于多种气体介质的开关电弧实验装置，涉及电弧试验技术领域，能够快速高效地完成对多种气体介质的开断性能测试。开关电弧实验装置包括：压力容器部分、电气连接部分、机械支撑部分以及操纵机构部分；压力容器部分包括密闭的罐体，罐体外壁上设置有抽气孔以及气体缓冲室；电气连接部分包括动触头以及静触头；机械支撑部分位于罐体内部，包括动触头基座和静触头基座，分别将动触头以及静触头固定在罐体内部的同一条轴线上；操纵机构部分包括绝缘拉杆，用于带动动触头沿轴线运动，使得动触头与静触头贴合或者分开。本发明用于开关电弧实验。
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公开(公告)号：CN119924799A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510046887.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/024 , A61B5/11 , A61H39/04 , A61H9/00 , A61H15/00 , A61H15/02 , A61H23/02 , A61B5/00 , H04L9/40 , H04L69/04 , H04L69/18 , G08B21/18 , G08B21/24
Abstract: 本发明涉及神经内科技术领域，提供基于神经内科多角度变化的神经康复用护理枕，包括：传感器单元，用于实时监测患者的生理状态信息，并将采集到的数据传输至智能控制模块；温度调节装置，能够根据患者的需求和环境温度调节枕头表面的温度，并通过智能控制模块设定适宜的温度范围；按摩装置，其由智能控制模块根据压力传感器和心率监测数据判断患者的当前状态。通过实时监测患者头部压力分布、心率和体温等生理状态信息，智能控制模块据此判断睡眠姿势是否正确、心率和体温是否异常，并通过提醒模块及时给予患者反馈。这有助于患者保持良好的睡眠姿势，预防因姿势不当导致的神经压迫和血液循环不畅，同时能够及时发现患者身体潜在的健康问题。
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公开(公告)号：CN119636133A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411532825.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29D7/01
Abstract: 本发明属于三维微纳制造技术领域，具公开了一种三维复合型薄膜及其制备方法，方法包括：在已制备好的高分子聚合物复合双层应力薄膜表面制备导电功能结构；高分子聚合物复合双层应力薄膜包括第一高分子聚合物薄膜和设置于第一高分子聚合物薄膜表面的第二高分子聚合物薄膜，第一高分子聚合物薄膜的溶胀率与第二高分子聚合物薄膜的溶胀率不同；导电功能层制备于第二高分子聚合物薄膜表面；然后进行切割，得到平面复合双层应力薄膜；将平面复合双层应力薄膜于溶剂中进行溶胀变形，得到预设形状的三维复合型薄膜。本发明利用基于溶胀机理的应力差引入策略，从而实现了柔性聚合物功能薄膜一体化卷曲成形制造。
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公开(公告)号：CN119396274A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411266442.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本案涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种用于飞行模拟的触觉反馈装置、系统及方法，用于解决现有可穿戴的触觉反馈设备佩戴在肢体上贴合度低且难以在弯曲的肢体上提供有效触觉反馈的问题。本案通过使用热塑性聚氨酯橡胶薄膜热封而成的触觉单元构成的触觉阵列，提高与肢体的贴合度。每个触觉单元能够单独激活，激活的触觉单元产生触觉力，通过触觉单元的激活位置指示调整用户动作方向，利用触觉单元的激活数量与动作误差存在的预设线性映射关系，通过激活数量指示调整用户动作大小，激活数量随动作误差增大而等差递增，即触觉力线性度好，有利于触觉力的精确控制。
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公开(公告)号：CN119394154A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411532824.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明属于三维微纳制造及传感技术领域，公开了一种自卷曲螺旋形应变传感器及其制备方法，在柔性薄膜衬底的顶层高分子聚合物薄膜上利用激光加工方式原位制备出图案化的石墨烯导电薄膜；将带有石墨烯导电薄膜的柔性薄膜衬底切割成条状结构；柔性薄膜衬底的底层高分子聚合物薄膜的溶胀效应大于顶层高分子聚合物薄膜的溶胀效应，因此将条状柔性薄膜衬底在溶剂中进行溶胀变形，即可得到自卷曲螺旋形应变传感器。本发明利用溶胀机理实现柔性螺旋形结构的制备，采用激光诱导石墨烯的加工方式实现了石墨烯导电薄膜的原位制备，通过调节特征参数，可实现多层级螺旋形功能结构的制备，获得具有不同灵敏度和工作范围的应变传感器。
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