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公开(公告)号：CN107854279B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201711194266.4
申请日：2017-11-24
申请人： 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
摘要： 一种康复用的并联膝关节外骨骼机构，包括小腿外骨骼，小腿外骨骼的顶端和底座连接，底座的一侧通过柔性部件和大腿外骨骼的一侧连接，底座的另一侧通过刚性部件和大腿外骨骼的另一侧连接，底座、柔性部件、刚性部件外设有外壳；本发明采用四杆柔铰与刚性部件并联机构，利用刚性部件为外骨骼提供支撑力，利用四杆柔铰机构使外骨骼运动与膝关节运动相吻合，同时利用柔性铰链的弹性形变使外骨骼具有有效的节能效果。
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公开(公告)号：CN107854279A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711194266.4
申请日：2017-11-24
申请人： 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
摘要： 一种康复用的并联膝关节外骨骼机构，包括小腿外骨骼，小腿外骨骼的顶端和底座连接，底座的一侧通过柔性部件和大腿外骨骼的一侧连接，底座的另一侧通过刚性部件和大腿外骨骼的另一侧连接，底座、柔性部件、刚性部件外设有外壳；本发明采用四杆柔铰与刚性部件并联机构，利用刚性部件为外骨骼提供支撑力，利用四杆柔铰机构使外骨骼运动与膝关节运动相吻合，同时利用柔性铰链的弹性形变使外骨骼具有有效的节能效果。
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公开(公告)号：CN108042143B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711344914.X
申请日：2017-12-15
申请人： 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 一种基于改进的ZMP理论的人体失衡监测方法，先提取人体全身骨骼节点的三维位置信息，为人体形体模型中各体段配置质量；然后通过人体在行走状态下各体段的空间位置、质量，根据各体段空间位置在时间上的差分求得各体段运动的速度、加速度信息，进而求出各体段的惯性力信息，构建出动态多刚体人体模型；计算动态多刚体人体模型的零力矩点(ZMP)的位置，构建人体行走时的动态支撑区，通过动态多刚体人体模型ZMP位置与动态支撑区位置做匹配，判断ZMP是否位于动态支撑区内，如果位于其内，则判断人体行走平衡；如果位于其外，则判断人体行走失衡；本发明将人体动态支撑区和ZMP理论结合进行人体行走状态监测，适用于人体行走状态的稳定性判断。
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公开(公告)号：CN108042143A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711344914.X
申请日：2017-12-15
申请人： 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 一种基于改进的ZMP理论的人体失衡监测方法，先提取人体全身骨骼节点的三维位置信息，为人体形体模型中各体段配置质量；然后通过人体在行走状态下各体段的空间位置、质量，根据各体段空间位置在时间上的差分求得各体段运动的速度、加速度信息，进而求出各体段的惯性力信息，构建出动态多刚体人体模型；计算动态多刚体人体模型的零力矩点(ZMP)的位置，构建人体行走时的动态支撑区，通过动态多刚体人体模型ZMP位置与动态支撑区位置做匹配，判断ZMP是否位于动态支撑区内，如果位于其内，则判断人体行走平衡；如果位于其外，则判断人体行走失衡；本发明将人体动态支撑区和ZMP理论结合进行人体行走状态监测，适用于人体行走状态的稳定性判断。
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公开(公告)号：CN116077304B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211592529.8
申请日：2022-12-12
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： A61H1/02 , A61B5/372 , A61B5/375 , A61B5/383 , A61B5/386 , A61B5/378 , G06F18/24 , G06F18/10 , G06F3/01 , G16H20/30
摘要： 本发明涉及基于ErrP‑MI混合BCI的手康复训练系统，属于脑‑机接口技术领域。所述系统将非平稳性强、需要长时间训练才可稳定产生的运动想象信号与平稳性强且可固有产生的错误相关电位信号相结合构建双模态混合BCI，通过错误相关电位对运动想象的识别结果进行修正，以克服单模态MI脑‑机接口在线识别难度大、需要训练才可稳定使用的缺点，既实现了在康复训练中MI对与之相对应效应器的直接控制与闭环反馈，又能够更准确对患者的运动意图进行反馈，增强了康复效果，提升了康复训练效率。
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公开(公告)号：CN114081510B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111383035.4
申请日：2021-11-22
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种基于应激运动‑视觉多源刺激的运动想象脑机接口方法，先构建运动提示视觉诱发虚拟动画，为受试者提供视觉运动信息的感知；然后搭建应激运动硬件平台，用于提供真实的应激失衡刺激；再设计耦合应激运动‑视觉运动信息同步感知的运动诱发范式，旨在通过多模式刺激来提升被试对运动信息的感知能力；最后开展基于应激运动‑视觉多源刺激的运动想象脑机接口交互实验；本发明比传统运动想象方法具有更强的皮层激活能力和想象准确性，实现高稳定性的脑机交互。
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公开(公告)号：CN117352174A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311331257.0
申请日：2023-10-16
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G16H50/30 , G16H10/60 , G06F18/20 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F123/02
摘要： 一种基于短时稳态视觉诱发电位的脑状态定量评估方法，先使用统计方法对时间序列进行符号化，考虑符号的概率分布，同时考虑相邻符号之间的转移行为；然后引入交叉跃迁网络，将每个符号作为一个节点，根据符号序列的时间邻接性构造一个有向加权的复杂网络，网络权重是节点之间的跃迁次数，同时将每个状态向量对应的交集数量替换为状态向量按升序排序所需的交换数量，以获得单通道序列邻接矩阵的逐节点链路转移熵(NOTE)值；使用八通道NOTE值构建无向复杂网络，并利用复杂网络的特征准确区分受试者的不同状态；本发明所需信号是短期信号，效率更高；聚类系数(CC)、平均一致性估计(ACE)评估效果更好；BCL在区分大脑不同状态方面具有很大优势。
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公开(公告)号：CN117251768A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311331087.6
申请日：2023-10-16
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/2133 , G06F18/10
摘要： 一种基于FBCCA和USSR的脑电特征识别方法，先进行多通道SSVEP信号采集，利用共滤波器组分析对信号处理，提高信号的信噪比；其次在每个子频带中使用CCA降维方法将多通道SSVEP信号转换成一维向量；然后进行USSR模型参数初始化及USSR模型处理，将降维后的信号送入到USSR模型进行随机共振处理，利用噪声能量增强目标频率的幅值；接着利用MSI识别模型检测最大同步索引变量对应的目标频率，最后进行目标频率匹配检测；本发明利用共滤波器组分析、CCA降维方法、USSR模型、MSI识别模型的协同作用和增强机理，大大增加了SSVEP的识别准确率和信息传输率。
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公开(公告)号：CN117204865A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311420641.8
申请日：2023-10-30
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种基于欠阻尼二阶随机共振的稳态视觉诱发电位视觉疲劳量化方法，利用单通道脑电图(EEG)信号准确量化SSVEP范例在不同工作模式下引起的视觉疲劳，使用固定步长能量参数进行优化，结合USSR模型，提高了处理信号在目标特征频率下的信噪比；将固定步长能量参数优化方法与欠阻尼二阶随机共振模型相结合，设计基于欠阻尼二阶随机共振噪声增强的单通道脑电信号检测和定量分析评估模型；本发明只处理单通道SSVEP信号，随机共振通过噪声共振增强微弱信号，抑制噪声，提高信噪比，使信号更加有效，更有利于客观量化视觉疲劳。
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公开(公告)号：CN116616748A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310562629.4
申请日：2023-05-18
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种基于智能手机和虚拟现实头戴设备的颈椎活动度获取系统，包括VR头显(虚拟现实头戴设备)，VR头显夹持智能手机，通过Android系统的传感器API获取方向传感器数据并转换为颈椎活动度数据，使用极点对称模态分解(ESMD)方法提取颈椎活动度数据的最佳自适应全局均线，并计算颈椎活动度，能够快速便捷地连续测量颈椎活动度；本发明可以对于颈椎活动度的简易测量，一次测试即可完成测量多个指标，具有测量效率高、可操作性好的优点。
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