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公开(公告)号：CN111284489A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010215172.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/00 , G05B13/04
Abstract: 一种智能网联汽车随机预测巡航控制系统，属于智能网联汽车节能控制领域。本发明的目的是设计了一种考虑未来车速不确定性的智能网联汽车随机预测巡航控制系统。该系统能够预测巡航模式下前车未来速度序列并量化不确定性，将不确定性信息融入到跟车决策的优化控制中，达到了节约了汽车能耗的智能网联汽车随机预测巡航控制系统。本发明步骤是：信息采集、建立面向控制的巡航控制动力学模型、建立前车车速预测模型、根据前车车速预测模型预测前车未来车速信息、SMPC的优化控制问题的描述、SMPC优化问题求解、实现在巡航跟车中的汽车车速控制、基于SMPC实现滚动时域的汽车节能控制。本发明实现了带有概率约束优化问题在线求解，节约了车辆巡航过程中能耗。
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公开(公告)号：CN115773193B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211599644.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种点燃式甲醇裂解气发动机属甲醇发动机技术领域，本发明通过蒸发器将甲醇和水进行蒸发，应用甲醇裂解器进行裂解反应，采用气体混合罐将甲醇裂解气和空气混合，进入点燃式发动机点燃；本发明能解决原有点燃式甲醇裂解气发动机低中负荷热效率低，高负荷容易发生爆震的问题，在低负荷采用等离子化的方式提高燃烧速度，中负荷采用甲醇水蒸气裂解和加入热EGR提高制氢率，在高负荷时采用冷EGR降低爆震倾向，提高热效率。
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公开(公告)号：CN119239405A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411376609.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种夏季高温环境燃料电池汽车的温度控制方法，属于燃料电池汽车控制技术领域。本发明的目的是建立热耦合模型，并设计庞特里亚金极小值原理控制器，对温度进行控制的夏季高温环境燃料电池汽车的温度控制方法。本发明的步骤是：搭建燃料电池和座舱热管理的控制模型，设计庞特里亚金极小值原理控制器，使用Nelder‑Mead算法求取合适的协态变量初值，进而求出最优的控制序列。本发明设计控制器时可以考虑到空调系统的影响，同时控制空调系统和燃料电池，更加贴合实际。
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公开(公告)号：CN117932784A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410098182.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F18/2415 , G06F30/27
Abstract: 一种基于贝叶斯优化的柴油车后处理系统模型参数标定方法，属于汽车后处理系统建模技术领域。本发明的目的是使用一种扩展的贝叶斯优化算法BTAO，进行有限元法后处理系统模型参数标定任务的基于贝叶斯优化的柴油车后处理系统模型参数标定方法。本发明首先确定小代理模型及大代理模型基本结构，再生成超参数集，初步构建代理模型，最后通过采集函数不断测试新参数组合并更新代理模型。本发明故障诊断相较于传统方法更为容易，通过误差随多核模型运行次数变化曲线即可判断参数选取及上下限取值是否合理，大大减少了人为工作量。
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公开(公告)号：CN116933133A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310879495.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于滚动时域估计的变结构交互式多模型估计方法，属于车辆控制技术领域。本发明的目的是利用残差信息设计了一种新的分类方法，降低了对模型概率准确率依赖的基于滚动时域估计的变结构交互式多模型估计方法。本发明步骤是：确定系统模型集，在每次迭代周期中，对于模型集中的所有模型，给定一个固定时域，如果存在某一时域长度的模型只有一个，则直接输出作为交互值，从模型集到模型集的基于滚动时域估计的交互式多模型估计，定义为所有与主要模型相毗邻的模型组成的模型集。本发明降低了对模型概率准确度的依赖性，更能保证模型分类的准确性，具有更高的估计精度，解决了因各模型对应时域的起始时刻不同而导致无法交互的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116865621A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310867707.1
申请日：2023-07-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种多因素共存下永磁同步电机二倍电频转矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明的目的是提出了可抑制定子电阻不对称与电流采样比例误差同时出现时二倍电频转矩脉动的多因素共存下永磁同步电机二倍电频转矩脉动抑制方法。本发明步骤包括：计算电机控制系统中第k次q轴指令电流与d轴电流反馈的二倍电频处对应幅值与初始相角，k=1，2，3…；根据计算结果，进行脉动信息重构，对d、q轴指令电流进行修正，实现转矩脉动抑制；判断抑制后的转矩脉动是否满足预设的停止条件。在算法实现过程中，无需提前获知被控电机本体参数，无需建立多余控制环路或在线调谐控制器参数，仅根据电机控制系统反馈信息即可完成转矩脉动，可实现定子电阻不对称与电流采样比例误差等多种影响因素共存下的二倍电频转矩脉动自适应抑制，具有良好的工程意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN116502560A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310510895.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/16 , G01N33/00 , G01N15/06 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/02 , G06F113/08 , G06F119/10
Abstract: 一种基于多源信息融合的颗粒捕集器碳载量估计方法，属于车辆汽油机控制技术领域。本发明的目的是基于卡尔曼滤波理论分别建立压差法估计和再生模型法估计的局部估计器，分别计算每种方法的局部次优估计值和反映估计精度的协方差矩阵，由此计算全局最优估计碳载量的基于多源信息融合的颗粒捕集器碳载量估计方法。本发明基于联邦卡尔曼滤波的颗粒捕集器碳载量估计器的分布式框架结构，基于车速和排气流量融合尺度的自适应融合系数和信息分配系数的计算方法；将多源信息融合理论应用在碳载量估计研究领域的理念。本发明最大程度上利用了传感器信息，解决单一估计方法在使用中精度不足和工况受限的问题，提升了估计系统的准确度。
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公开(公告)号：CN116451457A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310368410.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 一种面向真实交通场景的车辆瞬时NOx排放模型，属于机动车尾气排放技术领域。本发明的目的是提出基于整车‑发动机‑后处理系统模块化集成排放模型是根据机理知识建立模型，能够适应不同驾驶场景的面向真实交通场景的车辆瞬时NOx排放模型。本发明提出的模块化集成排放模型一共具有五个模块：改进的双参数换挡模块、发动机综合转矩需求模块、发动机外排放模块、排气温度模块、后处理系统（ATS）模块。本发明提出了一种新型双参数(车速和加速度)换挡模块，能够清楚的反映真实车辆变速器的特性。
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公开(公告)号：CN116027661A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211572891.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种涡轮增压柴油机气路显式模型预测控制方法，属于涡轮增压柴油机气路控制技术领域。本发明的目的是针对涡轮增压柴油机气路系统的进气歧管压强与排气歧管压强的跟踪控制问题，建立了基于数据驱动的面向控制模型，并基于显示模型预测控制方法设计了一个线性控制器的涡轮增压柴油机气路显式模型预测控制方法。本发明的步骤是：系统辨识数据采集，系统辨识，设待辨识矩阵，设测量矩阵和输入输出数据矩阵，将控制过程分为离线和在线两部分。本发明精度更高且能更好反应系统的瞬态稳态特性。相较于传统MPC，响应速度更快，占用ECU内存更小，大大减少了计算需求，降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN116009390A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211314430.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种燃料电池热管理系统数据驱动迭代学习控制器设计方法，属于车载燃料电池发动机控制技术领域。本发明的目的是利用数据驱动迭代学习控制方案来设计电堆温度解耦控制器，可以避免对复杂热管理系统进行建模并且易于工程实现的燃料电池热管理系统数据驱动迭代学习控制器设计方法。本发明步骤包括：燃料电池热管理系统模型、迭代域动态线性化数据模型、迭代域扩展状态观测器和无模型自适应迭代学习控制器。本发明提出的控制方案可以避免对复杂热管理系统进行建模并且易于工程实现，仿真结果表明所设计控制器的有效性。
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