公开(公告)号：CN116865618A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310867706.7

申请日：2023-07-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 龙江 ,  胡云峰 ,  宫洵 ,  孙耀 ,  陈虹

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 一种用于电流采样误差修正及低频转矩脉动抑制的方法，属于电机控制技术领域。本发明包括计算电机控制系统的第k次dq轴电流反馈中二倍电频基频与一倍电频基频处对应幅值与初始相角，k=1，2，3…；根据计算结果，重构电流脉动信息，对dq轴电流反馈进行采样误差修正；判断电流采样误差修正结果是否满足所述预设的停止条件，完成对电流采样偏置误差与比例误差的在线修正并抑制由此引发的低频转矩脉动。在电流采样误差修正过程中无需提前获知被控电机转动惯量与电机本体参数等信息，提高了电机控制系统运行的兼容性与智能化程度。

公开(公告)号：CN117254729A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311240421.7

申请日：2023-09-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 龙江 ,  胡云峰 ,  宫洵 ,  孙耀 ,  陈虹

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P25/026

Abstract: 一种用于电机控制系统转子角位置误差的计算与补偿方法，属于电机控制技术领域。本发明的目的是在明确坐标变换中转子角位置误差成因的基础上，细化不同坐标变换下转子角位置误差计算过程及补偿策略，提升用于坐标变换的转子角位置信息准确性。本发明步骤包括：观测电机空载运行时第k次d轴电流静差，实时修正第k次Park‑1变换下的转子角位置信息，根据修正结果，获得使d轴电流静差为0的转子角位置误差补偿值；根据电流采样与占空比更新关系，求解由控制时序导致的转子角位置误差；根据它们的数值关系，计算由传输延时导致的转子角位置误差。本发明对坐标变换下的转子角位置误差进行补偿，实现真正意义上的最大转矩电流比控制。

公开(公告)号：CN116865621A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310867707.1

申请日：2023-07-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 龙江 ,  胡云峰 ,  宫洵 ,  孙耀 ,  陈虹

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 一种多因素共存下永磁同步电机二倍电频转矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明的目的是提出了可抑制定子电阻不对称与电流采样比例误差同时出现时二倍电频转矩脉动的多因素共存下永磁同步电机二倍电频转矩脉动抑制方法。本发明步骤包括：计算电机控制系统中第k次q轴指令电流与d轴电流反馈的二倍电频处对应幅值与初始相角，k=1，2，3…；根据计算结果，进行脉动信息重构，对d、q轴指令电流进行修正，实现转矩脉动抑制；判断抑制后的转矩脉动是否满足预设的停止条件。在算法实现过程中，无需提前获知被控电机本体参数，无需建立多余控制环路或在线调谐控制器参数，仅根据电机控制系统反馈信息即可完成转矩脉动，可实现定子电阻不对称与电流采样比例误差等多种影响因素共存下的二倍电频转矩脉动自适应抑制，具有良好的工程意义和实用价值。