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公开(公告)号：CN112298281B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011147017.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种时滞通信网络环境的列车运行控制方法，包括：采集列车运行过程中实时状态信息以及列车运行干扰、系统时滞的相关参数；根据所述实时状态信息及相关参数建立多列车系统时滞控制模型；建立不同列车之间运行信息交互的信息传递拓扑模型；对所述列车动力学模型采用非线性变换，建立通信时滞下多列车控制模型；利用分布式协同时变低增益控制算法，根据所述列车控制模型对当前列车进行控制。本发明提供的方法，具有如下有益效果：通过分布式时变协调低噪声系统增益反馈控制器，解决了通信网络时滞下多列车协同运行控制问题；利用控制器时变的增益特性，在实现列车保持速度协同，以安全距离为间隔运行的同时，保证了列车状态收敛的快速性。
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公开(公告)号：CN113762464A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110868286.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于学习的列车运行参考曲线动态生成方法。基于条件GAN的概念，提出了基于时间戳条件生成对抗网络的数据生成方法，通过设计生成器和判别器，学习数据和时间戳之间的隐藏关系，从而生成不规则采样的新数据。在此基础上，考虑列车实际运行数据集中包含时间序列和非时间序列不同属性数据的特点，利用深度学习方法，构建参考曲线混合学习模型，对列车未来时间段内的目标运行曲线进行预测，从而实现目标运行曲线的动态生成。本发明增加了大量的数据样本点，极大的丰富了原始数据量，便于提高算法精度。生成的列车运行参考曲线既可以用于既有列车自动驾驶系统中，也可以适用于下一代列车自主驾驶系统，具有广阔的应用价值。
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公开(公告)号：CN111824216B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010566836.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于铁路列车开行方案设计领域，具体涉及一种列车开行方案评估方法。所述方法在列车开行方案的编制过程中，采用复杂网络理论将生成的初始开行方案映射成列车服务网络，通过全面分析影响网络负载能力的因素，对整个网络中各车站的繁忙程度与能力利用率的匹配性进行评估，剔除网络负载均衡性较差的开行方案，避免列车流在某些站点过度聚集，避免出现以部分网络超载、部分网络难以发挥作用为代表的不均衡局面，使列车服务网络达到整体均衡的效果，从而提升铁路路网整体利用率以及运输资源的使用效率，为运营部门编制开行方案提供具有现实意义的评估标准。
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公开(公告)号：CN112698940A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011495479.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统，包括：车载设备，与RSU无线连接，用于将车辆信息传输至RSU以及接收RSU分配的计算任务，根据接收到的计算任务进行计算，得到计算结果；RSU，用于将上传到RSU的数据进行聚合，以车路协同系统中车辆用户任务处理时延的最小化为目标，得到包括资源分配和反向卸载策略的任务分配方法，将计算任务反向卸载给对应车辆进行任务计算，或是传输至VEC服务器进行任务计算，并接收VEC服务器回传的计算结果并传输至对应车辆的车载设备；VEC服务器，与RSU电路连接，用于根据RSU分配的任务进行计算并回传至RSU。本系统可以在车路协同架构中降低系统时延。
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公开(公告)号：CN109484433B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811223051.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种利用逆向轨道的列车运行调整方法。该方法包括：列车i和列车i+1为上行轨道上两辆区间追踪运行的上行列车，列车i为前车，列车i+1为后车，列车k为下行轨道上行驶的下行列车，上行轨道和下行轨道之间设置有渡线，在时刻t列车i在BC区段上遇到突发情况而减速行驶；计算出列车i+1在上行轨道上继续追踪列车i运行时的列车第一总延误时间，计算出列车i+1利用渡线和下行轨道超越列车i运行时的列车第二总延误时间；将列车第一总延误时间和列车第二总延误时间进行比较，根据比较结果确定列车i+1的运行线路。本发明安排减速列车周围车辆利用区间渡线调整自身的行车路径，使得列车的总延误时间最小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109484433A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811223051.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种利用逆向轨道的列车运行调整方法。该方法包括：列车i和列车i+1为上行轨道上两辆区间追踪运行的上行列车，列车i为前车，列车i+1为后车，列车k为下行轨道上行驶的下行列车，上行轨道和下行轨道之间设置有渡线，在时刻t列车i在BC区段上遇到突发情况而减速行驶；计算出列车i+1在上行轨道上继续追踪列车i运行时的列车第一总延误时间，计算出列车i+1利用渡线和下行轨道超越列车i运行时的列车第二总延误时间；将列车第一总延误时间和列车第二总延误时间进行比较，根据比较结果确定列车i+1的运行线路。本发明安排减速列车周围车辆利用区间渡线调整自身的行车路径，使得列车的总延误时间最小。
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公开(公告)号：CN108683656A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810441029.1
申请日：2018-05-10
CPC classification number: H04L63/1416 , B61L27/00 , H04L63/1441
Abstract: 本发明实施例提供了一种检测城市轨道交通列车控制系统中中间人攻击的方法。该方法包括：搭建列控系统正常运营的仿真环境，获得列车当前位置与前方MA终点之间距离的概率分布搭建存在中间人攻击的列控系统仿真环境，获得列车当前位置与前方MA终点之间距离的概率分布P(Dm|θ)；在列控系统正常运营时，实时算出列车当前位置与MA终点之间距离，并根据和P(Dm|θ)的值，计算得出当前时刻列控系统遭受中间人攻击的概率P(θ|Dm)；根据多个周期发生列控系统遭受中间人攻击的概率P(θ|Dm)，与预设概率阈值以及超过概率阈值的周期次数阈值相比，判断列控系统是否遭受中间人攻击。本发明能在不改变现有列控系统结构，不增加任何设备的情况下，高精度的检测出列控系统是否遭受中间人攻击。
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公开(公告)号：CN119939498A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411867784.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0442 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种列车位置预测方法、装置、设备、存储介质、程序产品，涉及数据处理技术领域，包括：对列车的原始多维列车数据信息进行数据清洗后，得到多维列车数据信息；基于H∞扩散卡尔曼滤波数据融合算法对所述多维列车数据信息进行数据融合，输出融合列车数据；其中，所述H∞扩散卡尔曼滤波数据融合算法是通过H∞滤波的协方差预测公式来替换卡尔曼滤波的协方差预测公式的数据融合算法；对所述融合列车数据进行特征化和归一化处理，得到归一化特征，并将所述归一化特征输入到长短期记忆网络，输出所述列车的位置预测信息。
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公开(公告)号：CN119509509A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411436166.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供一种基于北斗导航系统和里程计的铁路地图匹配方法和系统，涉及重载铁路运输技术领域，包括：基于北斗导航系统获取列车的第一状态数据，以及基于里程计获取所述列车的第二状态数据；对所述第一状态数据和所述第二状态数据进行融合处理，确定所述列车在各个时刻的观测状态以及对应的状态转移概率和状态发射概率；基于所述列车在各个时刻的观测状态以及对应的状态转移概率和状态发射概率，确定所述列车在各个时刻的最优匹配路径。本申请提供的方法和系统，提高了重载铁路车辆在复杂环境下的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119450493A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411478434.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的轨道交通星链系统和对应的通信方案设计优化方法。该系统包括全方位覆盖列车、轨旁基础设施以及车站中心等轨道交通星链系统的传感网络、车站中心数字孪生服务器集群系统、车站中心监督系统以及相应的智能服务业务。该系统和方法通过将实际物理域的基于轨道星链的城市轨道交通系统全参数映射到虚拟数字域系统，实现对全连接系统的全方位监督和多源数据特征的有效利用和对位置环境参数多变的信道环境进行短时精确建模，并结合基于模型的强化学习方法构建了通信链路选择策略模型，通过不断在数字域中训练模型、在物理域中收集样本和验证模型以实现循环优化并最终获得最优的通信链路决策方案。
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