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公开(公告)号：CN117227793B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311136501.8
申请日：2023-09-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种列车自主进路运行控制系统及其评估方法，其中控制系统包括设置于车站上的资源管理单元RMU和集中列车控制单元CTC，设置于列车上的车载联锁单元、列车定位单元、数据处理单元和电子地图单元，设置于轨旁的道岔控制器IC，其中，列车作为线路资源的使用者，RMU和IC作为线路资源的管理者，车载设备、RMU及IC三者协作以完成对轨旁进路资源的分散管理，列车将根据运行计划自主进路，进行资源查询、锁闭、占用、释放过程，其进路资源的征用请求将通过无线通信的方式传输到RMU。RMU接收到信息后，将根据IC反馈的资源状态作出对列车不同请求的响应结果。列车追踪间隔更短，提高了线路通过能力。
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公开(公告)号：CN117227793A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311136501.8
申请日：2023-09-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种列车自主进路运行控制系统及其评估方法，其中控制系统包括设置于车站上的资源管理单元RMU和集中列车控制单元CTC，设置于列车上的车载联锁单元、列车定位单元、数据处理单元和电子地图单元，设置于轨旁的道岔控制器IC，其中，列车作为线路资源的使用者，RMU和IC作为线路资源的管理者，车载设备、RMU及IC三者协作以完成对轨旁进路资源的分散管理，列车将根据运行计划自主进路，进行资源查询、锁闭、占用、释放过程，其进路资源的征用请求将通过无线通信的方式传输到RMU。RMU接收到信息后，将根据IC反馈的资源状态作出对列车不同请求的响应结果。列车追踪间隔更短，提高了线路通过能力。
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公开(公告)号：CN116198570A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310016891.9
申请日：2023-01-06
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L27/04 , G06N3/049 , G06N3/08 , B61L27/10 , B61L27/20 , B61L23/00 , B61L25/02 , B61L15/00
摘要： 本发明提供一种基于类脑脉冲神经网络的列车协同控制方法及系统，属于列车运行控制技术领域。本发明通过建立基于脉冲神经网络的列车自动运行控制架构，实现了列车在外界环境干扰等限制因素下对于给定目标速度的自动跟踪及多列车协同运行实现了列车安全主动防护，保证列车不超速运行及协同状态下安全距离约束，满足多种场景下运行过程中的安全要求，可在保证安全运行情况下控制列车协同运行，并将运行间隔缩小40％以上，对应行车效率可提升2倍以上；以脉冲神经元为基本单元，基于类脑结构及仿生原理，通过动态调整突触权重提升整体控制效果，提高了控制架构的生物可解释性和仿生性，有利于在类脑计算平台的迁移及计算效率的提升。
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公开(公告)号：CN112298281A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011147017.1
申请日：2020-10-23
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种时滞通信网络环境的列车运行控制方法，包括：采集列车运行过程中实时状态信息以及列车运行干扰、系统时滞的相关参数；根据所述实时状态信息及相关参数建立多列车系统时滞控制模型；建立不同列车之间运行信息交互的信息传递拓扑模型；对所述列车动力学模型采用非线性变换，建立通信时滞下多列车控制模型；利用分布式协同时变低增益控制算法，根据所述列车控制模型对当前列车进行控制。本发明提供的方法，具有如下有益效果：通过分布式时变协调低噪声系统增益反馈控制器，解决了通信网络时滞下多列车协同运行控制问题；利用控制器时变的增益特性，在实现列车保持速度协同，以安全距离为间隔运行的同时，保证了列车状态收敛的快速性。
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公开(公告)号：CN118124618A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410197017.4
申请日：2024-02-22
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种列车随动装置的轨迹规划方法。该方法包括：将列车随动装置与列车危情感知仪相连，确定所述列车随动装置的安装位置；获取列车运行过程中的线路坡度角度、线路曲线半径角和线路曲线超高角，根据线路坡度角度、线路曲线半径角和线路曲线超高角对所述列车随动装置的姿态角进行实时调整；结合三维姿态数据，生成列车随动装置的姿态数据，将整个线路下的列车随动装置的姿态数据按照时空顺序进行整合，获取所述列车随动装置的运行轨迹。本发明方法能够提前规划列车随动装置的随动姿态，方便实时有效地为列车危情感知仪提供实时最优感知视野，提高列车危情感知仪器的工作效率和准确性，进而保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN112298281B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011147017.1
申请日：2020-10-23
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种时滞通信网络环境的列车运行控制方法，包括：采集列车运行过程中实时状态信息以及列车运行干扰、系统时滞的相关参数；根据所述实时状态信息及相关参数建立多列车系统时滞控制模型；建立不同列车之间运行信息交互的信息传递拓扑模型；对所述列车动力学模型采用非线性变换，建立通信时滞下多列车控制模型；利用分布式协同时变低增益控制算法，根据所述列车控制模型对当前列车进行控制。本发明提供的方法，具有如下有益效果：通过分布式时变协调低噪声系统增益反馈控制器，解决了通信网络时滞下多列车协同运行控制问题；利用控制器时变的增益特性，在实现列车保持速度协同，以安全距离为间隔运行的同时，保证了列车状态收敛的快速性。
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