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公开(公告)号：CN112158234B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011032231.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04B1/692
Abstract: 本发明提供了一种基于复合扩频序列的城轨列车扩频测距方法。该方法包括：第一列车将Logistic映射与m序列以内码外码的链接方式构成扩频码，将扩频码发送给第二列车，并将发送的扩频码进行存储；第二列车接收到扩频码后，将扩频码转发给第一列车；第一列车将第二列车转发回的扩频码与存储的扩频码进行同步处理，得到转发回的扩频码与存储的扩频码之间的移位次数，根据移位次数计算出发射的扩频码与接收的扩频码之间的时间间隔值，根据时间间隔值计算出第一列车与第二列车之间的距离。本发明充分利用扩频测距适应性强、全天候、精度高等优势，提出基于复合序列的扩频测距方法，直接进行车车测距，简化通信传输流程，可减小传输时延，提高行车效率。
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公开(公告)号：CN112537340A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011503456.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供的一种基于离散通信数据的多列车分散事件触发控制的方法，包括如下步骤：针对同一条线路上运行的多辆列车，对每辆列车进行纵向受力分析，建立高速列车单质点模型；基于图论，分析多列车协同控制的通信拓扑，获得多列车通信拓扑结构；基于高速列车单质点模型和多列车通信拓扑结构，定义多列车的追踪目标，将高速列车单质点模型转换为多列车误差动力学方程；基于多列车通信拓扑结构和所述多列车误差动力学方程，建立多列车分散事件触发协同控制条件模型；基于多列车通信拓扑结构和多列车分散事件触发协同控制条件模型，建立多列车低增益抗饱和协同控制器。本发明提供的方法，能够实现多列车协同控制，并且能够降低通信频率、控制器切换次数。
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公开(公告)号：CN111598311A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010349688.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种新型列车运行速度曲线智能优化方法，包括如下步骤：步骤一，搭建列车运行强化学习环境；步骤二，建立奖励机制；步骤三，列车运行历史信息数据库更新处理；步骤四，智能体和列车运行强化学习环境交互。本发明针对列车运行速度曲线进行多目标优化，优化目标包括列车准时性、能耗以及舒适度，保证列车在尽可能准点的情况下实现一定的节能，并能提高旅客乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN110769443A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911000010.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于随机Petri网的车车通信性能分析系统，包括：通信字段定义单元，用于将列车信息打包为规定格式发送给参数化单元；参数化单元，用于根据收到的字段的长度和无线信号传输速率，确认传输该字段需要的时间，并将传输字段需要的时间、传输成功的概率和传输失败的概率发送给Petri网模型单元；Petri网模型单元，用于建立系统模型，根据接收到的信息计算令牌在库所占用的时间和变迁触发的频率，并将其发送给性能分析单元；性能分析单元，用于通过计算来分析验证整个车车通信系统的可用性和信息更新时间。本系统可以分析车车通信系统的可用性和信息更新时间。
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公开(公告)号：CN115130898B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210840521.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/092 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行控制与调度一体化优化方法及系统，包括：获取列车待执行的运行图以及待执行的运行图对应的列车区间运行速度曲线；并获取突发事件信息；将待执行的运行图、列车区间运行速度曲线以及突发事件信息输入预先训练好的一体化策略预测模型中，预测得到一体化策略；在运行图约束与列车区间运行约束下，根据一体化策略对待执行的运行图和列车区间运行速度曲线进行调整，并基于调整后的待执行的运行图与调整后的列车运行速度曲线，对列车进行控制与调度。本发明能够提高突发事件下列车速度曲线优化和运行图调整速度和一体化方案的质量，抑制了线路上的晚点传播。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118124618A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410197017.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车随动装置的轨迹规划方法。该方法包括：将列车随动装置与列车危情感知仪相连，确定所述列车随动装置的安装位置；获取列车运行过程中的线路坡度角度、线路曲线半径角和线路曲线超高角，根据线路坡度角度、线路曲线半径角和线路曲线超高角对所述列车随动装置的姿态角进行实时调整；结合三维姿态数据，生成列车随动装置的姿态数据，将整个线路下的列车随动装置的姿态数据按照时空顺序进行整合，获取所述列车随动装置的运行轨迹。本发明方法能够提前规划列车随动装置的随动姿态，方便实时有效地为列车危情感知仪提供实时最优感知视野，提高列车危情感知仪器的工作效率和准确性，进而保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN117962967A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410120696.5
申请日：2024-01-29
Abstract: 本发明涉及一种列车虚拟编组运行协同控制方法，其包括：基于虚拟编组中列车的状态信息，建立列车的线性离散状态空间模型；基于虚拟编组中列车的约束信息，建立列车运行状态的约束条件模型；根据局部范围内的列车状态信息和由虚拟编组确定的列车通信拓扑结构，构建优化代价函数；根据优化代价函数、线性离散状态空间模型以及约束条件模型，建立集中式模型预测控制问题；基于分布式串行迭代框架将集中式模型预测控制问题解耦为若干局部优化问题，并结合列车的状态信息协同求解每一的局部优化问题得到虚拟编组中列车的协同控制策略。本发明有效降低了现有技术中串行迭代求解框架所制定列车驾驶策略对于全局控制性能的保守性，降低对通信系统的要求。
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公开(公告)号：CN117456304A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311410511.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V10/774 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种列车故障状态检测方法、装置、存储介质和电子设备，包括：获取原始图像；按照关键部件的状态对原始图像进行标签设定，以得到标签设定后的图像集，并将标签设定后的图像集划分为训练集、测试集和验证集；根据训练集、测试集和验证集对卷积神经网络进行训练和测试，以得到训练好的列车故障状态检测模型；采集运行中的待检测列车的关键部件的图像，并将运行中的待检测列车的关键部件的图像输入到训练好的列车故障状态检测模型中，以得到待检测列车的关键部件的故障检测结果；基于待检测列车的关键部件的故障检测结果，确定待检测列车的故障状态，从而不仅能够自动识别车体状态，还能够提高检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN117406238A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311300099.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及成像技术领域，尤其涉及一种微波光子双模式成像系统，用于监测高速列车周边环境的图像，系统包括：微波光子信号共生增强模块，用于基于种子光源生成高能激光和微波信号，将两者分别传输至激光调整模块和感知决策模块；激光调整模块，用于对高能激光进行预处理，并将预处理后的高能激光通过可调扩束镜镜台发出高能激光光束；感知决策模块，用于对微波信号进行预处理并通过收发一体化天线发出并接收回传的微波信号；成像处理模块，通过接收高速列车周边环境反射的高能激光采集信号和收发一体化天线接收到的周边环境反射的微波接收信号，对两种信号进行处理，得到激光和微波成像。上述方法实现复杂环境下列车前向激光及侧向微波探测成像。
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公开(公告)号：CN117237448A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311008994.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V30/148 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的列车融合定位方法及装置，方法包括：实时获取所拍摄的列车运行前方的当前帧图像，并采用预先获取的训练好的目标检测模型对该当前帧图像进行检测，得到检测结果信息；通过预先建立的第一训练数据集对建立的目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型；若所述检测结果信息包括当前帧图像中的检测目标以及该检测目标所对应的目标类型，则采用预先获取的训练好的文本识别模型对当前帧图像中的检测目标进行识别，得到该检测目标中的编号信息；将预先存储的与该当前帧图像中的检测目标所对应的目标类型以及检测目标中的编号信息对应的地理位置信息，作为列车的绝对位置。
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