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公开(公告)号：CN117237448B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311008994.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V30/148 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的列车融合定位方法及装置，方法包括：实时获取所拍摄的列车运行前方的当前帧图像，并采用预先获取的训练好的目标检测模型对该当前帧图像进行检测，得到检测结果信息；通过预先建立的第一训练数据集对建立的目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型；若所述检测结果信息包括当前帧图像中的检测目标以及该检测目标所对应的目标类型，则采用预先获取的训练好的文本识别模型对当前帧图像中的检测目标进行识别，得到该检测目标中的编号信息；将预先存储的与该当前帧图像中的检测目标所对应的目标类型以及检测目标中的编号信息对应的地理位置信息，作为列车的绝对位置。
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公开(公告)号：CN117406238B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311300099.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及成像技术领域，尤其涉及一种微波光子双模式成像系统，用于监测高速列车周边环境的图像，系统包括：微波光子信号共生增强模块，用于基于种子光源生成高能激光和微波信号，将两者分别传输至激光调整模块和感知决策模块；激光调整模块，用于对高能激光进行预处理，并将预处理后的高能激光通过可调扩束镜镜台发出高能激光光束；感知决策模块，用于对微波信号进行预处理并通过收发一体化天线发出并接收回传的微波信号；成像处理模块，通过接收高速列车周边环境反射的高能激光采集信号和收发一体化天线接收到的周边环境反射的微波接收信号，对两种信号进行处理，得到激光和微波成像。上述方法实现复杂环境下列车前向激光及侧向微波探测成像。
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公开(公告)号：CN117406238A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311300099.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及成像技术领域，尤其涉及一种微波光子双模式成像系统，用于监测高速列车周边环境的图像，系统包括：微波光子信号共生增强模块，用于基于种子光源生成高能激光和微波信号，将两者分别传输至激光调整模块和感知决策模块；激光调整模块，用于对高能激光进行预处理，并将预处理后的高能激光通过可调扩束镜镜台发出高能激光光束；感知决策模块，用于对微波信号进行预处理并通过收发一体化天线发出并接收回传的微波信号；成像处理模块，通过接收高速列车周边环境反射的高能激光采集信号和收发一体化天线接收到的周边环境反射的微波接收信号，对两种信号进行处理，得到激光和微波成像。上述方法实现复杂环境下列车前向激光及侧向微波探测成像。
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公开(公告)号：CN117237448A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311008994.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V30/148 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的列车融合定位方法及装置，方法包括：实时获取所拍摄的列车运行前方的当前帧图像，并采用预先获取的训练好的目标检测模型对该当前帧图像进行检测，得到检测结果信息；通过预先建立的第一训练数据集对建立的目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型；若所述检测结果信息包括当前帧图像中的检测目标以及该检测目标所对应的目标类型，则采用预先获取的训练好的文本识别模型对当前帧图像中的检测目标进行识别，得到该检测目标中的编号信息；将预先存储的与该当前帧图像中的检测目标所对应的目标类型以及检测目标中的编号信息对应的地理位置信息，作为列车的绝对位置。
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