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公开(公告)号：CN119428797A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411530771.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00 , B61L23/08 , B61L23/14 , B61L23/18 , B61L23/12 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种相对制动防护约束下多列车协同追踪控制方法，包括：构建优化模型；协同跟踪控制；所述构建优化模型，具体包括，列车动态模型建立，列车运行约束，优化控制问题；所述协同跟踪控制，具体包括，基于增广拉格朗日方法的模型重构，采用信赖域方法求解，相对制动防护约束下多列车协同追踪控制算法设计。本发明基于信赖域方法的求解算法，实现了对于相对制动间距下的多列车协同追踪控制策略的高效求解。本发明设计的协同控制策略通过信赖域方法求解，使高速列车能够在每个决策时刻调整控制力。此调整使实际车间距能够迅速收敛到期望车间距，确保了列车运行的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118618453A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410682613.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于虚拟编组列车控制技术领域，具体地说，涉及一种基于指定性能控制的虚拟编组列车编组阶段控制方法；本发明基于指定性能控制理论和Lyapunov稳定性理论，考虑了列车虚拟编组运行过程中前后列车的速度差异以及列车模型参数和外部扰动的不确定性，提出了一种基于指定性能控制的编队控制律设计方法来控制处于组编过程中列车的运行；在本发明提出的组编控制策略下，被控列车按照设计的参考速度曲线运行，在组编阶段结束时，虚拟编组内的被控列车(即后车)与前车以相同的速度行驶，且实际运行间隔收敛于期望运行间隔。
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公开(公告)号：CN117539503A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311280455.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F8/61
Abstract: 面向基于云计算的列控系统安全计算平台，本发明涉及如何在该平台上实现列控系统应用软件的优化部署。更具体地，涉及一种考虑轨道交通系统安全苛求特性，在基于云计算的列控系统安全计算平台实现列控应用软件优化部署的方法。考虑其2乘2取2安全架构中的处理单元以应用软件的形式部署至云平台运行，并满足安全计算平台和轨道交通系统本身的安全苛求约束，对应用软件部署策略进行优化，提高云平台的整体计算资源的利用率和负载均衡值。使用本发明能在保证满足安全约束的条件下，以云平台的负载均衡值为优化目标，求出最优的列控应用软件部署策略，使其在云平台中稳定运行。
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公开(公告)号：CN116605267A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310619838.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据中心化的轨道交通信号控制系统。该系统包括：采用可伸缩安全冗余架构的地面信号数据中心、车载信号数据中心和目标控制器OC；在每列轨道交通列车上设置一套车载信号数据中心，地面信号数据中心通过地面有线网络与位于地面的OC进行连接和通信，车载信号数据中心通过车载有线网络与位于轨道交通列车的OC进行连接和通信。本发明给了面向未来、使用成熟IT技术所带来的的技术优势的数据中心化轨道交通信号控制系统的实现方法。
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公开(公告)号：CN113157499A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110317860.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的安全计算机平台。该平台在横向结构上采用二乘设计，包含第一通道和第二通道，且每个通道包含运行于云计算环境的四个容器镜像，其中第一通道包含第一通信控制器、第一任务主机、第一表决主机和第一容错与安全管理单元，第二通道包含第二通信控制器、第二任务主机、第二表决主机和第二容错与安全管理单元；在纵向结构上，使用两台主机对输入和输出进行表决的二取二设计，两台主机若输入输出一致，则该平台进行输出，否则报告故障。利用本发明可以优化传统列控系统的架构，提高轨道交通系统的运输效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112782978A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011549469.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明为一种基于自触发机制的高速列车巡航运行控制方法，S1：考虑列车运行过程中列车基本阻力参数的不确定性，建立列车运行过程动力学模型，S2：根据S1建立的模型，采集列车的实时位置和速度信息，计算列车实时状态与跟踪状态之间的偏差，基于偏差设计事件触发条件；S3：在S2的基础上，设计基于事件触发控制的状态反馈控制增益并计算控制输入以及事件触发参数；S4：基于S3的事件触发参数，计算执行时间，得出下一次需要重新计算控制输入的间隔时间；判断当前时刻是否到达了需要重新计算控制输入的时刻，当未到这一时刻时，对每辆列车施加已经计算得到的控制输入；否则重新采集列车状态并计算控制输入，进行循环，直至列车停车。
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公开(公告)号：CN101916212A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010248691.9
申请日：2010-08-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种COTS计算机故障导向安全的系统，包括COTS计算机、复位板和继电器控制电路，所述复位板连接所述COTS计算机的主板的RESET管脚和GND管脚或电源按钮接口和GND管脚，用于控制COTS计算机复位，所述继电器控制电路连接所述COTS计算机电源，用于控制COTS计算机断电。还公开了一种COTS计算机故障导向安全的方法，包括：当COTS计算机出现故障时，利用所述复位板对所述COTS计算机进行复位；判断是否连续复位预定次数，若是，则利用继电器控制电路控制COTS计算机电源接口与交流电源断开，否则执行继续复位。本发明实现了COTS计算机发生故障时进行安全复位和断电的操作，从而高可靠地实现COTS计算机的故障导向安全机制。
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公开(公告)号：CN101908988A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010248026.X
申请日：2010-08-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种实时以太网系统，包括：若干通信节点、以太网通信网络和时间同步子系统，各通信节点分别与以太网通信网络和时间同步子系统连接，时间同步子系统包括实时处理控制器和与其连接的实时处理通信总线，实时处理控制器包括：通过实时处理通信总线连接的主实时处理控制单元和若干从实时处理控制单元，主实时处理控制单元和从实时处理控制单元交互来控制通信节点的实时同步通信。本发明还公开了一种实时以太网的实现方法。本发明在避免了对以太网的硬件、软件及协议栈进行修改的情况下，实现了实时以太网中节点的同步通信，并能对故障节点实施复位或切除处理，从而解决了故障节点自己关闭自己的逻辑难题。
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公开(公告)号：CN101893848A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010235352.7
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明公开了一种通过关断电源实现故障安全的方法，包括步骤：为被控系统建立两条并联的供电支路，即上电启动-正常关断支路和安全关断支路；上电复位时导通所述上电启动-正常关断支路的控制开关，给被控系统供电；由状态识别模块通过状态指示信号判定被控系统的工作状态是否正常，如果是，则导通安全关断支路的控制开关，建立电源给被控系统供电；安全关断支路导通并延迟一定时间后，由复位/延迟控制模块断开上电启动-正常关断支路的控制开关；由状态识别模块实时监控被控系统的状态，当状态指示信号显示被控系统运行异常，则输出关断信号断开安全关断支路的控制开关。本发明的方法能够更加彻底地消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN119012141A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410999210.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于设备环境感知的消息更新频率自适应调整方法，包括：S1、根据港口资源池中港口监测模块的感知信息，计算港口安全监测的信息新鲜度；S2、计算不同港口监测模块数目下的模块平均距离；S3、根据不同模块平均距离计算港口监测模块的感知占用频率；S4、根据感知占用频率计算港口安全监测通信范围内所有设备的全局信道占用率；S5、根据感知占用频率构建信息新鲜度优化模型；S6、对信息新鲜度优化模型进行求解，确定最佳更新频率，并根据其对消息更新频率进行自适应调整。本发明提供的消息更新频率自适应调整方法可以完成根据模块和通信环境确定最佳传输频率，在港口自主通信场景中降低了系统时延并且提高了可靠性。
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