公开(公告)号：CN119749642A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410887202.6

申请日：2024-11-13

Applicant: 北京交通大学 ,  中国国家铁路集团有限公司

Inventor： 王悉 ,  靳俊 ,  应志鹏 ,  费振豪 ,  王丽军

IPC: B61L27/10 ,  B61L27/00

Abstract: 本发明涉及列车运行调度技术领域，具体涉及一种面向客货列车共线运行的运行图与速度曲线一体化生成方法；本方案对客货列车的运行图和速度曲线进行了优化，最大限度地减少了列车在途中的等待、会让时间，优化了资源配置，节约了运营成本，提高了线路整体的利用率，不仅可以保证客货列车共线时的安全运行，还能够提高线路整体的利用率。

公开(公告)号：CN118618453A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410682613.1

申请日：2024-05-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王悉 ,  王洪伟 ,  董海荣 ,  应志鹏 ,  魏艳 ,  秦婧

IPC: B61L23/18 ,  B61L27/20

Abstract: 本发明属于虚拟编组列车控制技术领域，具体地说，涉及一种基于指定性能控制的虚拟编组列车编组阶段控制方法；本发明基于指定性能控制理论和Lyapunov稳定性理论，考虑了列车虚拟编组运行过程中前后列车的速度差异以及列车模型参数和外部扰动的不确定性，提出了一种基于指定性能控制的编队控制律设计方法来控制处于组编过程中列车的运行；在本发明提出的组编控制策略下，被控列车按照设计的参考速度曲线运行，在组编阶段结束时，虚拟编组内的被控列车(即后车)与前车以相同的速度行驶，且实际运行间隔收敛于期望运行间隔。

公开(公告)号：CN117236730A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310919391.6

申请日：2023-07-25

Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 ,  北京交通大学 ,  中国国家铁路集团有限公司

Inventor： 张涛 ,  吴道华 ,  应志鹏 ,  王洪伟 ,  刘金涛

IPC: G06Q10/0639 ,  B61L27/10 ,  B61L27/60 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明提供一种铁路场景驱动的调度集中系统安全卡控评估方法，该方法包括：根据调度集中系统运营场景划分，辨识运营场景危险，确定安全卡控方案；根据铁路车站列车通过能力和运输效益计算方法，确定调度集中系统安全卡控方案评估的特征指标；利用建模语言，构建调度集中系统安全卡控方案模型；对模型进行参数设置和仿真，收集仿真数据，评估与安全卡控方案对应的车站列车通过能力和运输效益指标。采用本发明的方法，能够合理选择调度集中系统安全卡控方案，达到提升铁路客货运力和运营效益的目的。

公开(公告)号：CN113291356B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202110707021.7

申请日：2021-06-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 苗建瑞 ,  王义惠 ,  应志鹏 ,  谭忆涵 ,  李建明

IPC: B61L27/00 ,  B61L27/40

Abstract: 本发明提供了一种动态列车追踪间隔计算方法，包括：根据列车基础静态数据和运输场景下的动态数据，对当前运输场景下的每个列车建立时空速度网络模型；根据锁闭时间理论，对所有列车的时空速度网络模型中各网络弧所占用的时空资源进行标记；根据列车发车顺序，在标记后的时空速度网络模型中，依次搜索每个列车的最短时空速度路径，当网络弧占用的时空资源为已使用资源，则在搜索最短时空速度路径时禁止选用；铺画所有列车后，根据搜索的时空速度路径结果得到列车间的最小追踪间隔以及对应的速度曲线。本方法实现了在任意运输场景下计算高速铁路列车间的最小追踪间隔，同时通过计算结果得到了最小追踪间隔可行性的推荐速度曲线。

公开(公告)号：CN113291356A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110707021.7

申请日：2021-06-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 苗建瑞 ,  王义惠 ,  应志鹏 ,  谭忆涵 ,  李建明

IPC: B61L27/00

Abstract: 本发明提供了一种动态列车追踪间隔计算方法，包括：根据列车基础静态数据和运输场景下的动态数据，对当前运输场景下的每个列车建立时空速度网络模型；根据锁闭时间理论，对所有列车的时空速度网络模型中各网络弧所占用的时空资源进行标记；根据列车发车顺序，在标记后的时空速度网络模型中，依次搜索每个列车的最短时空速度路径，当网络弧占用的时空资源为已使用资源，则在搜索最短时空速度路径时禁止选用；铺画所有列车后，根据搜索的时空速度路径结果得到列车间的最小追踪间隔以及对应的速度曲线。本方法实现了在任意运输场景下计算高速铁路列车间的最小追踪间隔，同时通过计算结果得到了最小追踪间隔可行性的推荐速度曲线。

公开(公告)号：CN118297311A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410310631.7

申请日：2024-03-19

Applicant: 北京交通大学 ,  中国国家铁路集团有限公司

Inventor： 王悉 ,  应志鹏 ,  刘金涛 ,  吴道华

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/0442 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及列车调度优化技术领域，具体涉及一种基于信息融合的CTC系统行车调度作业优化方法；主要包括了列车运行延误预测、调车作业路径选择、以及列车调车作业冲突检测与行车作业优化调整三部分，本方案能够借助外部系统以及CTC系统的信息共享，针对灾害天气下的列车运行场景，设计门控循环神经网络进行列车延误预测建模；还构建了车站时空状态网络，提出了用锁闭时间表达资源的占用、通过对同一个资源的锁闭时间是否发生重叠来判断是否发生冲突，进而得到灾害天气下的基于信息融合的CTC系统调度作业优化方法，为灾害天气影响下的铁路行车调度提供重要的决策支持，以更好地指定行车调度辅助决策以及行车作业优化方法。