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公开(公告)号：CN115496347A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211115979.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于车站灵活编组的城市地铁运行图编制方法及系统，属于城市轨道交通运维管理技术领域，通过表征编组中的前车到站时刻、前车出站时刻与后车的编组状态，以最小化车底运用数、最小化站内等待人数和最大化列车载客数为目标函数，构建灵活编组的列车运行图编制模型；求解列车运行图编制模型，得到面向客流需求的灵活编组列车运行图。本发明采用站内灵活编组的方式，针对地铁线路在不同区段和时段具有的客流特征，灵活调整列车的编组数；以最小化车底运用数、最小化站内等待人数和最大化列车载客数为目标函数，构建基于站内灵活编组的列车运行图编制模型，绘制出的列车运行图作为参考，可以在减少运营成本的同时提高乘客服务水平。
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公开(公告)号：CN116039726B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211674526.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于灵活编组的地铁共线运营列车运行图编制方法及系统，属于城市轨道交通运维管理技术领域，基于共线线路拓扑结构特点，结合列车在不同时段的客流特征，调整灵活编组列车的编组数，通过表征编组中的前车在干线上的到站时间、干线上的出站时间、支线上的到站时间、支线上的出站时间以及与后车的编组状态，以最小化车底运用数、最小化站内等待人数和最大化列车载客数为目标函数，构建列车灵活编组运行图编制模型；求解列车灵活编组运行图编制模型，得到共线条件下列车灵活编组列车运行图。本发明构建了基于站内灵活编组的列车运行图编制模型，绘制出的列车运行图运用到运营管理系统，降低了运营成本，提高了乘客服务水平。
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公开(公告)号：CN113291356B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110707021.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种动态列车追踪间隔计算方法，包括：根据列车基础静态数据和运输场景下的动态数据，对当前运输场景下的每个列车建立时空速度网络模型；根据锁闭时间理论，对所有列车的时空速度网络模型中各网络弧所占用的时空资源进行标记；根据列车发车顺序，在标记后的时空速度网络模型中，依次搜索每个列车的最短时空速度路径，当网络弧占用的时空资源为已使用资源，则在搜索最短时空速度路径时禁止选用；铺画所有列车后，根据搜索的时空速度路径结果得到列车间的最小追踪间隔以及对应的速度曲线。本方法实现了在任意运输场景下计算高速铁路列车间的最小追踪间隔，同时通过计算结果得到了最小追踪间隔可行性的推荐速度曲线。
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公开(公告)号：CN113291356A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110707021.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种动态列车追踪间隔计算方法，包括：根据列车基础静态数据和运输场景下的动态数据，对当前运输场景下的每个列车建立时空速度网络模型；根据锁闭时间理论，对所有列车的时空速度网络模型中各网络弧所占用的时空资源进行标记；根据列车发车顺序，在标记后的时空速度网络模型中，依次搜索每个列车的最短时空速度路径，当网络弧占用的时空资源为已使用资源，则在搜索最短时空速度路径时禁止选用；铺画所有列车后，根据搜索的时空速度路径结果得到列车间的最小追踪间隔以及对应的速度曲线。本方法实现了在任意运输场景下计算高速铁路列车间的最小追踪间隔，同时通过计算结果得到了最小追踪间隔可行性的推荐速度曲线。
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公开(公告)号：CN107284480B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710428127.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车底复用的列车运行图自动编制方法，涉及列车运行控制技术领域，包括以下步骤：配置编制列车运行图所需的基础参数；根据所述基础参数配置列车开行方案；根据所述基础参数和列车开行方案建立列车运行图优化模型；采用混合整数线性规划算法求解所述列车运行图优化模型，获取基于投入运营的车底数量的列车运行图。本发明提高了运行图的编制效率，自动编制的列车运行图可满足折返时间、安全间隔、列车顺序、车底运用等约束条件，保证运行图的可行性，降低运营成本，减少乘客等待时间，可满足城轨系统精细化管理下列车运行图频繁调整的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110155126A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910477032.3
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种临时限速下的高铁列车调度与控制一体优化方法。该方法包括：配置优化列车运行调整图及速度曲线所需的铁路线路拓扑结构、信号系统和列车动力学特性基础参数；配置临时限速场景基础数据；根据铁路线路拓扑结构、信号系统特性、列车动力学特性基础参数及临时限速场景基础数据建立在临时限速条件下的列车运行调整与驾驶控制一体化优化模型，采用混合整数线性规划来求解列车运行调整与驾驶控制一体化优化模型，获取带锁闭时间的列车运行调整图及各列车速度曲线。本发明可以在高速铁路运行受临时限速扰动的情况下，自动编制并提供带锁闭时间的列车运行调整图及速度曲线，可以保证列车调整计划与推荐速度运行曲线的优化性及可实施性。
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公开(公告)号：CN105740556A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610074699.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于客流需求的列车运行图自动编制方法。该方法主要包括：根据基础参数和客流信息建立列车运行图优化模型，列车运行图优化模型包括；列车周期运行模型、列车到发时刻计算模型、列车顺序约束模型、列车满载率计算模型和目标函数模型；采用启发式算法和非线性规划相结合的双层规划算法来求解所述列车运行图优化模型，获取基于客流需求的列车运行图。本发明实施例不需要预先指定高、低峰时段及其对应间隔，且列车的运行间隔随客流需求自动变化；自动编制的列车运行图可满足折返时间、可运用车辆数、满载率等约束条件，保证运行图的可行性，且在满足客流需求的前提下，降低运营成本，可大大提高运行图的编制效率。
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公开(公告)号：CN113562032A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110914131.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种满足地铁秒级调整的ATO巡航速度实时优化方法。该方法包括：根据列车运行线路信息的基础参数，基于列车的当前运行状况通过映射函数计算列车的剩余时间映射；根据线路信息与列车信息的基础参数，基于列车的当前运行状况进行列车运行仿真，计算列车的估计剩余时间；根据所述列车的剩余时间映射与所述估计剩余时间通过二分法计算出列车的巡航速度，根据列车的限速条件输出对应的列车的巡航速度。本发明通过计算剩余时间的映射与估计剩余时间，使用二分法实时地优化ATO巡航速度，可以提高列车的准时性，并用惰行代替不必要的制动，起到节能的效果。
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公开(公告)号：CN107284480A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710428127.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车底复用的列车运行图自动编制方法，涉及列车运行控制技术领域，包括以下步骤：配置编制列车运行图所需的基础参数；根据所述基础参数配置列车开行方案；根据所述基础参数和列车开行方案建立列车运行图优化模型；采用混合整数线性规划算法求解所述列车运行图优化模型，获取基于投入运营的车底数量的列车运行图。本发明提高了运行图的编制效率，自动编制的列车运行图可满足折返时间、安全间隔、列车顺序、车底运用等约束条件，保证运行图的可行性，降低运营成本，减少乘客等待时间，可满足城轨系统精细化管理下列车运行图频繁调整的需要。
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公开(公告)号：CN116811969A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310774605.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/10 , G06Q10/0637 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种带有人机交互功能的列车运行计划自动调整系统和方法，系统包括线路基础数据处理与存储模块、列车运行计划调整模块、人机交互模块和可视化输入输出模块。通过获取铁路线路沿途车站的静态拓扑结构数据；获取铁路线路的列车运行计划数据，并基于时空网络构建列车运行计划自动调整模型；使用数学规划软件ILOG Cplex对列车运行计划自动调整模型进行求解，得到初始列车运行调整计划；获取列车调度员在列车运行计划自动调整人机交互系统上输入的变更列车运行线顺序指令，基于初始列车运行调整计划，得到变更列车运行顺序后的列车运行调整计划。本发明提供的系统和方法可有效解决区间临时封锁状况下的列车运行调整问题，并满足调度员临时调整列车运行线顺序的需求。
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