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公开(公告)号：CN118521952A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410335535.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的轨道交通火灾检测与定位方法。该方法包括：获取待检测场景的视频数据流；将所述视频数据流输入到经训练的火灾检测定位模型，获得火灾检测结果和定位结果，其中所述火灾检测定位模型包含事件检测模型和目标定位模型，所述事件检测模型以所述视频数据流作为输入，检测该场景是否处于疑似火灾状态以及疑似火灾状态所对应的视频帧；在判定为疑似火灾状态的情况下，所述目标定位模型基于所述事件检测模型的检测结果，锁定火灾发生的位置信息。本发明实时性强、准确率高、泛化能力强，可部署于轨道交通站内场景或其他场景的火灾检测和定位。
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公开(公告)号：CN112784204B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011577170.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/11 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明属于城市轨道交通运营管理技术领域，涉及一种面向不确定需求的列车时刻表与客流控制鲁棒优化方法，包含如下步骤：采用基于场景的随机动态数据描述客流特征，并将客流需求划分为确定性需求和额外需求；根据额外需求，确定各车站动态鲁棒性保护水平；基于上述客流数据表示，引入时间、列车和车站相关的决策变量；根据决策变量，构建场景耦合约束、鲁棒客流控制变量和列车运行决策变量间的关联约束；根据约束，以极小化加入鲁棒性保护水平所需额外列车容量为目标，构建鲁棒优化模型；求解鲁棒优化模型，得到适用于大城市轨道交通客流控制的鲁棒控制策略，为实际轨道交通安全、高效运营提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN113177295B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110370870.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 北京交通大学 , 北京玖琏科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/40 , G06F111/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于城市轨道交通控制技术领域，涉及一种地铁网络列车时刻表快速编制方法，包括：S1：设置目标地铁网络的基础参数；S2：设置各线路区间的运行时间、停站时间、发车间隔和旅行时间的范围；采集现实数据，设置各换乘车站站台间的换乘走行时间；S3：采集地铁网络的客流信息；S4：采用广义Benders分解算法进行编制；S5：获得大型地铁网络的协同优化列车时刻表和线路间列车接续情况。本发明采用广义Benders分解算法将原问题分解为更易求解的子问题和主问题，具有较好的求解效率，且能够最大程度减少乘客等待时间，提高地铁系统的换乘效率和服务水平。
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公开(公告)号：CN111967134B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010661683.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及基于地铁共线共车的地下物流系统优化控制方法，包括：模型构建，基于既有轨道交通时刻表，通过将时间进行离散化，构建地铁运行过程的时空网络，优化配置所有地铁的客运和货运车厢数目，以最小化广义成本为目的建立客流和货流的流量分配模型，实现全线车站客运和货运的协同限流策略和系统层级优化。本发明，在既有轨道交通时刻表下，对客货车厢优化分配，对客货流量优化控制，在保证轨道交通既有轨道交通时刻表不受影响的条件下，实现协同客货需求，减少客货延误，实现轨道交通资源的充分利用和均衡配置，提高轨道交通的客货服务质量。
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公开(公告)号：CN116776277A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310610756.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06Q30/0202 , G06Q50/26 , G06F123/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的多层融合城市轨道交通客流预测方法。该方法包括：获取时间序列客流、基于时间步的OD数据以及POI数据作为多源数据；将所述多源数据输入到客流预测模型，获得未来多个时间步的客流预测结果。其中客流预测模型利用多层融合结构实现多源数据之间的交互与协作。本发明能够有效地从多源数据中提取时空特征，提升了客流预测精度，并具备优越性与鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116128122A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310001447.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑突发因素的城市轨道交通短时客流预测方法。该方法包括：获取第T‑1时段内的历史客流特征矩阵，社交媒体矩阵，突发确诊病例矩阵以及城市轨道交通多重图网络；利用构建的深度学习模型学习映射函数，以融合客流数据、社交媒体数据和突发确诊病例数据，预测下一个时间步的客流信息。本发明有效提升了突发事件期间客流预测的准确性，可以为城市轨道交通系统客流数据预测提供有效工具。
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公开(公告)号：CN116070422A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211727528.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/30 , G06Q10/063 , G06Q10/047 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于时空网络的灵活编组列车周转计划分解优化方法，以城市轨道交通动态不均衡客流为基础，结合灵活编组的新兴运输组织模式，从系统优化的角度出发，建立基于时空网络的灵活编组列车周转计划优化模型，协同优化列车运行图与车底交路两个轨道交通核心计划。基于构建的协同优化模型，设计相应的定价子模型用于生成新的列车单元备选路径。根据列生成算法原理及相应的限制性主模型和定价子模型，设计了一种分支定价算法。本发明可通过灵活编组运行模式，进一步挖掘轨道交通系统运输能力，克服了现有固定列车编组方案对动态不均衡客流适应差的问题，缓解乘客拥堵，提高城市轨道交通系统的服务水平。
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公开(公告)号：CN114394135A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111312514.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多粒度时空网的列车运行图与路径选择优化方法，属于铁路运输组织技术领域。本发明以列车开行方案为基础，从系统优化的角度出发，将列车运行图与路径选择问题建模为不同网络粒度的时空路径求解问题，并提出相应的数学优化模型。根据提出的优化模型，基于拉格朗日分解技术求解宏观列车运行图，并根据宏观方案求解微观路径。微观不可行方案通过分支定界及约束更新方法反馈宏观问题，直至得到可行协同优化方案。本发明提出的方法克服了现有方案独立编制产生的不协调问题，提高了列车运行图编制在微观进路的可落实性，避免两者之间的多次重复调整。本发明可在保证微观路径可行性的条件下，进一步挖掘铁路运输能力。
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公开(公告)号：CN113962599A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111334332.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通网络化运营管理方法及系统，先获取路网数据和客流数据，路网数据包括列车运营数据和线路拓扑数据。然后根据路网数据和客流数据计算分时全交路车次集合和分时小交路车次集合。最后根据分时全交路车次集合和分时小交路车次集合对运行线进行铺画，得到运行图，进而在考虑到动态客流变化和交通网络复杂性的基础上，能够高效自动编制出乘客需求与运营资源精准匹配的运行图。
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公开(公告)号：CN110228507A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910390719.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明属于城市轨道交通控制技术领域，涉及一种基于事件触发的列车自动调整控制方法，所述方法通过实时在线获取列车信息，针对列车受到干扰，而偏离既定运行时刻表的情况或乘车人数偏差过大的情况，当检测到系统的状态偏差满足一定条件时，触发启动本发明所述列车自动调整控制方法，并结合已有的列车自动驾驶系统，保障列车在延误下能够正常运行，保证轨道交通系统的效率、准点率和乘车舒适性。与既有基于动态规划和MPC方法的列车调整方法相比，本发明可以减少约50％的控制量计算次数，节约状态信息传输的带宽。
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