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公开(公告)号：CN118942233B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410999215.2
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种C‑V2X自治模式下考虑数据包丢包的车辆编队设计方法，属于蜂窝车联网与智能网联车辆技术领域；包括：首先提出蜂窝车联网自治模式下数据包丢包的理论分析模型，建模数据包成功交付概率与车辆编队车间间距之间的关系。紧接着，分析C‑V2X自治模式下数据包丢包对车辆编队队列稳定性的影响，推导出在保证车辆编队队列稳定性条件下最小车头时距的阈值表达式。最后，本发明给出高效车辆编队的设计策略，即通过增加与编组成员车通信的前车数目与提高数据包的成功交付概率，可以使车辆编队减小车头时距并提高道路容量。
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公开(公告)号：CN119012141B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410999210.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于设备环境感知的消息更新频率自适应调整方法，包括：S1、根据港口资源池中港口监测模块的感知信息，计算港口安全监测的信息新鲜度；S2、计算不同港口监测模块数目下的模块平均距离；S3、根据不同模块平均距离计算港口监测模块的感知占用频率；S4、根据感知占用频率计算港口安全监测通信范围内所有设备的全局信道占用率；S5、根据感知占用频率构建信息新鲜度优化模型；S6、对信息新鲜度优化模型进行求解，确定最佳更新频率，并根据其对消息更新频率进行自适应调整。本发明提供的消息更新频率自适应调整方法可以完成根据模块和通信环境确定最佳传输频率，在港口自主通信场景中降低了系统时延并且提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN119012141A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410999210.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于设备环境感知的消息更新频率自适应调整方法，包括：S1、根据港口资源池中港口监测模块的感知信息，计算港口安全监测的信息新鲜度；S2、计算不同港口监测模块数目下的模块平均距离；S3、根据不同模块平均距离计算港口监测模块的感知占用频率；S4、根据感知占用频率计算港口安全监测通信范围内所有设备的全局信道占用率；S5、根据感知占用频率构建信息新鲜度优化模型；S6、对信息新鲜度优化模型进行求解，确定最佳更新频率，并根据其对消息更新频率进行自适应调整。本发明提供的消息更新频率自适应调整方法可以完成根据模块和通信环境确定最佳传输频率，在港口自主通信场景中降低了系统时延并且提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN118942233A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410999215.2
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种C‑V2X自治模式下考虑数据包丢包的车辆编队设计方法，属于蜂窝车联网与智能网联车辆技术领域；包括：首先提出蜂窝车联网自治模式下数据包丢包的理论分析模型，建模数据包成功交付概率与车辆编队车间间距之间的关系。紧接着，分析C‑V2X自治模式下数据包丢包对车辆编队队列稳定性的影响，推导出在保证车辆编队队列稳定性条件下最小车头时距的阈值表达式。最后，本发明给出高效车辆编队的设计策略，即通过增加与编组成员车通信的前车数目与提高数据包的成功交付概率，可以使车辆编队减小车头时距并提高道路容量。
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