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公开(公告)号：CN118269964A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410591288.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的紧急制动方法及装置，其中，方法包括：在检测到车辆处于预设紧急制动工况的情况下，获取车辆的所有当前状态参数和当前环境的所有当前观测参数；基于目标卡尔曼滤波算法，根据所有当前状态参数和所有当前观测参数，得到当前时刻的状态估计值和观测估计值，并利用状态估计值和观测估计值压缩预设紧急制动工况的初始数据集，以基于压缩后的初始数据集生成车辆的紧急制动控制动作。本申请实施例可以在车辆进行紧急制动控制的过程中，利用卡尔曼滤波算法对紧急制动控制的输入数据进行数据压缩，从而减少控制器需要处理的数据量，提高车辆在紧急制动过程中的数据处理效率，更加安全。
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公开(公告)号：CN113911111B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111214399.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆碰撞检测方法、系统、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的状态信息和环境信息；其中，状态信息包括车辆信息和行驶信息；环境信息包括车辆预设范围内目标对象的初始位姿信息和车道信息；基于目标对象在当前时刻的初始位姿信息进行调整得到目标位姿信息以及确定下一时刻的目标位姿信息，并基于获取到的车辆信息以及下一时刻的目标位姿信息，确定目标对象在道路上的进入时刻以及离开时刻；基于车辆信息以及车辆的行驶信息确定车辆在车道上的通过时刻，并基于通过时刻、目标对象的进入时刻和离开时刻确定车辆与目标对象的碰撞结果。实现了提高车辆碰撞检测的准确性，提高车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115880653A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211337123.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待分割图像，并基于至少一个待使用梯度对所述待分割图像进行分割处理，得到相应的待融合图像；将各待融合图像进行融合处理，得到待处理图像；基于所述待处理图像的待使用色彩中值，对所述待处理图像进行色彩均衡处理，得到目标图像。解决了对图像中的物体分割不准确，可能导致图像识别不准确的问题，取到了准确对图像中的物体进行分割处理，并对图像进行色彩均衡处理，以达到对图像识别准确的效果。
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公开(公告)号：CN115534943A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211233681.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆与待监测车辆碰撞预测的方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的虚拟安全车道宽度，其中，虚拟安全车道宽度为用于使车辆安全行驶的道路的车道宽度；检测到车辆在未来时段行驶至车辆的行驶路径与待监测车辆的行驶路径之间的交点位置时，确定车辆在未来时段与待监测车辆发生碰撞的碰撞时长，且获取待监测车辆进入虚拟安全车道宽度的第一时长和离开虚拟安全车道宽度的第二时长；基于碰撞时长、第一时长和第二时长，确定车辆与待监测车辆在未来时段是否会发生碰撞。本发明解决了车辆与横穿车辆碰撞预测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111783595B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010591404.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆泊车方法、装置、车载设备及存储介质。该方法包括：通过摄像装置获取车辆的待泊车区域的外部图像，并提取外部图像中的至少一个连续区域；通过雷达装置探测得到待泊车区域的至少一个第一障碍物区域，并将所有连续区域与所有第一障碍物区域进行融合，确定至少一个第二障碍物区域；根据所有第二障碍物区域，生成第一泊车轨迹路线。该方法无需通过图像检测物体，对计算芯片能力要求低，需要的成本低，同时可以提高障碍物检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114735001A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210392146.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆碰撞风险的预测方法、装置、电子设备和存储介质。该车辆碰撞风险的预测方法包括：根据待预测车辆与目标障碍物的当前状态信息确定当前碰撞风险值；其中，障碍物包括如下至少一项：车辆、行人和停止线；根据所述目标障碍物的决策信息确定所述目标障碍物的决策影响系数；根据所述当前碰撞风险值和所述决策影响系数预测所述目标障碍物与所述待预测车辆的最终碰撞风险。本发明实施例达到了根据待预测车辆与目标障碍物的当前信息和目标障碍物的决策信息预测目标障碍物与待预测车辆的最终碰撞风险的效果。
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公开(公告)号：CN114444211A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114038.6
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞的评估方法、计算机设备及存储介质。该方法应用于车辆，包括：获取潜在碰撞目标列表，潜在碰撞目标列表包括至少一个潜在碰撞车辆；从至少一个潜在碰撞车辆中选择目标车辆；向云端服务器发送车辆碰撞评估请求，车辆碰撞评估请求包括自车的车辆信息、自车与目标车辆的相对信息；接收云端服务器发送的车辆碰撞评估结果，车辆碰撞评估结果包括碰撞强度评估结果和乘员损伤评估结果。本实施例的技术方案，能够在碰撞发生前准确地评估碰撞强度，并且预估乘员在碰撞事故中的损伤情况，其评估结果有利于在事故中对乘员进行保护和在事故后对乘员进行救治。
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公开(公告)号：CN114194181A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210107880.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、装置、车辆和介质。根据获取的目标停车场的停车场结构数据，确定所述目标停车场的车位状态信息；获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息以及所述车位状态信息确定目标停车位；控制车辆行驶至所述目标停车位。实现了自动驾驶车辆和用户之间进行信息交互，并根据用户需求选择合适的目标停车位的效果。
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公开(公告)号：CN113650617A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111106941.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种防追尾碰撞的方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：根据实时获取到的当前车辆的运动状态信息、当前车辆行驶路径上的前方障碍物的相对运动信息，以及当前车辆的电子稳定控制系统的制动性能，实时对当前车辆与前方障碍物之间存在的追尾碰撞风险进行归一量化，得到碰撞风险值；若碰撞风险值达到任一防碰撞功能对应的碰撞风险阈值，则触发并执行对应的防碰撞功能，以防止当前车辆和前方障碍物发生追尾碰撞。本公开方案在对当前车辆与障碍器之间的碰撞风险进行量化时，参考了电子稳定控制系统的制动性能，使得归一量化后可以覆盖所有的追尾工况，进而根据碰撞风险值触发相应的防碰撞功能，有效避免当前车辆发生追尾碰撞。
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公开(公告)号：CN113276840A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110643904.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方向盘反向控制方法、自动泊车系统和车辆，属于汽车技术领域。本发明的方向盘反向控制方法，自动泊车时，在车辆运动过程中提前向相反的方向转方向盘，避免原地转方向盘，进而不会增加轮胎磨损，同时泊车用时减少，泊车效率更高，泊车过程更加流畅。本发明的自动泊车系统，在不增加任何新的传感器或控制器的基础上，通过现有算法优化，极大地降低了原地转方向盘造成的轮胎磨损。同时通过应用上述方向盘反向控制方法，减少泊车用时，提高了泊车效率。本发明的车辆，通过应用上述自动泊车系统，避免了原地转方向盘，降低了对轮胎的磨损，同时减少泊车用时，提高了泊车效率。
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