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公开(公告)号：CN107826095B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201711154919.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/68 , B60T17/22 , B60R16/033
Abstract: 本发明涉及一种具有冗余功能的电控制动系统，公开了一种无人驾驶商用车电控制动系统，由主ADV控制器、备份ADV控制器、主电池组、备份电池组、前双通道压力控制模块、后双通道压力控制模块、制动气室、弹簧制动缸、齿圈和轮速传感器及用于连接的气管路、电线束组成；两套ADV控制器属于整车控制器，具有独立的蓄电池组供电，前、后双通道压力控制模块内部均集成有一控制器芯片模块、四组两位两通常闭电磁阀和两组加快行车制动响应的继动阀以及两组气压传感器。本发明通过采用双电控回路双电源供电和双CAN通讯可以保证车辆在任何单一失效的情况下都不会退出电控制动，有效保证了无人驾驶车的制动安全性，可以满足L5级无人驾驶等级对制动系统的需求。
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公开(公告)号：CN117333872A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311403440.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待分割图像；将所述待分割图像输入特征提取模型进行特征提取，获得多尺度的特征信息；将所述特征信息输入至动态掩码矩阵模型，获得掩码矩阵概率信息；根据所述掩码矩阵概率信息和所述特征信息对图像进行分割，获得分割后的图像。利用该方法：实现了动态掩码矩阵的分配，实现了针对于自动驾驶泊车领域的图像实例分割，提高了图像分割的精确度和实时性。
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公开(公告)号：CN117184052A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311158672.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相对应的传感器参数，并基于所述传感器参数确定自动制动系统能否独立避撞；若所述自动制动系统无法独立避撞，则获取与所述目标车辆相对应的车辆静态参数；基于所述车辆静态参数和所述传感器参数确定与目标车辆相对应的后轮前束角，并基于所述后轮前束角控制所述目标车辆。基于上述技术方案，通过分析目标车辆的当前运动状态，确定与车辆运动状态相对应的控制参数，进而基于该车辆控制参数进行冗余控制，提高了车辆制动的性能，进而达到了提高车辆安全性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN115366856B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210908994.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驻车再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：当收到驻车请求时，根据车辆状态数据确定是否执行驻车；若是，则根据车辆当前的坡度与制动盘温度确定目标夹紧力；将目标夹紧力与车辆的最大夹紧力进行比较，确定车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型。本发明提供的驻车再夹紧控制方法，通过在计算目标夹紧力时综合考虑坡度和制动盘温度，并且当施加的实际夹紧力足够大时不进行高温监控，可以减少系统能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331177B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310620194.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了电子驻车系统滚动再夹控制方法、装置、电子设备及介质，属于车辆控制技术领域，该电子驻车系统滚动再夹控制方法，包括：获取多源传感器检测到的检测参数，所述多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，所述检测参数包括至少两种不同类型的检测参数；根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态；若是，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。采用上述技术方案，通过采用至少两种不同类型的传感器检测至少两种不同类型的检测参数，能够实现对车辆异常滚动风险的全方位检测，提高车辆的驻车安全性能。
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公开(公告)号：CN116552480A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310650974.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驻车控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的预设驻车控制影响因子，根据所述预设驻车控制影响因子确定所述车辆的夹紧力调整量以及释放距离调整量，根据所述夹紧力调整量以及所述释放距离调整量控制所述车辆的卡钳电机工作。本发明实施例通过根据车辆的预设驻车控制影响因子确定对应车辆的夹紧力调整量和释放距离调整量，进而按照夹紧力调整量和释放距离调整量自适应地控制车辆的卡钳电机执行对应的操作，实现了车辆驻车控制的智能化和精准性，提高了用户体验和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN116101245A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310265452.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/66 , B60T13/74 , B60T17/22 , B60T7/22 , B60R21/0134 , B60R21/0136
Abstract: 本发明公开了一种双制动防二次碰撞控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到碰撞预警指令和/或碰撞发生指令时，启动电子液压制动系统进行保压制动；在确定所述电子液压制动系统失效时，启动电子驻车制动系统夹紧控制。本发明实施例可以防止车辆碰撞后不确定移动带来的二次碰撞风险。
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公开(公告)号：CN115266138A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210896913.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了制动性能在环测试系统、方法、设备及可读介质。系统包括：仿真装置、制动装置、环境模拟装置、第一通信板卡；仿真装置，用于接收输入的驾驶操作信息，并根据驾驶操作信息进行车辆的行驶模拟；第一通信板卡，用于将仿真装置在行驶模拟产生的总线信息发送给制动装置；环境模拟装置，用于接收外部输入的影响因素并根据影响因素获得环境模拟信息；制动装置，用于在接收到制动信号时，根据环境模拟信息和总线信息进行制动，得到制动力矩；将制动力矩发送给仿真装置进行制动结果模拟，得到在环测试结果。本发明实施例的技术方案，解决了目前对于车辆制动性能在环测试时对车辆所处真实环境的模拟上存在不足的问题。
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公开(公告)号：CN115167348A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210762132.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆域控制器的测试方法、装置及系统。该测试方法包括：对当前测试用例下车辆的运行状态及行驶道路进行模拟，确定车辆的运行状态模拟信息和行驶道路模拟信息；根据运行状态模拟信息和行驶道路模拟信息，对车辆的感知信号进行模拟，并将车辆的感知信号模拟信息发送至待测域控制器；获取待测域控制器反馈的执行器控制信息；根据执行器控制信息，对待测域控制器控制的执行器的执行状态进行模拟，确定执行器的执行状态模拟信息；根据执行状态模拟信息，调整运行状态模拟信息和行驶道路模拟信息；重复执行上述步骤，直至当前测试用例测试完成。本发明的技术方案，实现了对域控制器的仿真测试，提升开发效率。
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