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公开(公告)号：CN118818258A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410851116.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种系统级芯片安全功能测试方法、系统、电子设备及介质，其中，方法包括：从系统级芯片中提取安全功能模块；根据系统级芯片的参数，构建测试平台；将安全功能模块映射至测试平台，得到映射安全功能模块；根据预设测试用例，利用测试平台对映射安全功能模块进行测试得到测试结果。本发明解决了传统的验证方法存在周期长、成本高、验证不全面的技术问题。
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公开(公告)号：CN118692052A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410710187.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , B60W60/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种车道锥桶的识别方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：通过目标车辆的自动驾驶感知系统进行信息采集，得到车道障碍物的障碍物信息；通过预设的高精度地图和所述障碍物信息构建锥桶组，确定至少一个目标锥桶组；逐个对所述目标锥桶组进行融合识别，确定所述目标车辆对应的目标锥桶信息。通过对目标锥桶组进行逐个融合识别，能够精准的识别道路中的连续锥桶，提高车辆自动驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118484401A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410924640.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据回灌方法、装置、设备及介质。该方法包括：初始化辅助驾驶芯片；所述初始化包括时间同步；在定时任务触发时获取当前系统时间；根据所述当前系统时间确定第一时间窗口；从感知回灌数据集中获取所述第一时间窗口内的感知数据；向所述辅助驾驶芯片发送所述感知数据，用于指示所述辅助驾驶芯片根据所述感知数据进行算法感知，并向安全控制单元和上位机发送算法感知结果；对所述算法感知结果进行录制，并返回执行在定时任务触发时获取当前系统时间，直至所述感知回灌数据集中的感知数据发送完毕。本发明实施例可以实现时序准确的数据回灌，并快速验证回灌效果。
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公开(公告)号：CN117496061A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311482198.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种点云可视化方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取目标车辆的仿真点云数据，并对所述仿真点云数据进行解码，得到所述仿真点云数据对应的仿真坐标信息；其中，所述仿真点云数据包括至少一个仿真点云；根据所述仿真坐标信息，生成整车点云数据；对所述整车点云数据进行格式转换，得到可视化点云数据，并对所述可视化点云数据进行可视化。上述技术特征，通过根据对仿真点云数据解码得到的仿真坐标信息，生成整车点云数据，在实现点云可视化的连续性的同时，提高了点云可视化的准确性。
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公开(公告)号：CN117207985A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311403768.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种危险预警方法、装置及电子设备，涉及车辆驾驶技术领域，包括：获取车辆的当前环境信息；根据当前环境信息，以及预设的环境信息与能耗系数之间的映射关系，确定车辆的当前能耗系数；若根据车辆的剩余续航里程以及当前能耗系数，确定车辆无法到达目的地或者无法返回出发地，则对行程进行危险预警。本方案可以通过车辆的当前环境信息确定车辆的当前能耗系数，进而如果根据当前能耗系数以及车辆的剩余续航里程估算该车辆无法到达目的地或者无法返回出发地时，对行程进行危险预警。本方案实现了对车辆的续航能力的预警，尤其对于车辆在野外无人区或者无信号区域行驶时，提升了驾驶人员的安全保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117131603A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311220210.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆动力总成悬置的生成方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取车辆的车辆参数和预设初始化参数，其中，车辆参数包括车辆的硬件参数和车辆在预设路面激励的条件下的车辆状态参数；基于车辆参数，构建车辆的十自由度车辆模型；基于预设垂向加速度范围、十自由度车辆模型和预设初始化参数，得到动力总成悬置的目标参数；基于目标参数调整生成车辆的动力总成悬置。本发明解决了由于现有技术中需要多次制造动力总成悬置制件，确认该动力总成悬置制件的参数是否符合设计标准，直至动力总成悬置制件符合设计标准，造成的生产符合制造动力总成悬置制件效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN113581104B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110848838.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆接地线束阻抗补偿方法和装置。接地线束电连接于车辆接地平面与电子器件的输出端之间。该方法包括：在向电子器件提供控制信号时，获取控制信号的频率、接地线束的线束参数、从所述车载电源端至车辆接地平面的电路测量阻抗以及电子器件的最大理论输出电压；根据控制信号的频率和线束参数，确定接地线束的线束理论阻抗；根据车载电源的供电电压、最大理论输出电压以及电路测量阻抗，确定接地线束的线束目标阻抗的取值范围；根据控制信号的频率、线束目标阻抗的取值范围、线束参数及线束理论阻抗，确定接地线束的补偿电容和补偿电感，实现对接地线束的阻抗补偿，使得电子器件的电平稳定输出，避免电子器件因电平不稳定控制失效。
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公开(公告)号：CN116883969A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310778252.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/64 , G01S17/931 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种地面点云的识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取激光雷达扫描车辆所在环境得到的点云数据；将所述点云数据转换到第一坐标系下，并创建第一栅格；在所述第一栅格下，对所述第一栅格中的各格网进行地面点云检测，得到第一检测结果；以及将所述点云数据转换到第二坐标系下，并创建第二栅格；在所述第二栅格下，对所述第二栅格中各格网进行地面点云检测，得到第二检测结果；基于所述第一检测结果和第二检测结果确定所述点云数据中的地面点云数据。本发明在第一坐标系与第二坐标系下同时对点云数据进行地面点云检测，提高了地面点云数据的识别精度。
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公开(公告)号：CN116828111A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310960494.7
申请日：2023-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种车辆通讯网络系统、车辆控制方法和存储介质。该系统包括：至少一个业务控制器、发动机舱域控制器、车身域控制器、底盘域控制器，以及分别对应发动机舱域控制器、车身域控制器、底盘域控制器的域内节点；发动机舱域控制器、车身域控制器和底盘域控制器通过第一总线连接至至少一个业务控制器以构成第一主干网络；发动机舱域控制器、车身域控制器和底盘域控制器分别通过第二总线连接到对应的域内节点构成第二主干网络。采用以上车辆通讯网络系统，可以解决现有车辆通讯网络系统存在的传输速率慢、丢包率高、可靠性差、易受干扰的问题，提高了数据传输的准确度和速率，满足了整车的网络需求。
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公开(公告)号：CN114814421A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210416727.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车速调节装置和方法。该装置包括：方向盘固定组件、长度调节杆和踏板高度调节组件；其中，方向盘固定组件与长度调节杆相连接，用于在仿真测试时，固定目标车辆的方向盘；长度调节杆与踏板高度调节组件相连接，用于在基于踏板高度调节组件固定油门踏板时，通过调节长度调节杆的伸缩长度，调节油门踏板与基准平面的角度，以使通过调节角度调节目标车辆的车速。解决了现有技术中基于调速机器人控制调节车速，导致的车速控制成本高的问题，实现在降低车速控制的成本的同时，保证无电磁干扰，达到提高测试精度的效果。
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