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公开(公告)号：CN114151539B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111247620.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明公开了一种大功率AT换挡控制机构换向阀卡滞的故障诊断方法，能够通过在换挡控制机构中引入压力开关，以压力开关反馈电信号为故障判定依据进行故障诊断的方法。本发明涉及特种车辆自动变速器技术领域，本发明是在大功率AT换挡控制机构中换向阀SV1、SV2、SV3以及换挡阀MSV油路后加入压力开关PS1、PS2、PS3、PS4，不同换挡过程中，可综合电磁阀的反馈电流信号以及压力开关电信号综合判断出对应的换向阀是否出现卡滞的故障。本发明同时提供了针对12种换挡过程的故障诊断流程。
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公开(公告)号：CN115758111A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211379385.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明属于特种车辆自动换挡控制系统开发技术领域，具体涉及一种特种车辆等效阻力系数的估计方法。所述方法包括：对信号进行特征提取；选用递推最小二乘法对整车质量和等效阻力系数进行识别估算；进行估算值信任度预处理；对筛选出可信的估计值进一步进行置信度判别；最后进行权值融合计算。所述方法进一步减小了异常数据及计算参数误差对估计结果造成的偏差，实时性高。所述特种车辆等效阻力系数的估计方法已经成功应用于某轮式装甲车的控制系统的计算、仿真分析中。通过验证，该方法设计合理，逻辑清晰，估计偏差减小，能够满足现阶段的应用和后续的开发需要，对项目的发展具有重大的进步意义。
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公开(公告)号：CN113027942B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110236149.X
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于自动变速器离合器控制技术领域，具体涉及一种制动工况下AT离合器控制方法，包括：AT控制器采集油门开度信号、目标档位信号、实际档位信号、发动机转速信号、刹车信号；判断车辆是否处于制动状态，当有刹车信号且油门开度信号为零时，判定车辆处于制动工况；当目标档位小于或等于实际档位时，计算发动机转速信号的转速变化率；当发动机转速变化率小于或等于零时，判定为制动减速，否则为制动加速；当判断为制动工况时，AT控制器根据目标档位信号选择需要控制的离合器；制动减速，进行离合器压力控制，压力控制在该离合器的KIS点压力。本发明针对自动变换器换挡舒适性进行优化，方案适用于所有具有AT的车辆，提高了车辆换挡舒适性。
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公开(公告)号：CN112461109B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011246347.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于磨损量测量技术领域，具体涉及一种换挡操控机构换挡滑块磨损量在线测量装置，包括控制器、阻值传感器A端、阻值传感器B端、蜂鸣器、换挡操控机构，换挡操控机构包括变速器壳体、接合套、换挡滑块，控制器通过螺钉连接在变速器壳体上，阻值传感器A端通过螺钉连接在接合套上，阻值传感器B端通过螺钉连接在换挡滑块上，控制器和阻值传感器A端、阻值传感器B端通过线缆连接；本发明结构设计合理，采用计算模块主要根据内置存储的接触阻值与磨损量对应关系，接合实时测量的接触阻值，在线计算换挡滑块磨损量，当磨损量达到预置阈值时，控制器控制告警装置发出告警指令，解决以往离合器换挡滑块磨损量测量方法无法在线测量磨损量的问题。
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公开(公告)号：CN111665042B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010549926.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 石彦辉 , 郭婷 , 宋振川 , 李慧渊 , 钟超杰 , 李晋 , 王叶 , 王佳婧 , 高子茵 , 冯光军 , 王明成 , 李吉元 , 姜宏暄 , 马贵叶 , 毛润 , 李志伟 , 韩宇石 , 李翠芬 , 徐飞 , 刘振杰 , 王景霞 , 于艳秋 , 衣超 , 杨雪梅 , 徐鸣
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明属于离合器试验领域，涉及一种离心甩油阀试验装置。该包括电机、试验箱、压力表、流量计、液压站；电机驱动试验箱的输入轴，输入轴带动油缸和甩油阀一起转动，液压站流出的操纵油通过流量计和压力表后，再通过空心螺栓、配流套，经过动密封环与配流套和油缸形成的密封腔，进入活塞与油缸和大、小密封圈形成的密封腔推动活塞运动，同时给钢球施加压力与钢球的离心力形成合力，通过对转速和压力的控制实现甩油阀的开和关，甩油阀的开和关通过流量计的流量变化判断得出的。本发明实现对不同压力和不同转速下，甩油阀开、关的精确测试，降低了试验费用，为离合器的结构集成提供了新的解决方案，满足不同变速器的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108189842B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201711032149.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种基于加速度信号的坡道坡度识别方法及装置，所述方法包括，根据车辆输出轴转速信号确定车辆速度信号，并对采集的车辆加速度信号进行滤波；根据所述车辆速度信号及加速度滤波信号确定坡道坡度；本发明基于对坡道的实时识别，提出的分析方法具有收敛性好、鲁棒性强、运算量小、实时性高，能够有效且准确的计算出坡道坡度值。
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公开(公告)号：CN107869576B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201710996689.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H59/02
Abstract: 本发明提供了一种结合式手自一体换挡手柄总成，所述总成包括换挡箱和贯穿所述换挡箱上底的换挡杆；所述换挡杆以下端为轴可以纵向转动；所述换挡杆下端与可测量其纵向转动角度的角位移传感器连接；所述换挡杆下端设有定位组件和回位组件；所述换挡箱上端嵌设有与整车控制系统和所述角位移传感器通讯连接的人机交互界面。本发明提供的技术方案，通过人机交互界面与换挡杆进行结合使用手动换档与自动换档集成为一体，具有多种换档模式。采用角位移传感器降低了对位置感应元件安装精度的要求，减少了元件数量，降低了制造成本，设计新颖、操作方便。
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公开(公告)号：CN111828612B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010504614.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于环境温度的大功率AT离合器充油控制方法，首先，自动变速器的电子控制单元分别采集初始的车辆的环境温度和AT油温；然后，电子控制单元分别对第一步的车辆的环境温度和AT油温与预先设定的低温阀值进行对比判定：当所述环境温度和AT油温中至少一个高于或等于所述低温阀值时，电子控制单元控制离合器进入常温模式；当所述环境温度和AT油温均低于预先设定的低温阀值时，电子控制单元控制离合器进入低温模式；本发明能够提高大功率AT车辆在极端低温环境下行驶时的换挡舒适性。
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公开(公告)号：CN109882587A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910099183.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/02 , F16H59/36 , F16H59/42 , F16H59/40 , F16H59/14 , F16H59/54 , F16H59/24 , F16H59/66 , F16H59/72
Abstract: 本发明提供了一种基于等效阻力系数的特种车辆自动换挡控制系统及方法，控制系统包括信号采集模块、信号处理模块、参数识别及优化模块、换挡策略修正模块、车辆模块、初始化模块、控制系统模块及液压系统模块；通过各模块之间信号的传递和处理得到换挡修正策略，基于换挡修正策略和反馈信号修正基础换挡规律，输出车辆修正目标挡位，进行换挡操作。本发明能够对挡位决策进行合理优化，更好适应行驶路面环境。
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公开(公告)号：CN109508179A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811444493.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器标定装置软件构架，根据系统功能实现的特点将软件划分为管理模块、标定模块、绘图模块、数据库模块、总线收发模块、周期数据接收模块和自检模块七个子模块，定义了不同子模块的功能和模块之间传输变量接口,为不同子模块功能的同步开发奠定基础。本发明通过自动变速器标定软件构架的划分和设计，使得系统功能实现过程清晰流畅，子功能模块任务定义明确、代码可读性高可维护性好，极大地提高软件的开发效率和软件的可移植性。
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