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公开(公告)号：CN104115809B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410356247.7
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于现代农业装备技术领域，尤其涉及一种田间农作物对靶喷施机及喷施方法。目前田间农作物喷施主要以人工或机械连续喷施，存在人工劳动强度大、工作效率低、药剂浪费、环境污染等问题。本发明设计了一种农作物对靶喷施，主要用于田间农作物喷药、叶面施肥、作物营养缺乏症防治等。通过机器视觉系统获得田间农作物信息并输入控制系统，控制系统根据输入的速度信息及农作物行轨迹信息输出信号控制喷施机的机构运动使喷头对准农作物时瞬间打开喷头喷施药剂。实现了连续喷施转变为间歇性自动对靶喷施，提高了工作效率、节约药剂，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN103636333A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310698883.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于现代农业智能装备技术领域，涉及一种种苗分选移栽装置，包括底座支架，所述底座支架包括底座支架立柱（6）、底座支架连接梁（8）和底座支架横梁（15），其特征在于：所述种苗分选移栽装置还包括平带输送装置、种苗顶升旋转装置、种苗移钵装置、末端执行器和图像信息采集装置。种苗智能分选移栽机的各部件实现模块化设计、传动结构紧凑、机构简单、平移传送装置和种苗顶升装置稳定可靠、动力装置采用电动机，减少了其他辅助设备，采用单一相机、背景板、光源和种苗旋转相配合的方法采集图像，可以同时获取种苗的多个移栽适合度参数，节省了成本，提高了系统数据的处理速度。
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公开(公告)号：CN119392684A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411730563.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: E02D3/00 , E02F3/96 , E02F5/08 , E02F5/02 , E02F5/30 , E02F5/14 , E02F9/00 , E02F9/02 , E02F9/04 , E02F9/06 , E02F9/18 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/22 , E02F3/815 , E02F3/84 , E02F1/00
Abstract: 本发明涉及治沙装备领域，公开了一种治沙草方格智能化铺设机及方法。本发明由动力系统、行走系统、土壤化处理系统、草方格铺设系统和控制系统构成。动力系统驱动设备运行，行走系统适应沙漠地形；土壤化处理系统通过破碎搅拌装置破碎沙砾；草方格铺设系统的草束投放装置可按设计要求准备草束，铺设机构将草束精准铺设成方格；控制系统实现各部件自动化协调作业与故障监测。本发明设备模块化设计便于维护，适合大面积沙漠治理任务，显著提升了沙漠治理效率与质量，降低了人工劳动强度，对沙漠化治理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119060821A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411262195.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于微流控芯片技术领域，具体涉及一种磁珠法与微流控芯片结合的食源性致病菌捕获装置。在反应腔中利用芯片下方的电机带动磁铁旋转产生的变化磁场驱动磁珠主动运动，增大了磁珠与待测物的接触概率，缩短了捕获时间，提高了捕获效率。在微流控装置上安装舵机，通过舵机旋转带动压杆按压流道形成机械微阀，控制流道的启闭，微阀开启，废液在重力及毛细力的作用下被废液池中的海绵片吸收。将多个装置安装在底板上进行集成，便携的同时可实现多装置同时工作，自动化混合，提高了工作效率，为微流控芯片中磁珠对致病菌的捕获及进一步检测提供了新的机械装置。
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公开(公告)号：CN117121705A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311227132.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种番茄采摘欠驱动末端执行器和番茄采摘方法。该番茄采摘欠驱动末端执行器安装在番茄采摘机器人的机械臂手腕法兰上；双目深度相机和控制系统获取采摘对象空间位置；双目深度相机固定于支架，捕捉采摘场景图像，控制系统计算采摘对象位置并指导机械臂移动至指定位置，再执行相关采摘动作；番茄采摘欠驱动末端执行器包括外壳、相机支架、双目深度相机、步进电机、盖板、主动齿轮、从动齿轮、深沟球轴承、抓持手爪；抓持手爪有手腕连接座、滚轮、支撑座、支撑杆、微型滑轮、销、挡圈、软胶底座、拉力绳、压力传感器和抓持手指；抓持手指由滑轮、圆柱销、指节、扭簧、海绵垫、销轴和挡圈组成。此发明采用旋转采摘提高采摘效率和成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116787740A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310769891.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于一种阵列式柔性褶皱微传感器制造方法，包括以下步骤：利用聚二甲基硅氧烷主剂与固化剂，硅胶A胶和B胶以及颜色染料通过超声振动、加热固化等制备柔性弹性体薄膜，并通过自动化双向拉伸装置对薄膜进行拉伸；在拉伸状态下，在阵列化薄膜微结构表面涂覆一层纳米线复合纳米颗粒复合材料，以增强检测信号，微结构间隙处以不同尺度纳米颗粒进行填充，而后控制中心转轴释放形变形成不规则褶皱表面，进而扩大微结构表面积，提高有害物富集量，得到柔性褶皱微传感器。本发明不仅具有工艺简单、加工制造成本低、适用性能广等特点，其阵列化结构还具有循环使用、多类别高效检测特点。
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公开(公告)号：CN107360796B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710646196.5
申请日：2017-08-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种手持振动式枸杞采收机。该采收机包括直流电机(1)、电机保护壳(2)、第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、第二轴承(5)、第二轴承底座(6)、带轴偏心轮(9)、直连杆(10)、“L”形连杆(11)、转轴(12)、拍打指(13)、保护罩(14)、安装盒(15)、收集盒(16)和安装板(17)。该采收机的曲柄摇杆机构能够带动拍打指不停拍打枸杞枝条，使其产生一定幅度的振动，从而使枸杞果实在惯性力的作用下与枝条分离，实现采摘。在采收过程中，枸杞枝条的振动方向与采摘人员手臂在同一方向，能减轻采收机振动力对人体的冲击。该采收机具有结构简单、操作方便、成本低廉、使用寿命长的优点，同时能够保证高采摘效率。
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公开(公告)号：CN111323413A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010095423.1
申请日：2020-02-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/78
Abstract: 本发明公开了属于食品安全领域的一种蒸发溶液-核酸试纸检测农药的装置；其中底座铝块通过隔热环安装于壳体的底部，底座铝块的上端面上安装有上层加热铝块，上层加热铝块的上端面上开有“S”形沟槽，“S”形沟槽中盛有溶液；上层加热铝块的下端面中部开有加热片安装槽，加热片安装槽中安装有加热片；壳体为上端带顶的筒状结构，顶盖栓接于壳体的顶面外，壳体的顶面中部开有一个矩形的试纸烘干口，试纸夹紧于壳体和顶盖之间；壳体的侧壁上设有向下倾斜的壳体宝塔头和气孔，壳体宝塔头通过干燥筒与气泵相连。本发明解决了农药残留检验繁琐复杂的问题，通过修饰了特异抗体的核酸与残留农药反应变色的方式实现残留农药的快速检验。
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公开(公告)号：CN106688441B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710020746.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种剪切式枸杞采摘机。所述枸杞采摘机由果柄切割单元、齿轮传动单元、电气控制单元和枸杞收集单元组成；所设计的分禾器约束果柄在枝条下面形成简支梁，对枸杞进入切割区域具有导向和夹持的作用，分禾器内设计三岔口结构，用于筛选青果和红果，青果从分禾器侧壁导出，红果进入切割区域。同时分禾器与刀片在竖直方向上保持安全距离，保证枸杞果柄长度要求；本发明解决了枸杞采摘难题、鲜枸杞便携包装、枸杞破损率高和采摘人员劳动强度大的问题。可摆脱地形的限制，适应复杂的作业环境，降低劳动人员工作强度，解放生产力。其结构简单便携小巧，实用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和运输效率，降低枸杞损伤率。
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公开(公告)号：CN106363653B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610916513.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，公开了一种黄瓜采摘机器人的末端执行器，其包括：连接支架、夹持单元、视觉单元、切割单元以及升降机构，其中，夹持单元固定在连接支架上，视觉单元位于夹持单元上方，切割单元位于夹持单元和视觉单元之间；该末端执行器还包括控制单元，该控制单元分别与视觉单元、切割单元、夹持单元和升降机构连接；该末端执行器还包括位于视觉单元上方用于将黄瓜遮挡拨开的拨开件。本发明提供的末端执行器可采摘各种遮挡情况下的黄瓜，能适应复杂的种植环境，采摘成功率高。
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