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公开(公告)号：CN117381462A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311420096.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国农业大学 , 北京华锐精创数控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种五轴机床用Y轴装配总成及其装配方法。所述五轴机床用Y轴装配总成，包括Y轴驱动组件和Y轴长导轨组件；所述Y轴驱动组件包括Y轴总成支架、Y轴电机、Y轴丝杠组件和XY轴连接支架调整板；所述Y轴总成支架上安装有Y轴导轨；所述XY轴连接支架调整板下端安装有Y轴导轨滑块；所述XY轴连接支架调整板在所述Y轴丝杠组件和所述Y轴电机的驱动下，其下方的Y轴导轨滑块沿所述Y轴导轨做Y向运动。本发明通过结构改进，通过两条Y轴长导轨和Y轴导轨分别作为主导轨和副导轨，实现了Y轴单伺服电机驱动，降低了双电机驱动的机电联调难度，且节省了成本，提高了Y轴横梁承载能了和动态刚性。
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公开(公告)号：CN119908239A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510302374.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及农业装备领域，公开了一种辣椒采摘辊及采摘方法。本发明包括旋转辊筒、弹性拨片阵列、传动机构、图像识别模块及切割组件，其中旋转辊筒表面分布有独特的弧形的硅胶拨片；传动机构包含变频电机和行星齿轮组；图像识别模块集成深度相机与近红外光谱检测单元。采摘方法包括：通辊筒轴线与辣椒生长方向对齐，依据果实成熟度调节辊筒转速；弹性拨片柔性拨动辣椒果实，同步驱动切割组件完成果柄截断。本发明通过旋转拨离与自适应参数调节相结合，突破了传统采摘装置对果实形态适应性差、分离过程易产生机械损伤的技术瓶颈，损伤率低于2％，采收成功率提升至95％以上，作业效率较人工提高4‑6倍，适用于高密度种植场景的连续性采收作业。
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公开(公告)号：CN117381470A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311420097.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国农业大学 , 北京华锐精创数控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AC双轴摇篮装置及其在五轴数控制造装备中的应用。所述AC双轴摇篮装置包括A轴摇篮体、C轴工作台、A轴安装组件和C轴安装组件；所述A轴安装组件将所述A轴摇篮体转动安装在床身上，使所述A轴摇篮体绕A轴旋转；所述C轴安装组件将所述C轴工作台转动安装在所述A轴摇篮体上，使所述C轴工作台绕C轴旋转。所述AC双轴摇篮装置通过A轴两端结构降低A轴摇篮装配调整的难度，同时降低龙门框架床身和A轴摇篮两端轴承孔的加工制造难度，并且在C轴结构和装配部分进行了设计，有效提升了AC轴线在装配过程中的重合度可调整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119392684A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411730563.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: E02D3/00 , E02F3/96 , E02F5/08 , E02F5/02 , E02F5/30 , E02F5/14 , E02F9/00 , E02F9/02 , E02F9/04 , E02F9/06 , E02F9/18 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/22 , E02F3/815 , E02F3/84 , E02F1/00
Abstract: 本发明涉及治沙装备领域，公开了一种治沙草方格智能化铺设机及方法。本发明由动力系统、行走系统、土壤化处理系统、草方格铺设系统和控制系统构成。动力系统驱动设备运行，行走系统适应沙漠地形；土壤化处理系统通过破碎搅拌装置破碎沙砾；草方格铺设系统的草束投放装置可按设计要求准备草束，铺设机构将草束精准铺设成方格；控制系统实现各部件自动化协调作业与故障监测。本发明设备模块化设计便于维护，适合大面积沙漠治理任务，显著提升了沙漠治理效率与质量，降低了人工劳动强度，对沙漠化治理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN221065536U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322900251.2
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国农业大学 , 北京华锐精创数控技术有限公司
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本实用新型公开了一种气动开合机床防护门，包括防护门、连接组件和驱动组件；所述连接组件包括方连杆、上曲柄连杆和下曲柄连杆；所述驱动组件包括旋转气缸和旋转轴；所述防护罩体的右侧钣金上开设有第一避让槽、第二避让槽和第三避让槽。所述气动开合机床防护门，开合结构采用旋转气缸配合空间连杆和平面异形曲柄，将防护门开合的路径缩短，并实现防护门打开后贴合在防护罩体右侧钣金上，将防护门打开后占用的空间最小化。
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公开(公告)号：CN221695982U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202322917968.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国农业大学 , 北京华锐精创数控技术有限公司
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本实用新型公开了一种AC双轴摇篮装置及五轴数控制造装备。所述AC双轴摇篮装置包括A轴摇篮体、C轴工作台、A轴安装组件和C轴安装组件；所述A轴安装组件将所述A轴摇篮体转动安装在床身上，使所述A轴摇篮体绕A轴旋转；所述C轴安装组件将所述C轴工作台转动安装在所述A轴摇篮体上，使所述C轴工作台绕C轴旋转。所述AC双轴摇篮装置通过A轴两端结构降低A轴摇篮装配调整的难度，同时降低龙门框架床身和A轴摇篮两端轴承孔的加工制造难度，并且在C轴结构和装配部分进行了设计，有效提升了AC轴线在装配过程中的重合度可调整性。
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公开(公告)号：CN221454974U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322917962.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国农业大学 , 北京华锐精创数控技术有限公司
IPC: B23Q1/01
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴机床用Y轴装配总成和XYZ三轴装配总成。所述五轴机床用Y轴装配总成，包括Y轴驱动组件和Y轴长导轨组件；所述Y轴驱动组件包括Y轴总成支架、Y轴电机、Y轴丝杠组件和XY轴连接支架调整板；所述Y轴总成支架上安装有Y轴导轨；所述XY轴连接支架调整板下端安装有Y轴导轨滑块；所述XY轴连接支架调整板在所述Y轴丝杠组件和所述Y轴电机的驱动下，其下方的Y轴导轨滑块沿所述Y轴导轨做Y向运动。本实用新型通过结构改进，通过两条Y轴长导轨和Y轴导轨分别作为主导轨和副导轨，实现了Y轴单伺服电机驱动，降低了双电机驱动的机电联调难度，且节省了成本，提高了Y轴横梁承载能了和动态刚性。
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