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公开(公告)号：CN115648972A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211447125.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆驱动控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质，包括：在电桥脱开器的内置传感器发生故障的情况下，根据当前需求扭矩为电机分配扭矩；获取所述电机根据所述分配扭矩产生的动力响应信息；将所述电机的动力响应信息与所述多个驱动模式各自对应的标准动力响应信息分别进行比较，确定所述电桥脱开器的连接状态；根据所述电桥脱开器的连接状态，执行与所述连接状态相对应的驱动控制指令。本发明通过在电桥脱开器的内置传感器发生故障的情况下，通过电机的动力响应信息判断电桥脱开器的连接状态，然后根据电桥脱开器的连接状态，执行相对应的控制指令，从而在保护辅驱动电机的同时，实现车辆资源的合理化利用。
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公开(公告)号：CN115416667A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211126520.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、智能驾驶控制系统及计算机可读存储介质，所述智能驾驶控制系统中预置有至少一种驾驶风格信息，所述方法包括：获取目标车辆所处区域的环境信息以及目标车辆的驾驶员的目标驾驶风格信息；其中，目标驾驶风格信息为至少一种驾驶风格信息中的一种；根据环境信息和目标驾驶风格信息生成车辆控制指令；根据车辆控制指令对目标车辆进行控制。本申请提供的车辆控制方法可以根据车辆所处区域的环境信息和驾驶员的驾驶风格信息灵活生成车辆控制指令，也就是说，不同的环境信息和不同的目标驾驶风格信息生成的车辆控制指令也不同，从而提高了车辆控制的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN115416665A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211073874.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供一种手势控车方法、装置、车辆及存储介质。该方法应用于智能驾驶系统中的智能驾驶域控制器，包括：获取车辆周围预设区域的视频数据；其中，用户在预设区域内做出控车手势；识别视频数据中的用户手势；实时感知车辆周围环境信息；若用户手势与预存的手势集合中的任一手势匹配，则根据用户手势和车辆周围环境信息，控制车辆动作。本申请可以根据用户手势和车辆周围环境信息，控制车辆动作，可以基于车辆周围环境信息确保车辆行驶过程中的安全性，且无需用户过多关注安全情况，可提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN115402326A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211126538.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W60/00
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、动力控制系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取智能驾驶控制系统发送的目标车辆的控制请求和当前使用的驾驶模式；其中，不同驾驶模式对应不同的车辆扭矩控制逻辑；根据当前使用的驾驶模式确定该驾驶模式对应的车辆扭矩控制逻辑；根据控制请求和车辆扭矩控制逻辑生成车辆控制指令；根据车辆控制指令对目标车辆进行控制。本申请提供的车辆控制方法可以根据车辆的驾驶模式灵活确定控制对应的车辆扭矩控制逻辑，也就是说，不同的驾驶模式对应的车辆扭矩控制逻辑不同；之后再根据确定的车辆扭矩控制逻辑生成车辆的车辆控制指令，提高了车辆控制的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN110901632B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911206068.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种自动泊车控制方法及装置，包括：在车辆的车速处于预设车速范围内，且车辆的车速处于预设车速范围内的时间大于或等于预设时间的情况下，采集车辆周围的图像数据和雷达数据；将图像数据和雷达数据输入预设的卷积神经网络模型，输出至少一个车位信息；并根据接收到的泊入选择操作，选取目标车位信息；根据目标车位信息，生成车辆泊入轨迹，以供车辆根据车辆泊入轨迹自动泊车。本发明中，可以通过检测车辆的车速，提前搜索车辆周围的车位，还可以通过卷积神经网络模型，识别多种复杂情况下可泊车的车位，进一步的，通过提供多个可泊车的车位，满足用户的多种停车需求，从而完善了自动泊车系统，提高了用户的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110853185A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911206088.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆全景环视记录系统及方法，包括：全景环视控制器、第一摄像组件和至少三个第二摄像组件；第一摄像组件包括：第一摄像头和角度调整装置；全景环视控制器与第一摄像组件之间电连接，并通过角度调整装置，调整第一摄像头的第一照地角度；全景环视控制器与至少三个第二摄像组件之间电连接。本发明中，全景环视控制器可以通过角度调整装置，调整第一摄像组件中的第一摄像头的第一照地角度，从而可以根据车辆的环境信息和行驶状态，获取车辆前方不同距离范围内的视频信息，从而可以利用该车辆全景环视记录系统实现全景环视功能的同时，可以完成行车记录功能，并且保证获得的行车记录视频可以满足国家标准的要求。
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公开(公告)号：CN115685986B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211095558.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种障碍物位置识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取车辆悬架的高度变化参数；根据所述车辆悬架的高度变化参数确定车身位置变化参数；根据所述车身位置变化参数和传感器的安装位置参数确定所述传感器的实时位置信息；根据所述传感器的实时位置信息确定障碍物的位置，在不增加整车成本的前提下，解决了由于悬架高度变化产生的目标识别信息误差增大的问题，提高了目标物体识别的准确性，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN115285221B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211102585.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种基于四轮转向的泊车规划方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括：在检测到自动泊车功能被触发时，获取所述车辆待停靠的车位的车位信息，以及待停靠的所述车位周围的障碍物信息；根据所述车位信息及所述障碍物信息，确定所述车辆分别在两种四轮转向模式下的泊车规划信息；其中，所述泊车规划信息包括泊车路径、挡位切换次数以及泊车路径长度，两种四轮转向模式包括前后轮同向模式和前后轮异向模式；基于两种所述泊车规划信息中的所述挡位切换次数和/或所述泊车路径长度，从两种所述泊车路径中确定目标泊车路径；按照所述目标泊车路径，控制所述车辆停靠至所述车位。
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公开(公告)号：CN117719510A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311687712.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种变速控制方法、装置、智能驾驶系统及车辆，该方法包括：获取车辆状态信息以及周围环境信息，并根据所述车辆状态信息以及所述周围环境信息，确定变速类型以及变速值；其中，所述变速类型包括加速或减速；根据所述变速类型，确定变速执行器，将所述变速值转化为所述变速执行器对应的目标力矩，并基于所述目标力矩生成目标力矩请求，将所述目标力矩请求发送至所述变速执行器。通过本申请的技术方案，实现了基于智能驾驶系统结合车辆状态信息和周围环境信息，更准确的控制车辆进行变速，并且，将行车链路和泊车链路整合为一条链路，提高变速响应和执行的速度的效果。
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公开(公告)号：CN117621840A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210968183.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动方法、装置、系统和车辆，所述方法应用于主制动控制器，包括：获取车辆的期望制动参数值；发送所述期望制动参数值至动力控制器进行电制动；获取所述车辆电制动的实际制动参数值；在所述期望制动参数值与所述实际制动参数值之差大于第一预设阈值情况下，发送补偿制动参数值至所述车辆的机械制动控制器进行机械制动以补偿制动力。这样，主制动控制器在电制动效果不足时及时发送补偿制动参数值至所述机械制动控制器以执行机械制动进行制动以补偿制动力，提高了电制动情况下制动效果的可靠性，保障了用户安全。
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