分析车辆环境的方法和装置以及装备有这种装置的车辆

    公开(公告)号:CN109031302A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810299016.5

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 指定一种用于分析车辆周围环境的方法,其包含:将具有至少两个雷达传感器的第一传感器组设置在车辆上,通过雷达传感器将雷达波发射到车辆环境中,在车辆环境中物体处反射发射的雷达波,通过雷达传感器接收反射的雷达波,从接收到的雷达波中识别关于车辆环境的信息(以下称为雷达信息),并且输出雷达信息。为了改进对车道环境的分析,提出以这样的方式将雷达传感器设置在车辆上,使得待发射和/或待接收的雷达波进行干涉,并且通过考虑由此产生的干涉数据来获得雷达信息。另外,提出了一种用于分析车辆周围环境的设备和装有这种设备的车辆。

    用于辅助驾驶员将他的车辆驶入和驶出停车设施中的停车位的装置和方法

    公开(公告)号:CN105453156B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201480038390.X

    申请日:2014-06-24

    Abstract: 本发明涉及一种用于辅助驾驶员将他的车辆驶入和驶出停车设施中的停车位的装置和方法,其中,车辆装备有能够远程控制移动和转向的驾驶员辅助系统,其中,该装置具有停车管理和监控装置(130),停车管理和监控装置(130)配置为执行以下步骤:在停车阶段开始,确定在停车设施(110)的入口区域中驾驶员(160)将要离开的车辆(150)至停车设施(110)中的当前可用的空闲停车位的第一路径,以及传输相应的移动指令至车辆(150)的驾驶员辅助系统,以及,在停车阶段结束,确定车辆(150)从所述停车位至停车设施(110)的出口区域的第二路径,以及传输相应的移动指令至车辆(150)的驾驶员辅助系统,其中,监控在停车设施(110)中移动的另外的车辆以用于停车管理和监控装置(130)对第一路径和第二路径的确定。

    用于确定相对道路倾斜度的方法

    公开(公告)号:CN105765605A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201480054474.2

    申请日:2014-10-07

    Abstract: 本发明涉及一种用于确定位于机动车辆前方一定距离处的道路相对于机动车辆正在行驶的道路部分的坡度的方法,其中通过摄像机来记录位于机动车辆前方的道路的图像,在所记录的图像中识别机动车辆前方的路径线并且根据不同距离处的路径线的方向的差来计算相对坡度。根据本发明,在每种情况下,将路径线以其整体以非线性方式相对于位于机动车辆前方一定距离处的道路的地平线(20’)进行内插,计算路径的地平线(20’)与正在行驶的道路部分的地平线(20)之间的距离,并且其中根据这两个地平线(20,20’)之间的距离(D)来计算相对坡度。

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