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公开(公告)号:CN101796718B
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN200880105495.7
申请日:2008-12-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2260/167 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明在具有接受来自共同的电池的电力供给的一对旋转电机,一个旋转电机作为发电机工作、另一个旋转电机作为电动机工作的形式的混合动力系统中,提供能够不流动过电流而能够可靠地进行从电池到逆变器的保护的旋转电机控制系统。该旋转电机控制系统包括:转矩限制单元,其限制旋转电机的输出转矩;以及电池电力急剧变化推定单元,其基于电池电力的变化率和上述旋转电机的旋转速度的变化率中的至少一方,推定电池电力急剧变化的急剧变化状态,上述转矩限制单元,对于上述电池电力不急剧变化的非急剧变化状态中的输出转矩的限制方式,采用在由电池电力急剧变化推定单元推定为上述急剧变化状态的情况下,变更上述输出转矩的限制方式的结构。
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公开(公告)号:CN102474215A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080028602.8
申请日:2010-08-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供了一种使与电压控制部的内部处理有关的运算周期优化,并降低控制交流电动机时的处理负荷的控制装置,其通过矢量控制法,对具备将直流电压变换成交流电压并供给至交流电动机的直流交流变换部的电动机驱动装置进行控制。作为根据用于驱动交流电动机的电压指令值来生成用于控制直流交流变换部的控制信号的电压控制部,具备:根据电压指令值和被供给至直流交流变换部的实际直流电压来导出调制率和电压指令相位的第一电压控制部;和根据调制率、电压指令相位和磁极位置来生成控制信号的第二电压控制部。第一电压控制部的运算周期(第二运算周期T2)被设定为比第二电压控制部的运算周期(第一运算周期T1)长。
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公开(公告)号:CN102474208A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080028552.3
申请日:2010-09-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明的电动机驱动装置的控制装置可以使用处理能力有限的运算处理单元,且即使在电动机的转速变高的情况下也会抑制电流采样的混叠的发生。该控制装置进行交流电动机的电流反馈控制,其具备控制模式选择部,该控制模式选择部从使交流电动机的电角度的周期和逆变器的开关周期同步的同步控制模式和根据载波生成开关控制信号的非同步控制模式中选择任意一个,在同步控制模式被选择的情况下,按被设定为载波周期的1/2的每一个基准运算周期(T0)进行用于检测流过交流电动机的绕组的电流的电流检测处理(IS),并且以基准运算周期(T0)的N倍(N是2以上的整数)的周期进行电压控制处理(VC),使通过N次电流检测处理(IS)检测到的N次的电流检测值反馈来进行1次电压控制处理(VC)。
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公开(公告)号:CN101682288B
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN200880016668.8
申请日:2008-09-09
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W20/20 , B60K1/02 , B60K6/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2270/142 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2050/0002 , B60W2050/0054 , B60W2050/0057 , B60W2510/081 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , H02P6/08 , H02P6/183 , H02P21/00 , H02P21/0089 , H02P27/08 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明能够降低边带噪声并且抑制电力损失。将逆变器(19m)插入电动机(10m)和直流电源(18~23)之间,利用PWM脉冲对该逆变器进行开关控制来控制电动机和直流电源之间的电力的转换中,当电动机的目标转矩(TM*m)以及转速(ω)处于为了抑制边带噪声而设定的第一区域(A、B)内时将PWM脉冲的载波频率设定为边带噪声少的高频(k·fc:7.5KHz),而处于第一区域之外的第二区域时设定为载波频率比上述高频低的减低逆变器的开关损耗的低频(fc:5KHz),对电动机的绕组电压进行PWM控制,以使电动机的输出转矩设定为目标转矩。高频为k·fc,其中1<k<2。
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公开(公告)号:CN101926087A
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN200980102970.X
申请日:2009-05-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P27/04 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2710/083 , H02M1/4225 , H02M7/493 , H02P27/08 , H02P2201/09 , Y02T10/6239 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
Abstract: 本发明提供一种具有使直流电源的输出升压这一功能的旋转电机控制系统,抑制伴随在升压开始时产生的过渡性电压的上升而在直流电源发生过电流的情况。其具备:设置在直流电源和旋转电机之间,使直流电源的输出变换成交流的频率变换部;设置在直流电源和频率变换部之间,基于升压指令值使直流电源的输出升压的电压变换部;控制频率变换部以及电压变换部的控制部,以旋转电机的目标转矩以及旋转速度超越了基于它们的相关关系而设定的规定的转移边界作为条件,在控制部进行使之从非升压控制转移至升压控制这一控制之际,以从直流电源的可输出容许功率中扣除了在转移之际过渡地产生的上升功率后的功率即可升压功率WS作为基准,并在旋转电机的消耗功率为可升压功率(WS)以下的区域中设定转移边界(K3)。
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公开(公告)号:CN101351956A
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200780001047.8
申请日:2007-05-24
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60L15/025 , B60L2210/30 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , Y02T10/643 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供一种电动马达驱动控制方法及装置。当旋转速度(ω)在包含被分配给目标转矩(T*)的目标电流(id*、iq*)不连续地切换的旋转速度0的规定区域(ω1≤ω≤ω2)中时,通过使用该旋转速度(ω)和被分配给上述目标转矩(T*)的牵引侧目标电流(idU、iqU)和再生侧目标电流(idL、iqL)进行线性插入,来求得与该旋转速度(ω)对应的目标电流(id*、iq*),并使上述电动马达(10)流过相当于该目标电流(id*、iq*)的电流(iU、iV、iW)。当速度(ω)在上述规定区域之外时,使电动马达(10)流过相当于被分配给目标转矩T*相当值的目标电流的电流,进行弱磁场控制。
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