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公开(公告)号：CN113551605B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111103277.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种磁浮轨道感应板销钉松弛检测装置和检测方法，包括沿F型钢轨同步移动设置的激光发射器和相机；所述激光发射器具有平行的激光光栅，并在F型钢轨顶部的感应板顶面照射形成若干平行的激光线，所述相机对所述感应板上平行的激光线长度进行拍摄成像，当激光线照在销钉异常凸出位置，该激光线长度会长于其他正常激光线长度，即找出凸出于F型钢轨轨道边沿的异常销钉。本发明采用上述方案对磁浮轨道感应板销钉进行自动化检测，检测效率高，检测精度高，可在各类磁浮轨道交通检修中进行推广应用。
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公开(公告)号：CN115641319A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211347075.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种磁浮列车受流器检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车受流器中多个待检测结构对应的多个原始点云集合和多个目标结构图像；利用每一空间变换后的点云模型分割对应的原始点云集合，得到对应的优化点云集合；查找每一优化点云集合中沿垂直磁浮列车运行方向的两个边缘点云集合，进而得到每一优化点云集合对应的第一直线，查找每一目标结构图像中沿垂直磁浮列车运行方向的边缘像素位置，进而得到第二直线；根据第二直线斜率和对应阈值，得到斜率阈值范围，根据第一直线斜率与斜率阈值范围的大小关系，检测受流器的对应待检测结构是否异常。采用本方法能够提高受流器检测效率、检测精度高、检测效果稳定。
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公开(公告)号：CN115447396A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211417500.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明公开了一种基于电压控制的悬浮控制方法，涉及磁悬浮列车控制系统领域，解决现有悬浮系统刚度过大，系统振动明显以及调节能力差的问题。本发明通过控制器算出电压期望值uexp；利用电压控制器将输入的电压期望值uexp和电磁铁端部电压值ui进行计算，得到驱动功率开关Q1、Q2的信号u1、u2；u1、u2输入到方波电压产生器后，分别驱动Q1、Q2，根据u1、u2的不同，在电磁铁两端分别产生平均值为正、负、零的电压；其中，低通滤波将方波形态的电磁铁端部电压u变换成连续信号状态的ui；通过调整悬浮过程中电磁铁两端的电压控制量，使得电磁铁与轨道之间的悬浮力作相应的改变，从而保持电磁铁与轨道间的间隙稳定。
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公开(公告)号：CN115265584A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210761180.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的轨道检测装备辅助定位方法及装置，该方法主要用于轨道检测设备进行轨道检测作业过程，其包括：利用GPS实时输出经纬度坐标；在轨道检测设备作业线路上预设若干个标识位置，每个标识位置具有固定的经纬度坐标；当轨道检测设备经过预设的标识位置时，将此时GPS输出的经纬度坐标与标识位置固定的经纬度坐标进行比较，对轨道检测设备运行的里程误差进行修正。该装置用来实现上述方法。本发明具有原理简单、易实现、能够提高检测精度等优点。
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公开(公告)号：CN112848914B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110329112.1
申请日：2021-03-27
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁悬浮控制器及控制系统，其控制器包括斩波电路，其特征在于：还包括启动电路，所述启动电路的输入端用于连接高压直流电源，输出端连接所述斩波电路并用于抑制在启动高压直流电源向斩波电路供电时的供电电压；所述启动电路包括软启动电路和充电回路；所述软启动电路的输入端用于连接高压直流电源，输出端连接所述充电回路和所述斩波电路，所述充电回路与所述斩波电路并联。本申请具有便于对磁悬浮控制器组成器件进行保护，提高悬浮控制器的控制稳定性，从而提高磁悬浮列车的悬浮稳定性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112848910B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110141590.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度信号故障诊断的磁悬浮列车悬浮控制方法，计算加速度信号，判断加速度信号是否正常，在加速度信号由正常转为异常时，采用迭代方法，调整间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼不变；在加速度信号异常消失后，反向调节间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼及其组成不变。本申请通过判定加速度信号是否产生异常，在产生异常时，增大间隙微分的反馈系数，使总的阻尼保持平稳，在没有异常时，引入加速度积分阻尼，减小间隙微分的反馈系数，同样使总的阻尼保持平稳，排除了加速度异常对总阻尼的影响，实现阻尼的平滑，保证磁悬浮的平稳运行。
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公开(公告)号：CN114812980A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210745125.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种杜瓦状态动态监测方法及装置，该方法通过接收杜瓦状态动态监测装置采集的冷端温度数据、冷端湿度数据、常温端温度数据以及常温端湿度数据，对以上数据进行信号调理和变送、A/D转换、MCU数据处理，判断冷端温度数据、冷端湿度数据、常温端温度数据以及常温端湿度数据中是否存在异常数据，如果存在异常数据，暂存异常数据，控制报警指示灯发出警报，从而实现通过监测杜瓦侧壁温湿度来判断杜瓦真空度状态，可动态监测并输出杜瓦侧壁外侧温湿度和当前环境温湿度，并可选择配置输出温湿度综合预处理数据结果；依据传感器测得温湿度检测数据，进而判断车载杜瓦是否存在液氮泄漏现象，即杜瓦真空度损坏现象。
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公开(公告)号：CN114234033A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111595357.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种用于高温超导钉扎磁浮车载杜瓦的液氮状态维持系统。所述系统包括：杜瓦、安装于杜瓦上的液位监测模块、与液位监测模块电性连接的控制模块、与控制模块电性连接的报警模块以及与控制模块电性连接且与杜瓦连通的自动灌液模块；液位监测模块用于采集杜瓦内的液氮的液位判断数据，并传输至控制模块；控制模块用于根据液位判断数据判断杜瓦内的液氮是否高于预设的工作液位，若低于则控制自动灌液模块工作，否则控制自动灌液模块维持关闭状态；自动灌液模块用于在控制模块的控制下，向杜瓦内灌装液氮，能够准确监测杜瓦中的液氮的液位，并在杜瓦中液氮的液位过低时自动完成液氮的补充，保持杜瓦的液氮始终保持充足状态。
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公开(公告)号：CN114002629A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202210000660.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种永磁轨道磁场不平顺检测系统。所述系统包括：永磁轨道、与设于永磁轨道上方的驱动机构相连的传感器支架、安装于传感器支架上的霍尔传感器阵列、与霍尔传感器阵列通讯连接的数据采集单元、与数据采集单元通讯连接的上位机，霍尔传感器阵列与永磁轨道相互间隔；传感器支架，用于跟随驱动机构沿永磁轨道的延伸方向行走；霍尔传感器阵列，用于按照预设的采集周期采集永磁轨道的磁场强度数据；数据采集单元，用于接收霍尔传感器阵列传输的磁场强度数据并传输至上位机中；上位机，用于根据磁场强度数据以及预设的磁场强度阈值确定判断永磁轨道的磁场强度是否正常，能够准确检测永磁轨道磁场的平顺度，保证磁浮列车的运行安全性。
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公开(公告)号：CN111717668A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010470245.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种位置检测系统及磁浮输送装置，包括：磁栅尺、多个磁敏式传感器、CPLD定位编码器和控制器，磁栅尺设置在磁浮输送装置的动子上；磁敏式传感器沿磁浮输送装置的轨道均匀分布以用于感应磁栅尺，相邻两个磁敏式传感器的安装间距小于磁栅尺的长度；磁敏式传感器与CPLD定位编码器相连，CPLD定位编码器将传感器信息整合成脉冲信号；控制器与CPLD定位编码器相连。还包括一种磁浮输送装置的位置检测方法，CPLD定位编码器先对磁敏式传感器反馈的脉冲信号进行时钟同步，然后将磁敏式传感器的脉冲信号整合成一路反馈给控制器，控制器根据磁敏式传感器输出的两路正交方波脉冲串的相位变化方向和脉冲个数来计算动子运动的距离和方向。
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