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公开(公告)号：CN109606429B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811505547.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于轨道交通灯泡线线路的系统设计方法，所述方法包括：在CBTC系统中将灯泡线的拐点作为所述拐点两侧区段链接关系中下一个或上一个链接对象；基于所述链接关系，CBTC系统根据列车运行方向寻找列车当前所处区段的下一个或上一个链接对象。本发明所述方法还可对跨在拐点上的列车包络进行有效计算以及对列车运行方向与信号机、车档等方向的一致性进行判断，降低了信号机接近计算误差及MA计算误差。本发明所述设计方法使得CBTC系统支持灯泡线，提高了CBTC系统的运营能力。
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公开(公告)号：CN110588720A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910852849.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种列车过分相区的控制方法及装置。所述控制方法包括：根据分相区信息计算列车从当前位置到达分相区入口的剩余时长和逐步限制牵引阶段所用时长，并获取主断路器预断时长；根据所述剩余时长、所述逐步限制牵引阶段所用时长和所述主断路器预断时长，判断是否满足进入逐步限制牵引阶段的条件，若满足所述进入逐步限制牵引阶段的条件，则控制列车进入逐步限制牵引阶段。本发明将过分相区过程划分为不同控制阶段，并对各控制阶段所用时间进行分割，基于时间片段平滑调整输出牵引控制量，提高了列车过分相区时的舒适度。
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公开(公告)号：CN110427221A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910539427.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种将ATO软件与控车参数分离配置的方法及系统，所述方法通过以文本形式记录控车参数，并将所述控车参数通过参数传输接口写入ATO主机参数存储区。另外将ATO软件通过软件传输接口写入ATO主机应用软件存储区。存储在ATO主机应用软件存储区内的ATO软件从ATO主机参数存储区获取所述控车参数并对所述ATO软件内参数赋值，从而完成将ATO软件与控车参数的分离配置。所述系统主要包括终端设备、控车参数存储器以及连接所述终端设备与ATO主机内参数存储区之间的参数传输接口和连接所述终端设备与ATO主机内应用软件存储区之间的软件传输接口。本发明可实现在保持ATO软件一致的情况下，使之可以通用于各种不同类型轨道列车，从而提高了ATO软件的通用性。
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公开(公告)号：CN110015278A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910236671.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高过分相区舒适度的方法，所述方法包括：列车接收前方分相区信息，并实时获取列车当前状态信息；列车实时接收当前线路数据，根据所述前方分相区信息，确定前方分相区坡度信息；根据所述前方分相区信息、列车当前状态信息和前方分相区坡度信息，实时计算剩余时间和提前时间。本发明通过实时计算得到相应路段的允许速度和期望速度，控制列车行驶全程速度变化幅度与频率，并且在分相区内，列车采取惰行方式或采取有制动无牵引方式，提高了列车过分相区时的乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN109733441A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910107646.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种车门和站台门联动方法及系统，基于所述方法和系统的单侧或双侧车门和站台门的联动控制、车门开关门命令的重发机制和延时发送等，实现了车门和站台门同时打开或关闭，降低了人工工作强度，减少了人为操作失误，提升了列车自动化程度，并且提高了列车自动驾驶系统的工作效率、可靠性及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103921810B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410164561.5
申请日：2014-04-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种列车自动运行系统坡度处理方法及装置，首先，获取列车覆盖线路对应的坡度信息列表；然后，根据所述坡度信息列表计算列车覆盖线路的等效坡度；根据所述等效坡度计算列车的附加加速度，进而结合控车算法得到的控车加速度计算出所需施加加速度；最终，根据所述所需施加加速度确定控制所述列车的档位。上述列车自动运行系统坡度处理方法及装置，从整个列车覆盖线路的角度计算等效坡度，能够减小等效坡度与实际坡度的偏差，进而保证ATO的准确、有效控车。
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公开(公告)号：CN119975475A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457667.2
申请日：2025-04-14
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法及系统，所述方法包括，首先，TCMS设备和BCU设备确定满足投入ATO条件后，则向ATO设备发送允许投入ATO信号；然后，ATO设备与TCMS设备和BCU设备交互确认是否整车进入自动驾驶，在确认后，ATO设备向TCMS设备发送整车进入自动驾驶指令；最后，TCMS设备和BCU设备接收到整车进入自动驾驶指令后，各自进入自动驾驶状态，并将该状态信息反馈给ATO设备，ATO设备接收后投入自动驾驶模式。上述方法中ATO设备、TCMS设备和BCU设备能够相互确认和约束进入自动驾驶的条件，进一步保证了设备可用性及安全性，可灵活调整或扩展既有自动驾驶策略，适用范围广。
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公开(公告)号：CN119975469A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411954851.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海申铁投资有限公司 , 北京交大微联科技有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种防护方法、装置及列控联锁一体化系统，各区段分别设置有继电器，各继电器通过驱采系统与列控联锁一体化系统相连，防护方法应用于列控联锁一体化系统，包括：从各驱采系统获取各区段对应继电器的状态，根据各区段对应继电器的状态确定各区段的禁止通行信息；根据各区段的禁止通行信息确定禁行区域并设置禁行区域；将禁行区域的信息通过轨道电路发送至列车的车载设备，由车载设备根据禁行区域信息对列车控制；当列车位于禁行区域外时禁止列车进入禁行区域，当列车在禁行区域内行驶时控制列车停车，当列车停在禁行区域内时禁止列车启动。本申请公开的技术方案，利用列控联锁一体化系统将防护范围限定在禁行区域，缩小防护影响范围。
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公开(公告)号：CN119659697A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411736610.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种限速曲线优化方法、装置、电子设备和存储介质，涉及列车控制技术领域。方法包括：确定重载机车运行前方的分相区对应的限速抬高点；计算限速抬高点前方的最严格目标位置和最严格限速值；根据最严格目标位置和最严格限速值，确定分相区与减速区、恒速区之间的相对位置关系；基于相对位置关系，确定在分相区不触发空气制动情况下，重载机车驶出分相区后的机车速度；根据机车速度、分相区的坡度和长度，确定限速抬高点的最新限速值；根据限速抬高点的最新限速值，确定重载机车在当前位置的最新限速值，并根据当前位置的最新限速值对原始限速曲线进行优化。本方案可以避免重载机车过分相区时触发空气制动。
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公开(公告)号：CN118722778A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410914874.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 上海申铁投资有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车门与站台门的对位隔离系统及对位隔离方法。对位隔离系统包括控制处理装置、多个第一继电器和多个第二继电器。多个第一继电器与多个第一类门对应设置，多个第二继电器与多个第二类门对应设置，控制处理装置分别与多个第一继电器和多个第二继电器电连接。控制处理装置用于根据第一继电器的状态信息确定第一类门的故障信息，并根据故障信息以及第一类门与第二类门的编号对应关系确定第二类门的控制信息，根据控制信息通过第二继电器控制对应的第二类门保持关闭。如此，通过第一继电器可以精准的获取第一类门的故障信息，在第一类门出现故障时，控制对应的第二类门保持关闭，提高了对位隔离精度，提高了列车站台作业的安全性。
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