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公开(公告)号:CN103921810B
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201410164561.5
申请日:2014-04-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种列车自动运行系统坡度处理方法及装置,首先,获取列车覆盖线路对应的坡度信息列表;然后,根据所述坡度信息列表计算列车覆盖线路的等效坡度;根据所述等效坡度计算列车的附加加速度,进而结合控车算法得到的控车加速度计算出所需施加加速度;最终,根据所述所需施加加速度确定控制所述列车的档位。上述列车自动运行系统坡度处理方法及装置,从整个列车覆盖线路的角度计算等效坡度,能够减小等效坡度与实际坡度的偏差,进而保证ATO的准确、有效控车。