一种车削圆棒去铁屑装置
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110774046A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911199304.4

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本申请提供的一种车削圆棒去铁屑装置,包括立柱、下料输送线、横移组件、升降组件和气刀;立柱设置在下料输送线的一侧,立柱上设置有横移组件和升降组件;横移组件上可移动的连接有固定顶针和活动顶针,固定顶针与活动顶针处于穿过气刀的同一直线上,且处于下料输送线的竖直平面内;升降组件的末端连接有下料夹爪,下料夹爪处于下料输送线的正上方,且处于横移组件的行程范围内。通过设置在横移组件上的固定顶针与活动顶针,压紧并带动圆棒工件穿过气刀,由气刀清除圆棒工件上残留的铁屑,清除完成后,通过升降组件带动下料夹爪,夹取固定顶针与活动顶针之间的圆棒工件,并放置到下料输送线上,由下料输送线将圆棒工件输送到下一工序设备中。

    一种棒材自动计数方法及装置

    公开(公告)号:CN110766018A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911387187.4

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本申请涉及棒材计数技术领域,公开了一种棒材自动计数方法及装置,该方法中,首先获取棒材端面图像,选定待识别区域,通过对待识别区域进行预处理,提取所有端面轮廓,然后将所有端面轮廓按照面积划分为独立端面轮廓以及粘连端面轮廓。将粘连端面轮廓作为待分割端面轮廓,接着获取待分割端面轮廓的外轮廓以及棒材直径,划定分割线,通过外轮廓以及分割线,将待分割端面轮廓分割成多个子端面轮廓,最后根据逼近圆算法,对子端面轮廓进行处理,获取圆化子端面轮廓,根据圆化子端面轮廓以及独立端面轮廓,对棒材端面图像对应的棒材进行计数。上述方法中,在计数之前对粘连的棒材端面进行分割,准确识别每一根棒材端面的轮廓,有效提高计数精确度。

    一种仪表数据的监控系统及监控方法

    公开(公告)号:CN110246324A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910602791.8

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本申请提供了一种仪表数据的监控系统及监控方法。所述系统包括至少一个第一类型数据采集设备、多个第二类型数据采集设备、多个仪表设备和上位机。其中,第一类型数据采集设备分别与上位机和第二类型数据采集设备通过网络连接,第二类型数据采集设备与多个仪表设备建立连接。在该系统中,由第二类型数据采集设备负责接收仪表设备发送的仪表数据信息,并根据仪表数据信息生成报文后发送给第一类型数据采集设备,再由第一类型数据采集设备负责接收该报文,并对报文进行解析、打包后发送给上位机。如此,可以实现仪表数据的实时监测,从而能够减轻人工监测的工作量,也能显著提升仪表数据监控的即时性。

    一种工业机器人本体
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110216662A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910652379.7

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本申请提供了一种工业机器人本体。该机器人本体包括多个传动机构;其中,多个传动机构中存在至少一个直连传动机构,直连传动机构中电机的输出轴可以直接与减速器的传动输入端连接。与现有技术中电机与减速器之间通过齿轮等传动件连接的方式相比,本申请实施例提供的工业机器人本体的传动链较少,相应地,该工业机器人本体的结构也比较简单,能够有效降低在装配、加工中存在的偏差,从而可以提供传动精度,同时也可以降低机器人的震动和噪声,进而可以提高该工业机器人本体的可制造型。

    一种门禁系统及控制方法

    公开(公告)号:CN110164019A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910637942.3

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本申请提供一种门禁系统及控制方法,所述系统包括:服务器以及与所述服务器网络连接的多个票箱控制器,利用服务器预先录入车辆信息以及权限规则,将车辆信息以及权限规则组成的权限规则集下发至票箱控制器,票箱控制器在获取待校验车辆的识别信息之后,根据权限规则集的优先级顺序,自动进行权限规则的校验,以确定是否放行所述待校验车辆,解决了现有技术需要人工干预,而造成厂区门禁系统工作效率低下的问题。

    厂矿物资称重计量方法及系统

    公开(公告)号:CN110146148A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910476032.1

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 本申请提供一种厂矿物资称重计量方法及系统,所述方法先通过称重平台检测初始重量信息,以根据初始重量信息启动感应识别装置开始检测以获取初始车辆信息;在计量终端检测到插入计量IC卡后,读取计量IC卡,获取校对车辆信息,再对比初始车辆信息和校对车辆信息;如果一致,控制启动称重平台,检测运输车辆的计量重量信息。本申请提供的厂矿物资称重计量方法及系统可以通过称重平台触发自动检测,并在初始车辆信息和校对车辆信息一致时,通过自动检测程序完成检测,在无需增加其他计量设备的前提下,能够提高物资的计量效率。

    一种对终端设备进行监控的系统、方法及装置

    公开(公告)号:CN110138626A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910617121.3

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 本申请实施例提供一种对终端设备进行监控的系统、方法及装置。该系统包括上位机、多个数据采集设备及多个终端设备。上位机可以用于生成请求报文及第一报文标识,并存储第一报文标识;在发送请求报文后,等待预设时间段,接收携带有第二报文标识的响应报文,如果确定第一报文标识中存在与第二报文标识不能对应的目标报文标识,确定未收到携带有目标报文标识的请求报文所对应的响应报文。本申请实施例中,上位机可以快速筛选出未及时返回的响应报文,进而可以对未返回的响应报文进行查找、分析、定位出具体故障,便于运维人员及时掌控设备运行状况,提高对终端设备进行监控的效率。

    一种采集设备的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110134097A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910616850.7

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 本申请提供一种采集设备的控制方法及装置。所述方法包括:监控设备可以根据采集区域在当前周期内对应的区域环境数据,以及预先存储的采集区域在上一周期内对应的区域环境数据,确定采集区域对应的环境数据变化率,如果确定第一采集区域对应的环境数据变化率大于或等于第一阈值,且第二采集区域对应的环境数据变化率小于第一阈值,则控制设置于第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到第一采集区域中。本申请实施例可以周期性地调整采集设备的布局,从而能够根据不同时刻环境数据的变化情况,来合理分配各采集区域中采集设备的数量,同时能够很好地控制采集设备的总量,避免一味地增加采集设备导致资源浪费的问题。

    一种四绳抓斗抓取渣料的系统及方法

    公开(公告)号:CN108675141A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810586601.3

    申请日:2018-06-08

    Abstract: 本发明提供一种四绳抓斗抓取渣料的系统,括计算机、PLC、提升变频器、增量编码器A、开闭变频器、增量编码器B、大车小车定位装置、绞绳检测装置、超载限制器、大车行走电机、小车行走电机、行车大梁、行车小车及抓斗;行车小车与行车大梁滑动连接;计算机、提升变频器、开闭变频器、大车小车定位装置、绞绳检测装置、超载限制器、大车行走电机及小车行走电机分别与PLC连接;PLC与计算机间可采用有线或无线的通讯方式实现数据交换。与现有人工操作相比,本发明可在大雾、水蒸汽影响视线等情况下,仍能安全作业,减少安全隐患;避免人员在含硫水蒸汽下作业,减少健康危害。

    结晶器自动添加保护渣系统

    公开(公告)号:CN108555260A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810045429.0

    申请日:2018-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种结晶器自动添加保护渣系统,包括控制系统、两个料仓、输料管、机架、机器人、螺旋输送机、红外检测装置;机架包括上机架、下机架;料仓、输料管、机器人由上而下设置,料仓固定在上机架,料仓与输料管连接,输料管与螺旋输送机连接,螺旋输送机固定在机器人上;机器人倒挂在下机架下方,机器人可延着下机架横向移动;控制系统分别与红外检测装置、料仓、机器人、螺旋输送机连接。本发明的两个料仓的设计可实现多种保护渣的切换,提高换渣效率;机器人倒挂进行加渣,从根本上解决了设备占地空间大的问题。本发明真正实现了闭环控制,实现了智能自动加渣,无需人工干预。

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