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公开(公告)号：CN219882510U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321144596.3
申请日：2023-05-12
Applicant: 山西中部智造科技有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及老旧钢结构厂房巡检机器人主体结构，包括机器人前段、机器人后段、驱动电机、万向连接机构和机械臂组；机器人前段包括机壳、行走机构、用于控制行走机构传动的离合机构和用于锁止行走机构的定齿机构，机壳内设置行走机构和离合机构，离合机构和行走机构上下布设，机壳内四角处分别设置所述定齿机构；机器人后段和机器人前段结构相同，机器人后段内还设置有用于驱动行走机构运行的驱动电机；机器人前段和机器人后段的行走机构之间设置万向连接机构；机器人前段和机器人后段之间通过机械臂组连接固定。本实用新型将机器人设计为分体式，机器人前段和后段之间由机械臂组连接，便于实现机器人在钢结构拐角处的挪动。
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公开(公告)号：CN219687482U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202321144579.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 山西中部智造科技有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的行走机构，包括安装在机器人机壳上的行走机构，行走机构包括驱动单元、传动单元和行走单元；机器人机壳中部设置驱动单元，驱动单元包括驱动电机和蜗杆，蜗杆两端的螺旋齿旋向相反；机器人机壳两侧对称设置传动单元，每侧的传动单元包括两个轮组、两个直线齿条、两个连杆和一个横框，两个轮组下方分别与蜗杆两端啮合，两个轮组上方分别啮合两个直线齿条，每个直线齿条的一端伸出机器人机壳铰接有连杆，两个连杆之间铰接横框；横框两端弯折向外延伸连接行走单元，行走单元包括行走电机和行走轮。本实用新型结构合理，将机器人的行走和导向结合在一起，能做到机器人沿着钢结构进行直线移动。
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公开(公告)号：CN216647126U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122803518.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/042 , C01B3/22
Abstract: 本实用新型公开一种甲醇裂解制氢装置的智能控制系统，包括通过管道依次连接的甲醇存储罐、甲醇泵、加热器和氢气储气罐，所述加热器中设置温度传感器，所述氢气储气罐中设置压力传感器，所述温度传感器和压力传感器通过模拟量采集模块与单片机输入端电连接，单片机的输出端通过功率驱动模块分别与甲醇泵、加热器中的电热丝电连接，所述单片机的输出端还连接液晶显示屏，所述单片机还连接有通讯模块，通讯模块与终端通信连接。本实用新型对于甲醇制氢装置的安全性、可靠性和便捷性都有着显著的提升，节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN208064356U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820502184.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种除草用末端执行器，克服了现有技术中，机械化除草精度和成功率低的问题。该实用新型含有除草车、除草支架、进给装置、除草装置、喷药装置，其中除草车连接除草支架，除草支架中部设有进给装置、进给装置上设有除草装置，除草支架两端设有喷药装置，所述进给装置含有固定底板、进给气缸、滑轨、除草装置固定板和除草装置限位块，固定底板上依次设有进给气缸、滑轨、除草装置固定板和除草装置限位块，除草装置含有电动机、联轴器，旋转绞龙轴、除草筒体、排土口。该技术故障率低、易于维护、维护成本低，除草筒体能有效避免对农作物的损伤，除草后再喷药，降低了杂草的再生率。
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公开(公告)号：CN205755620U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620485641.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种柑橘采摘用末端执行器，包括驱动部分、剪切部分、收集部分、支架，所述驱动部分、剪切部分和收集部分分别固定在支架上，驱动部分与剪切部分动力传动连接。本实用新型结构简单，适应性、通用性、实用性强，通过剪切部分与收集部分配合，提高了采摘效率，降低了末端执行器成本，且果剪剪刀的前端部设置为弧形能避免采摘时对果实的损伤，具有良好的经济效益和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203415090U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320395867.2
申请日：2013-07-04
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州君成电子科技有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本实用新型属于城市交通辅助设备领域，具体涉及一种基于LabVIEW仿真平台的城市车辆通行优化系统，包括外监测装置系统、通讯系统、用户系统服务器终端和综合信息处理系统，所述综合信息处理系统包括交通实时状况发布模块、信息处理决策模块、用户系统服务模块，所述通讯系统包括通讯系统1和通信系统2，外监测装置系统经过通讯系统1与综合信息处理系统连接，综合信息处理系统经过通讯系统2与用户系统服务器终端连接，综合信息处理系统还包括疏导方案生成模块和定点实时路线优化选择模块。本实用新型针对现用城市交通管理系统存在的不足和缺陷，提供了一种基于LabVIEW仿真平台的城市车辆通行优化系统，该系统在仿真平台的基础上，实现多层次、多模块的实时信息交流，资源共享，及时有效发布交通状况，实时疏导交通拥堵，对于城市交通管理十分实用。
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公开(公告)号：CN219687478U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202321144597.8
申请日：2023-05-12
Applicant: 山西中部智造科技有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的磁吸机构，包括设置在底壳和顶壳之间的磁吸机构，所述磁吸机构包括电磁吸附盘、电磁铁、姿态传感器和升降单元；电磁吸附盘对应所述底壳位置开孔，目的是便于电磁吸附盘伸出底壳，电磁吸附盘上设置所述电磁铁和姿态传感器，电磁吸附盘两侧均设置所述升降单元，可带动电磁吸附盘伸入或伸出底壳；升降单元包括滑动座、用于驱动滑动座移动的滑动轮组和连接杆，所述滑动座滑接在底壳上，滑动座两端均设置所述滑动轮组，滑动座和所述电磁吸附盘之间铰接所述连接杆。本实用新型作为一项主动安全措施，当巡检机器人姿态异常时，可及时将其牢固的固定在钢结构表面。
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公开(公告)号：CN221943340U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420336353.8
申请日：2024-02-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动调节流量的灌溉电动阀，涉及电动阀技术领域，本实用新型包括底座，包括固定板；进出水机构，其设置于底座上，包括安装于固定板上的连接管道以及安装于连接管道一侧的进水管道，进出水机构还包括过滤组件，过滤组件包括安装于进水管道一段的滤网；启闭机构，其设置于进出水机构内，包括设于连接管道内的启闭组件以及设于启闭组件上的驱动组件。本实用新型一种自动调节流量的灌溉电动阀，通过液压泵驱动液压杆以及升降杆，在管道打开时，通过升降杆向上提升阀芯，使得电动阀打开，根据灌溉的流量需要，来控制液压泵，使得升降杆上升的高度不同，在阀芯的锥形结构下使得密封座的开启面积不同，达到调节灌溉流量的目的。
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公开(公告)号：CN221677260U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323573628.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种钢结构行走机器人的固定机构，安装在行走小车上，包括驱动单元和受控于驱动单元的固定臂板，便于带动固定臂板进行偏转；驱动单元设置在行走小车中部，驱动单元包括驱动座、转接在驱动座上相互啮合的两根齿轮轴和用于驱动齿轮轴的驱动电机；所述行走小车两侧对称设置所述固定臂板，固定臂板上端和行走小车转动连接，相对应的固定臂板上端和齿轮轴之间带传动，固定臂板下端向下延伸跨过行走小车、钩挂在钢结构翼板上，便于实现行走小车的固定。本实用新型通过驱动单元控制两侧的固定臂板同步偏转运行，利用两个固定臂板来夹紧钢结构翼板，方便实现行走小车和钢结构之间的固定。
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