公开(公告)号：CN106613570A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710100140.X

申请日：2017-02-23

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  贺询 ,  翟昱尧 ,  张晨 ,  张立

IPC: A01G13/02

CPC classification number: A01G13/025

Abstract: 本发明公开了一种水果套袋用末端执行器，包括开口模块、热封模块、裁剪模块和供应模块，开口模块、热封模块、裁剪模块和供应模块从上到下依次安装在基架上。本发明的套袋效果好，通用性与适应性强，结构简单可靠，模块化程度高，可拆卸组合，使用简单维修方便，具有良好的经济效益和社会效益，易于推广实施。

公开(公告)号：CN205755620U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620485641.5

申请日：2016-05-25

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  贺询 ,  张晨 ,  翟昱尧 ,  张立 ,  肖国威

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种柑橘采摘用末端执行器，包括驱动部分、剪切部分、收集部分、支架，所述驱动部分、剪切部分和收集部分分别固定在支架上，驱动部分与剪切部分动力传动连接。本实用新型结构简单，适应性、通用性、实用性强，通过剪切部分与收集部分配合，提高了采摘效率，降低了末端执行器成本，且果剪剪刀的前端部设置为弧形能避免采摘时对果实的损伤，具有良好的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN206949057U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720166989.2

申请日：2017-02-23

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  贺询 ,  翟昱尧 ,  张晨 ,  张立

IPC: A01G13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种水果套袋用末端执行器，包括开口模块、热封模块、裁剪模块和供应模块，开口模块、热封模块、裁剪模块和供应模块从上到下依次安装在基架上。本实用新型的套袋效果好，通用性与适应性强，结构简单可靠，模块化程度高，可拆卸组合，使用简单维修方便，具有良好的经济效益和社会效益，易于推广实施。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利