公开(公告)号：CN221677260U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323573628.4

申请日：2023-12-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  姜仕同 ,  亢业豪 ,  刘申尧 ,  李洋洋 ,  平栋之 ,  邵玉飞 ,  申杰

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种钢结构行走机器人的固定机构，安装在行走小车上，包括驱动单元和受控于驱动单元的固定臂板，便于带动固定臂板进行偏转；驱动单元设置在行走小车中部，驱动单元包括驱动座、转接在驱动座上相互啮合的两根齿轮轴和用于驱动齿轮轴的驱动电机；所述行走小车两侧对称设置所述固定臂板，固定臂板上端和行走小车转动连接，相对应的固定臂板上端和齿轮轴之间带传动，固定臂板下端向下延伸跨过行走小车、钩挂在钢结构翼板上，便于实现行走小车的固定。本实用新型通过驱动单元控制两侧的固定臂板同步偏转运行，利用两个固定臂板来夹紧钢结构翼板，方便实现行走小车和钢结构之间的固定。