-
公开(公告)号：CN209737151U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920658197.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 平栋之
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种数控铣床的压料装置，属于数控铣床技术领域。一种数控铣床的压料装置，包括移动机构以及安装面板，移动机构上方设置有龙门架，并在龙门架顶面固定安装有液压缸，安装面板顶面中部固定设置有梯形工作台，梯形工作台内部设置有夹紧组件，梯形工作台顶面还对称设置有两个定位组件，本实用新型利用气缸拉动工型连接件，以及L型推臂推动定位块向梯形工作台轴心方向移动，进而利用两个定位块以及两个夹臂将放置于梯形工作台顶面的工件进行定位夹紧，便于同一垂直面上的液压缸推动压板对工件压紧。本实用新型结构紧凑，有效解决了现有数控铣床的压料装置不便快速安装和定位的问题，有利于提高数控铣床的加工效率。
-
公开(公告)号：CN221677260U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323573628.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种钢结构行走机器人的固定机构，安装在行走小车上，包括驱动单元和受控于驱动单元的固定臂板，便于带动固定臂板进行偏转；驱动单元设置在行走小车中部，驱动单元包括驱动座、转接在驱动座上相互啮合的两根齿轮轴和用于驱动齿轮轴的驱动电机；所述行走小车两侧对称设置所述固定臂板，固定臂板上端和行走小车转动连接，相对应的固定臂板上端和齿轮轴之间带传动，固定臂板下端向下延伸跨过行走小车、钩挂在钢结构翼板上，便于实现行走小车的固定。本实用新型通过驱动单元控制两侧的固定臂板同步偏转运行，利用两个固定臂板来夹紧钢结构翼板，方便实现行走小车和钢结构之间的固定。
-
公开(公告)号：CN221677222U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323573633.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种装配式钢结构安装机器人，包括沿钢结构移动的行走小车和设置在行走小车上的多自由度机械臂；行走小车包括底盘、电池、电磁吸盘、摄像头模组、行走轮机构和固定机构，底盘中部设置电池，底盘两侧设置有电磁吸盘，底盘前方设置摄像头模组，底盘四角处分别设置有行走轮机构；底盘上还设置有用于夹持钢结构的固定机构，固定机构包括驱动单元和受控于驱动单元的固定臂；底盘上方设置多自由度机械臂，多自由度机械臂包括依次连接的水平旋转机构、角度调节机构、旋转安装机构和六角螺母夹持机构。本实用新型可以在钢结构上稳定行走，并通过多自由度机械臂的运行来灵活适应六角螺母位置，高效开展六角螺母的拧紧安装作业。
-
公开(公告)号：CN209736654U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920650462.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 平栋之
IPC: B23B21/00
Abstract: 本实用新型涉及车床工件技术领域，具体为一种用于车床的旋转刀具座，包括刀架以及基座，刀架位于基座的上方，刀架的顶端设有旋紧螺栓，刀架的前端设有刀具安装孔，刀架的底端一体成型设有转动柱，基座的内部开设有转动空腔，转动空腔呈圆柱形空腔状，且转动柱嵌入在转动空腔内，二者直径相同，转动柱的底端与转动空腔的内部底端贴合，转动柱的底部外侧沿圆周方向开设有外槽齿，有益效果为：本实用在转动空腔的内部两侧中段开设第二滑动腔，在第二滑动腔的内部设置卡块，并利用卡块卡在环状腔内，使刀架无法拔出，并且卡块的顶端呈倾斜状，使得刀架的安装很方便，相比传统技术，本实用的刀架在拆装时都很方便。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
