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公开(公告)号：CN106681349B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710053498.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种消防搜救用高空稳定平台，包括作业平台和位于作业平台下部的测量装置和伺服电机调平机构，测量装置的信号输出端与位姿计算机的信号输入端连接，位姿计算机的信号输出端与伺服电机调平机构的信号输入端连接。当作业平台由于空气阻力或者被救人员站立不稳导致平台倾斜，通过安装在平台下部的测量单元调整系统来感测平台沿三个方向的倾斜角度和位移，传输到位姿计算机进行状态解算后得到控制指令，传送到电机，调整作业平台的倾斜角度，使得平台始终保持稳定运行状态。采用对角速度对消和对摩擦力矩进行卸荷的方法进行数据处理，可以隔离平台的角运动，得到位姿调整信息。
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公开(公告)号：CN116597108A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310402106.3
申请日：2023-04-15
Applicant: 山西中部智造科技有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种钢结构厂房BIM三维重建方法，包括：构建钢结构厂房关键位点视觉识别网络；基于所述视觉识别网络构建钢结构厂房关键位点三维坐标数据；基于构建的关键位点三维坐标数据得到稀疏化的点云模型，并基于稀疏化的点云模型进行钢结构厂房三维模型的构建；基于知识图谱从工程文件中提取三元组信息，将提取的三元组信息与构建的钢结构厂房三维模型相结合，共同构建钢结构厂房BIM模型。本发明针对三维模型未进行保存的钢结构厂房，无需贴片处理即可以进行流程化的三维重建，并结合有限的资源进行BIM模型的构建，从而实现对已经建成的钢结构厂房进行BIM模型处理。
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公开(公告)号：CN110459141A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910760645.8
申请日：2019-08-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G09F9/33
Abstract: 一种基于光束整形的LED显示屏，包括LED灯点阵构成的屏幕，所述屏幕包括LED灯珠排列板，在LED灯珠排列板上设置有隔板，隔板将LED灯珠排列板分隔成若干个独立的LED灯珠容纳格，LED灯珠设置在LED灯珠容纳格内，在每个LED灯珠容纳格内均设置有能够将LED灯珠的点光源转换成平行光射出的反射镜，LED灯珠的灯脚穿过反射镜插入灯珠排列板对应的孔中，在LED灯珠及隔板外还罩设有透光膜。本发明通过优化发光单元的结构，增加光学反射和透射元件，把LED点光源整形为面光源输出，消除了LED灯珠间的明显间隔，从而避免了颗粒感和摩尔纹的存在，提高观众的观看质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106681349A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710053498.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种消防搜救用高空稳定平台，包括作业平台和位于作业平台下部的测量装置和伺服电机调平机构，测量装置的信号输出端与位姿计算机的信号输入端连接，位姿计算机的信号输出端与伺服电机调平机构的信号输入端连接。当作业平台由于空气阻力或者被救人员站立不稳导致平台倾斜，通过安装在平台下部的测量单元调整系统来感测平台沿三个方向的倾斜角度和位移，传输到位姿计算机进行状态解算后得到控制指令，传送到电机，调整作业平台的倾斜角度，使得平台始终保持稳定运行状态。采用对角速度对消和对摩擦力矩进行卸荷的方法进行数据处理，可以隔离平台的角运动，得到位姿调整信息。
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公开(公告)号：CN221372834U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323560428.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及建筑施工辅助设备技术领域，具体涉及—种钢结构工程支架，包括移动机构、连接机构和承载机构，所述移动机构包括若干移动杆，所述移动杆之间设置有第一伸缩杆；所述连接机构包括固定座和第二伸缩杆，所述固定座设置在两个移动杆之间，所述第二伸缩杆设置在固定座与移动杆之间，所述第二伸缩杆一端铰接在移动杆上，另一端铰接在固定座上；所述承载机构设置在移动机构上方、包括安装板和铺设在安装板之间的若干承载板，所述承载板上设置有防护框和防护杆，本实用新型运输方便、组装速度快且施工安全性高。
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公开(公告)号：CN219687478U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202321144597.8
申请日：2023-05-12
Applicant: 山西中部智造科技有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的磁吸机构，包括设置在底壳和顶壳之间的磁吸机构，所述磁吸机构包括电磁吸附盘、电磁铁、姿态传感器和升降单元；电磁吸附盘对应所述底壳位置开孔，目的是便于电磁吸附盘伸出底壳，电磁吸附盘上设置所述电磁铁和姿态传感器，电磁吸附盘两侧均设置所述升降单元，可带动电磁吸附盘伸入或伸出底壳；升降单元包括滑动座、用于驱动滑动座移动的滑动轮组和连接杆，所述滑动座滑接在底壳上，滑动座两端均设置所述滑动轮组，滑动座和所述电磁吸附盘之间铰接所述连接杆。本实用新型作为一项主动安全措施，当巡检机器人姿态异常时，可及时将其牢固的固定在钢结构表面。
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公开(公告)号：CN221677260U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323573628.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种钢结构行走机器人的固定机构，安装在行走小车上，包括驱动单元和受控于驱动单元的固定臂板，便于带动固定臂板进行偏转；驱动单元设置在行走小车中部，驱动单元包括驱动座、转接在驱动座上相互啮合的两根齿轮轴和用于驱动齿轮轴的驱动电机；所述行走小车两侧对称设置所述固定臂板，固定臂板上端和行走小车转动连接，相对应的固定臂板上端和齿轮轴之间带传动，固定臂板下端向下延伸跨过行走小车、钩挂在钢结构翼板上，便于实现行走小车的固定。本实用新型通过驱动单元控制两侧的固定臂板同步偏转运行，利用两个固定臂板来夹紧钢结构翼板，方便实现行走小车和钢结构之间的固定。
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公开(公告)号：CN219334445U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320112889.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水下清理的粉碎装置，包括固定板和粉碎机构，粉碎机构包括粉碎仓、粉碎刀、粉碎电机和传动组件；粉碎仓可拆卸连接在固定板下方，粉碎仓两端开口，粉碎仓内转动设置所述粉碎刀，由粉碎刀开展切割粉碎，粉碎刀包括刀轴、刀片和限位管；刀轴上分别套设刀片和限位管，刀片和限位管交错布设，刀片、限位管还均和刀轴卡接一同旋转；粉碎仓上方设置粉碎电机，粉碎电机外设置有电机防水罩，粉碎电机和刀轴之间设置传动组件以连接，传动组件为带传动结构，传动组件外设置有传动防水罩。本实用新型采用带传动结构，避免电机和刀片直连驱动，防止电机受到突变载荷而损坏，同时刀片安装可拆卸，便于更换来保证粉碎效果。
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